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基于多约束投标策略的改进合同网算法
被引量:
4
1
作者
姜月秋
宗睿
+2 位作者
关启学
关世杰
张昕
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期206-211,共6页
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型。首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能...
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型。首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数。通过多次仿真,对历史任务效能、本次招标的任务效能、工作负载和网络吞吐量4个指标依次进行分析和评估,仿真结果验证了改进合同网算法的有效性。
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关键词
无人机
合同网算法
任务效能模型
工作负载
网
络吞吐量
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职称材料
基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
2
作者
王义涛
王俊森
+2 位作者
石章松
徐慧慧
朱伟明
《兵工学报》
北大核心
2025年第5期23-34,共12页
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,...
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,提出一种智能体投标状态转化机制,使得优势智能体可以多次参与任务竞标,实现智能体系统任务负载的均衡。仿真结果表明,新提出的航迹代价计算方法能够较好地计算智能体与目标、目标与目标之间的航迹;智能体投标转化机制解决了优势智能体过早签约导致的资源浪费,智能体系统完成任务的执行时间较之前降低6.54%,但处理优势智能体问题时新的机制会增加整个任务分配的投标轮次。
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关键词
多智能体系统
目标分配
航路规划
改进
合同网算法
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职称材料
基于合同网的巡飞弹任务分配算法及模型
被引量:
3
3
作者
张传昊
李豪杰
+1 位作者
于航
陈志鹏
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期84-90,共7页
针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题,开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究。根据巡飞弹药协同决策、协同打击的作战模式,结合威胁评估方法,通过引入打击效益值和降标分配模式,设...
针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题,开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究。根据巡飞弹药协同决策、协同打击的作战模式,结合威胁评估方法,通过引入打击效益值和降标分配模式,设计了基于合同网的巡飞弹任务分配算法及安全控制方法。仿真验证结果表明,改进算法针对不同威胁度目标实现多弹选拔具有可行性,并与经典合同网算法进行比较,证明通过改进可以有效减少多弹间信息交联次数,降低巡飞弹群各节点间的通信负担,提高分配效率和弹药安全性。
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关键词
巡飞弹
任务分配
合同网算法
多弹选拔
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职称材料
基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究
被引量:
29
4
作者
张梦颖
王蒙一
+1 位作者
王晓东
宋勋
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期38-46,共9页
在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;...
在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;引入并发机制,使多个任务可以同时进行拍卖。所提算法提高了协商效率,减少了通信量和通信频率。仿真结果表明,基于并发的合同网算法能够快速有效处理复杂战场中出现的各种突发情况,满足实时任务分配的要求。
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关键词
改进
合同网算法
无人机群
实时
任务分配
武器协同技术
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职称材料
基于细菌觅食算法的多异构无人机任务规划
被引量:
11
5
作者
谷旭平
唐大全
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3312-3320,共9页
针对多无人机任务规划问题,以细菌觅食算法为基础,融合遗传算法的交叉变异操作,进行任务分配。为了提高算法的收敛能力,动态自适应调节算法的游动步长、繁殖次数和迁徙概率。基于Lyapunov导航向量场和避障向量场构建融合向量场,模拟真...
针对多无人机任务规划问题,以细菌觅食算法为基础,融合遗传算法的交叉变异操作,进行任务分配。为了提高算法的收敛能力,动态自适应调节算法的游动步长、繁殖次数和迁徙概率。基于Lyapunov导航向量场和避障向量场构建融合向量场,模拟真实静态和动态障碍物环境,在任务分配阶段完成航迹规划;基于合同网拍卖算法,进行无人机坠毁后的任务重分配。仿真结果显示,改进算法满足任务规划需求,在考虑静态和动态障碍物的环境下,能够高效的完成多异构无人机的任务分配以及重分配且总代价最小。
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关键词
无人机
任务规划
细菌觅食
算法
合同
网
拍卖
算法
在线阅读
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职称材料
同种农机机群动态作业任务分配方法
被引量:
12
6
作者
王猛
赵博
+3 位作者
刘阳春
伟利国
汪凤珠
方宪法
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期199-210,共12页
为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法。基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗...
