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合成孔径雷达中运动目标的检测 被引量:2
1
作者 赵志钦 黄顺吉 顾德仁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期49-54,共6页
本文详细探讨了合成孔径雷达中运动目标的检测问题,分析了运动目标成像的数学模型,推导出求取运动目标速度的数学表达式.通过分析和比较,采用ADPCA技术(AdaptiveDisplacedPhaseCenterAnten... 本文详细探讨了合成孔径雷达中运动目标的检测问题,分析了运动目标成像的数学模型,推导出求取运动目标速度的数学表达式.通过分析和比较,采用ADPCA技术(AdaptiveDisplacedPhaseCenterAntenna)用于运动目标的粗略检测,然后用WVD(WignerVilleDistribution)对抑制固定目标之后并经预处理的回波进行分析,有效地提取运动目标个数和目标速度.另外,本文还简要分析了运动目标定位的问题.最后本文给出了可行的运动目标精密检测的方案。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 ADPCA 雷达
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合成孔径雷达运动目标的检测和成像研究 被引量:1
2
作者 赵志钦 黄顺吉 《信号处理》 CSCD 北大核心 1996年第2期110-116,128,共8页
运动目标的检测和成像是合成孔径雷达的难题之一,但又具有很强的实际意义,本文将ADPCA技术同MP法结合起来用于运动目标的检测和成像,其中将ADPCA技术用于运动目标的检测.MP法则解决了运动目标参数提取这一难点.计算机模拟的结果验... 运动目标的检测和成像是合成孔径雷达的难题之一,但又具有很强的实际意义,本文将ADPCA技术同MP法结合起来用于运动目标的检测和成像,其中将ADPCA技术用于运动目标的检测.MP法则解决了运动目标参数提取这一难点.计算机模拟的结果验证了该两算法的可行性,本文最后给出了可行的运动目标成像框图. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标 检测 成像 信号处理
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基于单通道合成孔径雷达子图像的动目标检测性能分析 被引量:2
3
作者 刘书君 冉强军 +1 位作者 袁运能 毛士艺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2537-2540,共4页
详细分析了基于单通道子图像的运动目标检测性能,给出了图像序列间协方差矩阵分解后特征值与运动目标速度间的关系。首先通过方位向的频谱划分获得单通道子孔径对应的子图像,再利用子孔径间协方差矩阵第二特征值对目标信号的敏感性实现... 详细分析了基于单通道子图像的运动目标检测性能,给出了图像序列间协方差矩阵分解后特征值与运动目标速度间的关系。首先通过方位向的频谱划分获得单通道子孔径对应的子图像,再利用子孔径间协方差矩阵第二特征值对目标信号的敏感性实现运动目标的检测。详细推导了特征值与运动目标距离向速度的关系,并通过理论分析给出了协方差矩阵第二特征值的概率密度函数。最后,经过仿真实验给出了该方法的仿真结果与性能曲线。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面运动目标检测 特征值 检测性能
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机载合成孔径雷达低速运动目标检测和成像的一种新方法
4
作者 王玲 陶然 周思永 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期349-353,共5页
本文分析了机载合成孔径雷达 (AirborneSAR)运动目标回波信号的特点 ,介绍了广义边缘CWD Hough变换。根据机载SAR动目标的回波模型 ,本文提出了一种基于广义边缘CWD Hough变换进行机载SAR低速运动目标检测及成像的新方法。该方法基于时... 本文分析了机载合成孔径雷达 (AirborneSAR)运动目标回波信号的特点 ,介绍了广义边缘CWD Hough变换。根据机载SAR动目标的回波模型 ,本文提出了一种基于广义边缘CWD Hough变换进行机载SAR低速运动目标检测及成像的新方法。该方法基于时间—频率联合分析法 ,利用其对低速运动目标参数的精确估计可以在较低的信杂比下实现低速目标的检测并对其成像 ,其检测性能大大优于常用的Wigner Ville分布方法。计算机仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机载合成孔径雷达 目标检测 成像 时频分布 时间-频率联合分析
