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基于市场机制的无人集群任务分配研究综述
被引量：
10
1
作者
翟政
何明
+1 位作者
徐鹏
彭志新
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第7期1921-1928,共8页
市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献...
市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献和近年来的相关研究;从该方法的基本原理、改进研究进展、应用背景和使用局限性等方面进行了详细介绍和全面总结;最后提出了基于市场机制任务分配研究中的关键问题和未来研究趋势。
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关键词
市场机制
拍卖算
法
合同网法
无人集群
任务分配
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职称材料
题名
基于市场机制的无人集群任务分配研究综述
被引量：
10
1
作者
翟政
何明
徐鹏
彭志新
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第7期1921-1928,共8页
基金
国防科技创新研究项目。
文摘
市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献和近年来的相关研究;从该方法的基本原理、改进研究进展、应用背景和使用局限性等方面进行了详细介绍和全面总结;最后提出了基于市场机制任务分配研究中的关键问题和未来研究趋势。
关键词
市场机制
拍卖算
法
合同网法
无人集群
任务分配
Keywords
market mechanism
auction algorithm
contract net
unmanned swarm
task allocation
分类号
TP93 [自动化与计算机技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于市场机制的无人集群任务分配研究综述
翟政
何明
徐鹏
彭志新
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023
10
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