为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法。基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗和路上的路程建立机群代价函数,建立单个田块和地头相邻田块的路径规划方法,参考合同网算法中的招-投标过程,建立农机对任务进行投标的代价函数,基于降低服务器计算量、减少通信次数、任务均衡分配和减小非作业路程等原则,通过选择招标者、设定招标阈值、中标者任务再分配和农机间任务交换等方式改进合同网算法。在不同时间进行基于传统合同网算法和改进合同网算法的农机机群动态作业任务分配仿真试验和农场实际播种作业试验。仿真结果表明,基于改进合同网算法的动态任务分配仿真结果比基于传统合同网算法的动态任务分配仿真结果机群时间代价降低0.83%~12.89%,与服务器通信次数降低77.4%~85%。农场实际试验结果表明:在不同的任务分配时间,基于改进合同网算法的动态任务分配的机群时间代价比实际理论机群时间代价降低30.20%~34.09%。本文提出的动态作业任务分配法能够满足农业生产中同种农机机群动态作业任务分配需求。
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关键词
农业机械
算法
任务分配
代价函数
改进
合同网算法
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职称材料
多目标跟踪的飞行器集群协同实时任务分配策略
被引量:
4
7
作者
王厚鹏
曹素芝
+1 位作者
闫蕾
吴少俊
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第3期32-37,共6页
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对...
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对跟踪目标优先级变化的场景,提出了具有双向选择机制的合同网改进算法,能够解决突发情况导致的飞行器集群任务实时分配问题。最后进行仿真验证,实验结果表明,该方案能够提高飞行器集群的协商效率,减少通信频率,提升任务分配的时效性。
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关键词
合同网算法
飞行器集群
任务分配
动态目标
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职称材料
基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略
被引量:
4
8
作者
宫金良
王伟
+1 位作者
张彦斐
兰玉彬
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期142-150,共9页
针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建...
针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建立自适应招标策略来限制投标Agent数量、减少系统的通信负担;在考虑农业Agent异质性的基础上建立任务分配的效能模型,通过构建时变系数与时间矩阵,建立基于直接信任度、基于推荐信任度的动态信任度函数与响应阈值设计方法,以优化农业Agent团队的整体效能;利用增量式PID算法与积分分离阈值建立刺激量动态更新函数,减少了Agent团队工作量的超调量、通信量与偏差收敛时的迭代次数。仿真结果表明,在Agent团队规模分别为40个与100个时,改进的合同网算法相比传统合同网算法的整体效能分别提高了41.1%与83.1%;在Agent团队规模为40个时,额外设置3组刺激量更新函数,基于PID算法的刺激量动态更新函数的工作量超调量相比第2组函数、第3组函数分别降低了24.5%、9.5%,在迭代次数方面,相比第1组函数、第3组函数分别降低了84.3%、84.8%;在Agent团队规模分别为20、40、100个时,改进的合同网算法的通信量相比传统合同网算法减少了49.1%、63.7%、72.4%。验证实验表明,由改进的合同网算法进行任务分配的通信量与工作量超调量较传统合同网算法分别减少了70.0%与20.2%,整体效能比传统合同网算法增加了14.1%,且改进的任务分配算法能保证参加工作的Agent群在规定的时限要求内完成对工作区域的100%覆盖。
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关键词
异质农业
AGENT
任务分配
合同网算法
刺激响应模型
增量式PID
算法
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职称材料
多智能体系统任务分配实验设计与实现
被引量:
2
9
作者
张佳
任亲浩
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第7期121-125,共5页
针对多智能体系统课程教学中理论与实践教学脱节的问题,构建了分布式多机器人系统仿真平台,设计并实现了分布式多智能体探测任务分配实验。在实验中,提出用一种改进合同网拍卖算法实现多智能体系统探测任务的分配。该平台具有界面友好...
针对多智能体系统课程教学中理论与实践教学脱节的问题,构建了分布式多机器人系统仿真平台,设计并实现了分布式多智能体探测任务分配实验。在实验中,提出用一种改进合同网拍卖算法实现多智能体系统探测任务的分配。该平台具有界面友好、易于上手、方便扩展等特点,适用于多智能体系统理论课程配套的实验教学。依托该平台,采用以问题为导向的教学方法,能够有效提高学生对理论知识的理解和掌握,培养学生的创新意识和工程应用能力。
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关键词
多智能体
任务分配
合同
网
拍卖
算法
仿真实验
实验教学
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职称材料
基于Multi-Agent和本体的分布式入侵检测系统研究
被引量:
1
10
作者
郭广丰
马占飞
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第2期133-137,共5页
入侵检测系统IDS(Intrusion Detection System)经历了近三十年的发展,虚警率高等问题一直困扰着用户,其原因可以部分归结为知识表示能力不足和IDS缺少协同工作。针对上述问题,融合Agent和本体技术,在此基础上建立相应的入侵检测本体知识...