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基于时空二维信号处理的合成孔径雷达动目标检测 被引量:2
5
作者 李景文 何峻湘 周荫清 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第9期88-91,共4页
本文基于时空二维信号处理方法,利用阵列天线回波的时空等效性,对合成孔径雷达数据进行运动目标成像处理.该方法克服了单天线系统中由于运动目标径向速度太小而不能检测和成像的固有缺点,解决了盲速问题,实现慢速运动目标成像.计... 本文基于时空二维信号处理方法,利用阵列天线回波的时空等效性,对合成孔径雷达数据进行运动目标成像处理.该方法克服了单天线系统中由于运动目标径向速度太小而不能检测和成像的固有缺点,解决了盲速问题,实现慢速运动目标成像.计算机模拟表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 时空 二维信号处理 合成孔径雷达 运动目标检测
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面向GEO SAR图像的海上区域运动目标检测方法
6
作者 吴一凡 黄丽佳 +1 位作者 严朝保 张冰尘 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1723-1733,共11页
地球同步轨道合成孔径雷达(GEO SAR)具有宽覆盖、高重访、近凝视等成像优势,具备对广域海场景运动目标的长时间监测能力。然而,运动目标在图像中严重偏移且剧烈散焦,对GEO SAR海上区域运动目标检测造成困难,主要包括2个关键问题:(1)超... 地球同步轨道合成孔径雷达(GEO SAR)具有宽覆盖、高重访、近凝视等成像优势,具备对广域海场景运动目标的长时间监测能力。然而,运动目标在图像中严重偏移且剧烈散焦,对GEO SAR海上区域运动目标检测造成困难,主要包括2个关键问题:(1)超长的合成孔径时间、超慢的星地相对速度会导致运动目标严重散焦;(2)超大幅宽图像、陆海目标混淆增加了运动目标检测难度。为了解决这些问题,该文分析了GEO SAR动目标的位置偏移以及相位误差等影响,根据影响特点提出一种面向GEO SAR图像的海面运动目标检测方法。该检测方法通过图像预处理步骤对整幅图像进行分块处理和降采样滤波,以提高计算效率、增强信杂比,使运动目标的特征更加突出、在复杂背景中更加显著。该检测方法通过条件扩散检测网络,将预处理后的GEO SAR图像作为条件编码输入,约束检测结果的生成,得到运动目标分割掩码;通过设计密集交互模块,实现分割图与原始数据在潜在空间中的多尺度特征耦合。实验结果表明,所提出的预处理能够有效减少数据处理的计算复杂度,同时提高图像的信杂比。基于仿真数据,在广域海场景中,所提的动目标检测方法能够准确检测出GEO SAR图像中海面区域的动目标。 展开更多
关键词 地球同步轨道合成孔径雷达 运动目标检测 深度学习 扩散模型
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修正离散Chirp-Fourier变换及其在SAR运动目标检测中的应用 被引量:25
7
作者 孙泓波 郭欣 +2 位作者 顾红 苏卫民 刘国岁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-28,共4页
离散Chirp Fourier变换 (DCFT)是最新提出的一种检测线性调频信号的有力技术 ,但它对信号的采样点数和信号参数有着近乎苛刻的约束条件 ,限制了它的工程应用 .本文对DCFT的定义进行了修正 ,它不附带任何约束条件 ,是一种优越而又实用的... 离散Chirp Fourier变换 (DCFT)是最新提出的一种检测线性调频信号的有力技术 ,但它对信号的采样点数和信号参数有着近乎苛刻的约束条件 ,限制了它的工程应用 .本文对DCFT的定义进行了修正 ,它不附带任何约束条件 ,是一种优越而又实用的线性调频信号检测技术 .本文将其用于机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标检测当中 ,取得了良好的效果 .此外 ,本文又提出了基于CLEAN思想的检测技术 ,与修正DCFT相结合 ,可以有效地检测出被强目标掩盖的弱目标 ,具有很大的实用价值 .仿真的结果验证了算法的有效性 . 展开更多
