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题名基于MATLAB的移栽机栽插机构的运动学分析
被引量：8
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作者
刘婷婷
罗娟
侯书林
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机构
中国农业大学工学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第9期68-71,共4页
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文摘
分析了移栽机吊杯式栽插机构的投苗过程,明确了吊杯铰接点的运动轨迹,建立了吊杯铰接点的运动数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算绘制了工作曲线,对各参数进行了优化分析,求出了主要参数的最优组合。并运用PRO/E建立实体模型,对栽插机构的工作过程进行了三维仿真,将得到的运动轨迹与数学模型进行比较,从而直观地分析其工作性能,为合理选择栽插机构的结构和运动参数提供了依据。
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关键词
MATLAB
移栽机
吊杯式栽插机构
数学模型
运动学分析
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Keywords
MATLAB
transplanter
dibble -type planting mechanism
mathematical model
kinematic analysis
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分类号
S223.94
[农业科学—农业机械化工程]
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