入侵检测系统IDS(Intrusion Detection System)经历了近三十年的发展,虚警率高等问题一直困扰着用户,其原因可以部分归结为知识表示能力不足和IDS缺少协同工作。针对上述问题,融合Agent和本体技术,在此基础上建立相应的入侵检测本体知识库,提出一种基于Multi-Agent和本体的分布式IDS系统。该系统采用以本体为核心的多层次、分布式体系结构,从功能上分为探测器层、协同分析器层、知识管理层,从结构上由知识管理Agent、主机入侵检测Agent、网络入侵检测Agent、日志入侵检测Agent以及其他入侵检测Agent组成。各入侵检测Agent间协作采用合同网模型和熟人模型的协作算法。经过实验分析验证,该系统一方面提高了各检测器的协同工作能力,降低了虚警率,另一方面可以大大减少各检测器的通信量,提高了其协作效率。
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关键词
入侵检测系统
MULTI—AGENT
本体
协作
算法
合同
网
熟人模型
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职称材料
题名
基于多约束投标策略的改进合同网算法
被引量:
4
1
作者
姜月秋
宗睿
关启学
关世杰
张昕
机构
沈阳理工大学
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期206-211,共6页
基金
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1902095)
中青年科技创新人才支持计划项目(RC200386)。
文摘
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型。首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数。通过多次仿真,对历史任务效能、本次招标的任务效能、工作负载和网络吞吐量4个指标依次进行分析和评估,仿真结果验证了改进合同网算法的有效性。
关键词
无人机
合同网算法
任务效能模型
工作负载
网
络吞吐量
Keywords
UAV
contract net protocol
task allocation
workload
network throughput
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
2
作者
王义涛
王俊森
石章松
徐慧慧
朱伟明
机构
海军大连舰艇学院作战仿真软件与研究所
海军工程大学
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第5期23-34,共12页
基金
湖北省自然科学基金项目(2024AFB404)。
文摘
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,提出一种智能体投标状态转化机制,使得优势智能体可以多次参与任务竞标,实现智能体系统任务负载的均衡。仿真结果表明,新提出的航迹代价计算方法能够较好地计算智能体与目标、目标与目标之间的航迹;智能体投标转化机制解决了优势智能体过早签约导致的资源浪费,智能体系统完成任务的执行时间较之前降低6.54%,但处理优势智能体问题时新的机制会增加整个任务分配的投标轮次。
关键词
多智能体系统
目标分配
航路规划
改进
合同网算法
Keywords
multi-agent system
task allocation
path planning
improved contract net algorithm
分类号
TB114.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于合同网的巡飞弹任务分配算法及模型
被引量:
3
3
作者
张传昊
李豪杰
于航
陈志鹏
机构
南京理工大学中法工程师学院
南京理工大学机械工程学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期84-90,共7页
文摘
针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题,开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究。根据巡飞弹药协同决策、协同打击的作战模式,结合威胁评估方法,通过引入打击效益值和降标分配模式,设计了基于合同网的巡飞弹任务分配算法及安全控制方法。仿真验证结果表明,改进算法针对不同威胁度目标实现多弹选拔具有可行性,并与经典合同网算法进行比较,证明通过改进可以有效减少多弹间信息交联次数,降低巡飞弹群各节点间的通信负担,提高分配效率和弹药安全性。
关键词
巡飞弹
任务分配
合同网算法
多弹选拔
Keywords
cruising munition
task assignment
contract net algorithm
multi-munition selection
分类号
TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究
被引量:
29
4
作者
张梦颖
王蒙一
王晓东
宋勋
机构
北京电子工程总体研究所
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期38-46,共9页
文摘
在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法。通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;引入并发机制,使多个任务可以同时进行拍卖。所提算法提高了协商效率,减少了通信量和通信频率。仿真结果表明,基于并发的合同网算法能够快速有效处理复杂战场中出现的各种突发情况,满足实时任务分配的要求。
关键词
改进
合同网算法
无人机群
实时
任务分配
武器协同技术
Keywords
improved contract net algorithm
UAV group
real-time
task assignment
weapon coordination technology
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于细菌觅食算法的多异构无人机任务规划
被引量:
11
5
作者
谷旭平
唐大全
机构