关键词 SAR 离散CHIRP-FOURIER变换 线性调频信号 合成孔径雷达 运动目标检测 DCFT
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基于互Wigner-Ville分布的SAR运动目标检测 被引量:18
8
作者 孙泓波 顾红 +1 位作者 苏卫民 刘国岁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期347-350,共4页
本文针对机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标回波信号的特点 ,提出了基于互Wigner Ville分布 (XWVD)的机载SAR运动目标检测方法 ,分析了它在单目标和多目标情况下的检测性能 .实验证明 ,该方法可以在较低的信噪比下实现目标的检测 ,其性能... 本文针对机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标回波信号的特点 ,提出了基于互Wigner Ville分布 (XWVD)的机载SAR运动目标检测方法 ,分析了它在单目标和多目标情况下的检测性能 .实验证明 ,该方法可以在较低的信噪比下实现目标的检测 ,其性能大大优于常用的Wigner Ville分布方法 .为了抑制多个目标之间交叉项的影响 ,本文还提出了一种基于逐次消去思想的互Wigner Ville分布检测方法 ,它可以解决强度相差较大的多目标检测问题 . 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 互Wigner-Ville分布
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顺轨三频三孔径星载SAR的运动目标检测及定位方法研究 被引量:8
9
作者 尹建凤 李道京 吴一戎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期902-907,共6页
杂波背景下,传统的多通道SAR运动目标检测方法在杂波对消后即实施目标检测,并不考虑目标的距离徙动校正,这种做法会丢失某些快速目标,虽能够检测到速度不是特别快的目标,却可能存在测速模糊,难以对其准确定位。对此,该文提出用3频3孔径... 杂波背景下,传统的多通道SAR运动目标检测方法在杂波对消后即实施目标检测,并不考虑目标的距离徙动校正,这种做法会丢失某些快速目标,虽能够检测到速度不是特别快的目标,却可能存在测速模糊,难以对其准确定位。对此,该文提出用3频3孔径SAR解决杂波对消后快速目标的多普勒模糊问题,并用双频共轭处理(DFCP)和Keystone变换对动目标解多普勒模糊、进行距离徙动校正,提高信噪比,进而实现对目标的检测、无模糊测速和定位。该方法在可获得与其他方法相当定位精度的同时,扩大了可检测和定位的目标的速度范围。仿真结果证明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 运动目标检测 合成孔径雷达 快速目标检测 定位
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多特征辅助的SAR-GMTI雷达扩展动目标检测方法 被引量:4
10
作者 杨志伟 张蕊 +2 位作者 许华健 廖桂生 杨剑 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2916-2923,共8页
在远程监视模式下,高分辨率SAR-GMTI雷达系统面临目标扩散、信噪比低等挑战,传统基于点目标检测方法性能恶化明显.本文提出一种目标形状与阴影辅助的高分辨率SAR-GMTI雷达扩展动目标检测方法.该方法首先对杂波抑制后的残差图聚类并生成... 在远程监视模式下,高分辨率SAR-GMTI雷达系统面临目标扩散、信噪比低等挑战,传统基于点目标检测方法性能恶化明显.本文提出一种目标形状与阴影辅助的高分辨率SAR-GMTI雷达扩展动目标检测方法.该方法首先对杂波抑制后的残差图聚类并生成目标形状信息;然后依据目标阴影形成的几何模型计算与目标形状相匹配的阴影模板,并利用目标径向速度估计值生成阴影位置匹配条件;最后综合利用阴影形状、位置及幅度信息,剔除不符合匹配条件的虚假目标,降低虚警.仿真验证了所提方法对低信噪比扩展目标检测性能的改善. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面运动目标检测 扩展目标 目标形状与阴影辅助 模板匹配
