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题名多特征判断的合作目标识别方法
被引量：6
- 1
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作者
孙国鹏
郝向阳
张振杰
闫芃瑞
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机构
信息工程大学
[
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期2377-2383,共7页
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基金
国家863计划(2014AA7034057A)
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文摘
针对视觉导航中合作目标识别问题,提出一种多特征递进判断的快速准确识别算法。通过图像轮廓特征、Hu不变矩特征以及FAST角点特征等多特征,对图像进行层层处理和判断,剔除非目标区域,最终实现合作目标的准确识别。在该过程中对算法进行了一些改进和加速策略,以满足实时性要求。室内外实验表明该算法在不同尺度、形变以及环境干扰等情况下依然可以准确地识别出合作目标,有较高的鲁棒性和适应性。
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关键词
合作目标识别
多特征
轮廓特征
HU不变矩
FAST
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Keywords
cooperation target recognition
multiple features
image contours
Hu moment invariants
FAST
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名非合作式目标识别技术概述
被引量：4
- 2
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作者
王健敏
金玉兰
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机构
青岛大学公共外语教学部
西南电信技术研究所
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出处
《兵工自动化》
2006年第8期48-49,57,共3页
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文摘
非合作式目标识别包括雷达、电子支援措施及光传感器的目标识别技术。雷达目标识别含利用跟踪信息、极化信息及通过JEM、距离像和ISAR进行识别。电子支援措施目标识别包括利用基本电波参数、脉冲波形特征和通过对己方电子支援措施电波的接收分析进行识别。光传感器目标识别则是在取得目标的反射特性和辐射特性(光谱)后提取其特征进行识别。
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关键词
非合作式目标识别
雷达目标识别
电子支援措施目标识别
光传感器目标识别
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Keywords
Non-cooperative target recognition
Radar target recognition
Electronic support measure target recognition
Optical sensor target recognition
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分类号
TN820.4
[电子电信—信息与通信工程]
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题名雷达非合作目标恒虚警检测和分类一体化方案
被引量：2
- 3
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作者
关键
张彦飞
李彬玉
李宏伟
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
总装备部白城兵器试验中心
总装备部白城兵器试验中心
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1-4,73,共5页
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基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金(200237)
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文摘
提出一种雷达识别非合作目标的检测和分类一体化方案。用广义序贯拒绝检验的方法把目标检测和分类作为一个问题来处理。不同种类的目标用隶属于由投影矩阵确定的不同子空间上的随机信号建模。观测数据“并行”通过具有恒虚警(CFAR)能力的各“局部”检测器,各检测器输出的逻辑位通过逻辑电路最后选择一个目标输出。详细评价了新方案的工作性能。仿真结果表明,本方案在以给定的虚警率检测到目标的同时,也能正确地对目标进行分类。
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关键词
非合作目标识别洲(NCTR)
广义序贯拒绝检验
恒虚警(CFAR)
雷达跟踪
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Keywords
Non-cooperative target recognition （NCTR）
Generalized sequentially rejective Bonferroni test
Constant false alarm rate （CFAR）
Radar tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名成像引信联合变换相关目标识别关键技术
被引量：4
- 4
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作者
邓甲昊
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机构
机电动态控制重点实验室
北京理工大学机电学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期1-5,共5页
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基金
国防科技重点实验室基金项目资助(9140C3601130802)
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文摘
为提高引信及制导等武器系统目标识别精度及实时性,阐述了联合变换相关非合作目标激光成像识别技术的研究状况,指出了复杂战场环境下三维联合变换相关非合作目标识别的三个关键技术:1)目标距离与回波强度的高精度获取;2)复杂背景下三维联合变换相关器互相关峰的提取;3)高速运动下三维联合变换相关器畸变不变识别。对该技术在引信及导航、制导等系统中的应用前景进行了展望。
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关键词
激光成像
三维联合变换相关
非合作目标识别
成像引信
导航制导
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Keywords
laser imaging
3D joint transform correlation
non-cooperative target recognition
Imaging fuze
Guidance and navigation
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分类号
TJ434.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名合作目标超近距离自主影像导航技术研究
被引量：2
- 5
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作者
魏祥泉
黄建明
陈凤
张学功
靳永强
邢光谦
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机构
上海宇航系统工程研究所
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出处
《载人航天》
CSCD
2012年第2期28-39,共12页
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文摘
空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向,近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上,进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计,利用光学成像敏感器和系列图像分析与模式识别技术完成超近距离自主相对导航。同时,对合作目标识别和位置与姿态测量技术展开研究,并给出了算法流程图和相应仿真研究结果。
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关键词
合作目标
空间服务
主影像导航敏感器
合作目标识别
位置与姿态测量
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Keywords
Cooperative Target
Space in-orbit Service
Autonomous Video Navigation Sensor
Cooperative Target Recognition
Determination of Relative Positions and Attitudes
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名航天器自主交会对接的高精度目标定位方法
被引量：4
- 6
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作者
张莹瑾
秦世引
胡晓惠
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1430-1436,共7页
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基金
国家自然科学基金(60875072
61273350)
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文摘
根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置。仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用。
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关键词
合作目标识别
目标定位
高斯曲面拟合
自主式交会对接
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Keywords
Cooperative target recognition
Target positioning
Gaussian surface fitting
Autonomous rendezvous anddocking （ARVD）
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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