海军航空大学航空作战勤务学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3312-3320,共9页
文摘
针对多无人机任务规划问题,以细菌觅食算法为基础,融合遗传算法的交叉变异操作,进行任务分配。为了提高算法的收敛能力,动态自适应调节算法的游动步长、繁殖次数和迁徙概率。基于Lyapunov导航向量场和避障向量场构建融合向量场,模拟真实静态和动态障碍物环境,在任务分配阶段完成航迹规划;基于合同网拍卖算法,进行无人机坠毁后的任务重分配。仿真结果显示,改进算法满足任务规划需求,在考虑静态和动态障碍物的环境下,能够高效的完成多异构无人机的任务分配以及重分配且总代价最小。
关键词
无人机
任务规划
细菌觅食
算法
合同
网
拍卖
算法
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
task planning
bacterial foraging optimization
contract network
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
同种农机机群动态作业任务分配方法
被引量:
12
6
作者
王猛
赵博
刘阳春
伟利国
汪凤珠
方宪法
机构
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期199-210,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700403)。
文摘
为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法。基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗和路上的路程建立机群代价函数,建立单个田块和地头相邻田块的路径规划方法,参考合同网算法中的招-投标过程,建立农机对任务进行投标的代价函数,基于降低服务器计算量、减少通信次数、任务均衡分配和减小非作业路程等原则,通过选择招标者、设定招标阈值、中标者任务再分配和农机间任务交换等方式改进合同网算法。在不同时间进行基于传统合同网算法和改进合同网算法的农机机群动态作业任务分配仿真试验和农场实际播种作业试验。仿真结果表明,基于改进合同网算法的动态任务分配仿真结果比基于传统合同网算法的动态任务分配仿真结果机群时间代价降低0.83%~12.89%,与服务器通信次数降低77.4%~85%。农场实际试验结果表明:在不同的任务分配时间,基于改进合同网算法的动态任务分配的机群时间代价比实际理论机群时间代价降低30.20%~34.09%。本文提出的动态作业任务分配法能够满足农业生产中同种农机机群动态作业任务分配需求。
关键词
农业机械
算法
任务分配
代价函数
改进
合同网算法
Keywords
agricultural machinery
algorithms
task allocation
cost function
improved contract net protocol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
多目标跟踪的飞行器集群协同实时任务分配策略
被引量:
4
7
作者
王厚鹏
曹素芝
闫蕾
吴少俊
机构
中国科学院空间应用工程与技术中心
中国科学院大学
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第3期32-37,共6页
文摘
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对跟踪目标优先级变化的场景,提出了具有双向选择机制的合同网改进算法,能够解决突发情况导致的飞行器集群任务实时分配问题。最后进行仿真验证,实验结果表明,该方案能够提高飞行器集群的协商效率,减少通信频率,提升任务分配的时效性。
关键词
合同网算法
飞行器集群
任务分配
动态目标
Keywords
contract net algorithm
aerial vehicle cluster
task allocation
dynamic targets
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略
被引量:
4
8
作者
宫金良
王伟
张彦斐
兰玉彬
机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期142-150,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61303006)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费项目、山东省重点研发计划项目(2019GNC106127)
淄博市重点研发计划项目(2019ZBXC200)。
文摘
针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建立自适应招标策略来限制投标Agent数量、减少系统的通信负担;在考虑农业Agent异质性的基础上建立任务分配的效能模型,通过构建时变系数与时间矩阵,建立基于直接信任度、基于推荐信任度的动态信任度函数与响应阈值设计方法,以优化农业Agent团队的整体效能;利用增量式PID算法与积分分离阈值建立刺激量动态更新函数,减少了Agent团队工作量的超调量、通信量与偏差收敛时的迭代次数。仿真结果表明,在Agent团队规模分别为40个与100个时,改进的合同网算法相比传统合同网算法的整体效能分别提高了41.1%与83.1%;在Agent团队规模为40个时,额外设置3组刺激量更新函数,基于PID算法的刺激量动态更新函数的工作量超调量相比第2组函数、第3组函数分别降低了24.5%、9.5%,在迭代次数方面,相比第1组函数、第3组函数分别降低了84.3%、84.8%;在Agent团队规模分别为20、40、100个时,改进的合同网算法的通信量相比传统合同网算法减少了49.1%、63.7%、72.4%。验证实验表明,由改进的合同网算法进行任务分配的通信量与工作量超调量较传统合同网算法分别减少了70.0%与20.2%,整体效能比传统合同网算法增加了14.1%,且改进的任务分配算法能保证参加工作的Agent群在规定的时限要求内完成对工作区域的100%覆盖。
关键词
异质农业
AGENT
任务分配
合同网算法
刺激响应模型
增量式PID
算法
Keywords
heterogeneous agricultural
Agent
task assignment