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基于Radon-Ambiguity变换和解调频技术的SAR运动目标检测 被引量:2
11
作者 姜义成 韩逸飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第5期41-44,共4页
详细探讨了合成孔径雷达中运动目标的检测问题,根据机载合成孔径雷达运动目标回波信号的特点,提出了基于Radon- Ambiguity变换和解调频技术的一种新的机载运动目标检测方法,给出了动目标检测、参数估计的主要步骤,分析了在单目标和多目... 详细探讨了合成孔径雷达中运动目标的检测问题,根据机载合成孔径雷达运动目标回波信号的特点,提出了基于Radon- Ambiguity变换和解调频技术的一种新的机载运动目标检测方法,给出了动目标检测、参数估计的主要步骤,分析了在单目标和多目标情况下的检测性能。该方法与常用的Wigner- Ville分布和Radon变换结合的方法相比计算量明显减少,在多目标情况下能够较好地抑制交叉项,提高检测性能。且使用解调频技术与RAT相配合,解决了单纯RAT无法估计Chirp信号初始频率的问题。仿真试验结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 RADON-AMBIGUITY变换 解调频技术
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卫星基线斜置的星载三通道SAR-DPCA运动目标检测方法研究 被引量:2
12
作者 夏猛 杨小牛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期14-19,26,共7页
为了获得水平和垂直的多个相位中心信息,提出了一种新的卫星基线斜置并结合相位中心偏置天线(DPCA)技术的星载三通道合成孔径雷达地面运动目标检测方法.研究了基线斜置时的等效相位中心补偿函数,给出了在该情况下新的系统约束条件,并在... 为了获得水平和垂直的多个相位中心信息,提出了一种新的卫星基线斜置并结合相位中心偏置天线(DPCA)技术的星载三通道合成孔径雷达地面运动目标检测方法.研究了基线斜置时的等效相位中心补偿函数,给出了在该情况下新的系统约束条件,并在此基础上分析了基线斜置角对检测盲速的影响.各通道完成相位补偿后,通过相位中心偏置天线技术实现地面运动目标检测,利用杂波抑制后的通道间干涉相位完成运动目标定位.仿真结果验证了基线斜置时该方法实现运动目标检测和定位的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 相位中心偏置天线 杂波抑制 干涉相位
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基于Σ-Δ背景估计的运动目标检测算法 被引量:1
13
作者 刘仲民 何胜皎 胡文瑾 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期788-794,共7页
为解决视频序列在复杂环境下,针对运动目标检测中存在噪声、光线变化及非目标物局部运动等影响目标检测精度的问题,利用Σ-Δ背景估计建立背景模型,用Kalman滤波背景估计对当前背景模型进行补偿校正,将两者进行结合建立稳定的背景模型,... 为解决视频序列在复杂环境下,针对运动目标检测中存在噪声、光线变化及非目标物局部运动等影响目标检测精度的问题,利用Σ-Δ背景估计建立背景模型,用Kalman滤波背景估计对当前背景模型进行补偿校正,将两者进行结合建立稳定的背景模型,产生与实际背景模型相似的背景图像,使用背景减除法提取出运动目标。提出一种基于Σ-Δ背景估计的视频序列运动目标检测方法。实验结果表明,所提算法能抑制非目标物的影响,对缓慢变化的光线具有一定的适应能力,与其它算法相比,本文算法能较完整提取运动目标,具有较高的Precision、F1和Similarity指标,且具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 运动检测 Σ-Δ背景估计 KALMAN滤波 背景差分法 目标提取
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TerraSAR-X数据沿轨干涉运动目标检测研究 被引量:1
14
作者 焦健 田崇瑞 +1 位作者 黄江辉 曾琪明 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期164-172,共9页
为检验TerraSAR-X数据在地面运动目标检测(GMTI)应用中的潜力,并验证基于SAR沿轨干涉图的幅度和相位联合统计特性以及恒虚警率的检测方法(ATI-CFAR)对TerraSAR-X数据的适用性,利用TerraSAR-X卫星单发双收模式数据,基于一种ATI-CFAR方法... 为检验TerraSAR-X数据在地面运动目标检测(GMTI)应用中的潜力,并验证基于SAR沿轨干涉图的幅度和相位联合统计特性以及恒虚警率的检测方法(ATI-CFAR)对TerraSAR-X数据的适用性,利用TerraSAR-X卫星单发双收模式数据,基于一种ATI-CFAR方法,结合数据特点进行改进,对北京北五环部分路段开展GMTI实验研究。结合地面同步实验进行验证分析,结果表明:1)TerraSAR-X数据能够应用于GMTI,但干涉相位受干扰严重,使用统计的方法确定ATI相位阈值易发生过度估计,导致大量漏检;2)基于车速先验知识确定相位阈值,利用图解法确定ATI幅度阈值,能够有效地改善检测结果。本文方法检出率和正确率分别达到70%和87.5%,证明了其对TerraSAR-X数据的适用性,反映出TerraSAR-X数据在GMTI应用中的潜力。 展开更多
关键词 地面运动目标检测(GMTI) 合成孔径雷达(SAR) 沿轨干涉(ATI) 恒虚警率(CFAR) TERRASAR-X
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用于分布式天基SAR系统低速运动目标检测的空时波形优化设计 被引量:5
15
作者 黎薇萍 洪伟 +1 位作者 陶海红 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2383-2388,共6页
本文提出了一种空时波形优化设计方法,该方法将零相关区序列集应用于多发单收体制下的分布式小卫星雷达系统,实现了在单颗接收卫星上直接进行地面运动目标检测(SAR-GMTI),使得多颗卫星之间不需要进行通讯和数据传送.这种特殊的二相编码... 本文提出了一种空时波形优化设计方法,该方法将零相关区序列集应用于多发单收体制下的分布式小卫星雷达系统,实现了在单颗接收卫星上直接进行地面运动目标检测(SAR-GMTI),使得多颗卫星之间不需要进行通讯和数据传送.这种特殊的二相编码信号作为发射信号,其回波信号与多路发射信号分别进行匹配之后的输出信号均在特定区域(主峰旁边)值很小而且具有一致的主瓣形状和旁瓣形状,因此对于目标附近的强杂波具有很好的抑制作用.仿真结果验证了优化波形的有效性和可行性. 展开更多
关键词 天基多发单收雷达系统 零相关区域序列集 波形优化 合成孔径雷达-运动目标检测
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SAR-GMTI匀加速运动假目标有源调制干扰方法 被引量:34
16
作者 吴晓芳 梁景修 +1 位作者 王雪松 焦逊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期761-768,共8页
借鉴匀加速运动调制思想,提出了一种SAR-GMTI匀加速运动假目标有源调制干扰方法。详细确定了有源实现方式下各关键干扰参数,阐释了干扰成像结果,分析了速度、载频、斜距等侦察误差对干扰效果的影响,采用三孔径干涉对消方法研究了其对GMT... 借鉴匀加速运动调制思想,提出了一种SAR-GMTI匀加速运动假目标有源调制干扰方法。详细确定了有源实现方式下各关键干扰参数,阐释了干扰成像结果,分析了速度、载频、斜距等侦察误差对干扰效果的影响,采用三孔径干涉对消方法研究了其对GMTI的对抗性能,并开展了基于实测数据的实验分析。该干扰样式携有逼真的匀加速运动特征,具有距离向相干、方位向部分相干的特点,可实现对SAR-GMTI的匀加速运动假目标干扰效果,是一种有效稳健的干扰方法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达-地面运动目标指示 匀加速运动 目标 调制干扰 干涉对消
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基于混合积累的SAR微弱运动目标检测 被引量:11
17
作者 李刚 许稼 +2 位作者 彭应宁 夏香根 严军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期576-579,共4页