contract network algorithm
stimulus response model
increment PID algorithm
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多智能体系统任务分配实验设计与实现
被引量:
2
9
作者
张佳
任亲浩
机构
北京理工大学
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第7期121-125,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61903036)。
文摘
针对多智能体系统课程教学中理论与实践教学脱节的问题,构建了分布式多机器人系统仿真平台,设计并实现了分布式多智能体探测任务分配实验。在实验中,提出用一种改进合同网拍卖算法实现多智能体系统探测任务的分配。该平台具有界面友好、易于上手、方便扩展等特点,适用于多智能体系统理论课程配套的实验教学。依托该平台,采用以问题为导向的教学方法,能够有效提高学生对理论知识的理解和掌握,培养学生的创新意识和工程应用能力。
关键词
多智能体
任务分配
合同
网
拍卖
算法
仿真实验
实验教学
Keywords
multi-agent
task allocation
contract net auction algorithm
simulation experiment
experimental teaching
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Multi-Agent和本体的分布式入侵检测系统研究
被引量:
1
10
作者
郭广丰
马占飞
机构
内蒙古科技大学包头师范学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第2期133-137,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61163025)
内蒙古高等学校科学技术研究项目(NJZY12200)
文摘
入侵检测系统IDS(Intrusion Detection System)经历了近三十年的发展,虚警率高等问题一直困扰着用户,其原因可以部分归结为知识表示能力不足和IDS缺少协同工作。针对上述问题,融合Agent和本体技术,在此基础上建立相应的入侵检测本体知识库,提出一种基于Multi-Agent和本体的分布式IDS系统。该系统采用以本体为核心的多层次、分布式体系结构,从功能上分为探测器层、协同分析器层、知识管理层,从结构上由知识管理Agent、主机入侵检测Agent、网络入侵检测Agent、日志入侵检测Agent以及其他入侵检测Agent组成。各入侵检测Agent间协作采用合同网模型和熟人模型的协作算法。经过实验分析验证,该系统一方面提高了各检测器的协同工作能力,降低了虚警率,另一方面可以大大减少各检测器的通信量,提高了其协作效率。
关键词
入侵检测系统
MULTI—AGENT
本体
协作
算法
合同
网
熟人模型
Keywords
Intrusion detection system Multi-Agent Ontology Collaboration algorithm Contract net Acquaintance coalition model
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多约束投标策略的改进合同网算法
姜月秋
宗睿
关启学
关世杰
张昕
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
2
基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
王义涛
王俊森
石章松
徐慧慧
朱伟明
《兵工学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
基于合同网的巡飞弹任务分配算法及模型
张传昊
李豪杰
于航
陈志鹏
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
4
基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究
张梦颖
王蒙一
王晓东
宋勋
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019
29
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职称材料
5
基于细菌觅食算法的多异构无人机任务规划
谷旭平
唐大全
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021
11
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职称材料
6
同种农机机群动态作业任务分配方法
王猛
赵博
刘阳春
伟利国
汪凤珠
方宪法
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
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职称材料
7
多目标跟踪的飞行器集群协同实时任务分配策略
王厚鹏
曹素芝
闫蕾
吴少俊
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
8
基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略
宫金良
王伟
张彦斐
兰玉彬
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
9
多智能体系统任务分配实验设计与实现
张佳
任亲浩
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
2
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职称材料
10
基于Multi-Agent和本体的分布式入侵检测系统研究
郭广丰
马占飞
《计算机应用与软件》
CSCD
2016
1
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职称材料
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