本文指出在合成孔径雷达(SAR)有限的检测时间内,运动目标的徙动轨迹可近似为一条直线.进而提出了一种基于相干-非相干混合积累的微弱运动目标检测新方法:把检测时间分成多个连续的相干处理间隔(CPI),在各CPI内部通过FFT实现同一距离单... 本文指出在合成孔径雷达(SAR)有限的检测时间内,运动目标的徙动轨迹可近似为一条直线.进而提出了一种基于相干-非相干混合积累的微弱运动目标检测新方法:把检测时间分成多个连续的相干处理间隔(CPI),在各CPI内部通过FFT实现同一距离单元内信号的相干积累,在各CPI间通过Hough变换实现跨越距离单元的非相干积累,从而获得大的积累增益.仿真实验证明,新方法可显著改善微弱运动目标的检测性能. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 相干积累 非相干积累
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顺轨双天线机载InSAR的地面运动目标检测研究 被引量:6
18
作者 李道京 汤立波 +1 位作者 吴一戎 丁赤飚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期961-964,共4页
基于高分辨率顺轨双天线机载InSAR,研究了地面运动目标检测问题。采用双通道干涉处理,抑制地面静止杂波。针对高分辨率InSAR合成孔径时间较长的特点,将运动目标成像处理的概念引入运动目标检测过程, 对运动目标信号实施距离徙动校正后,... 基于高分辨率顺轨双天线机载InSAR,研究了地面运动目标检测问题。采用双通道干涉处理,抑制地面静止杂波。针对高分辨率InSAR合成孔径时间较长的特点,将运动目标成像处理的概念引入运动目标检测过程, 对运动目标信号实施距离徙动校正后,再聚焦成像,从而改善检测信噪比和信杂比,并进一步提高测速精度。InSAR 仿真数据的处理结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 干涉合成孔径雷达 地面运动目标检测 地面运动目标成像 干涉处理
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星载SAR的空中运动目标检测和成像 被引量:6
19
作者 尹建凤 李道京 +1 位作者 汤立波 吴一戎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1032-1036,共5页
根据星载SAR(Synthetic Aperture Radar)通常信号带宽较大的特点,本文提出了一种子带双频共轭处理方法,降低合成信号的等效中心频率,去除多普勒模糊,进而利用Keystone变换完成低信噪比高速运动目标的距离走动校正.运动目标的距离弯曲校... 根据星载SAR(Synthetic Aperture Radar)通常信号带宽较大的特点,本文提出了一种子带双频共轭处理方法,降低合成信号的等效中心频率,去除多普勒模糊,进而利用Keystone变换完成低信噪比高速运动目标的距离走动校正.运动目标的距离弯曲校正后,采用时频分析实现目标的低分辨率成像和检测.利用检测过程中获得的目标径向速度,进一步完成了各个运动目标的高分辨率成像处理.仿真结果表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 运动目标成像 KEYSTONE变换
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一种改进的基于FrFT的SAR运动目标检测与成像方法 被引量:9
20
作者 邓彬 秦玉亮 +1 位作者 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期326-330,共5页
针对传统的基于FrFT的SAR地面运动目标检测方法的不足,该文结合分数阶Fourier域滤波、重排谱图以及CLEAN思想,提出了一种改进的方法。该方法能够以较高精度估计目标的多普勒起始频率和中心频率,并能分辨在时频平面位于同一直线的多个目... 针对传统的基于FrFT的SAR地面运动目标检测方法的不足,该文结合分数阶Fourier域滤波、重排谱图以及CLEAN思想,提出了一种改进的方法。该方法能够以较高精度估计目标的多普勒起始频率和中心频率,并能分辨在时频平面位于同一直线的多个目标。最后给出了FrFT数值计算结果与有量纲的多普勒参数之间的转换公式。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测与成像 分数阶FOURIER变换 谱图
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