基于免疫粒子群算法的非合作博弈Nash均衡问题求解 被引量：32

1

作者 贾文生 向淑文 +1 位作者 杨剑锋 胡文生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期28-31,共4页

针对N人非合作博弈Nash均衡求解问题,将免疫算法中抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能引入基本粒子群算法,提出了一种求解博弈问题Nash均衡的免疫粒子群算法。该算法通过抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能来保持种群的多样性,不仅保持了粒子... 针对N人非合作博弈Nash均衡求解问题,将免疫算法中抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能引入基本粒子群算法,提出了一种求解博弈问题Nash均衡的免疫粒子群算法。该算法通过抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能来保持种群的多样性,不仅保持了粒子群算法简单、易于实现的特点,而且增强了粒子群算法的全局寻优能力,加快了算法的速度。实验表明,提出的算法具有较好的性能,优于免疫算法和基本粒子群算法。 展开更多

关键词 免疫算法 粒子群算法 非合作博弈 纳什均衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

云边场景下基于合作博弈的数据上传优化

2

作者 钟传江 虞慧群 范贵生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期250-259,共10页

现有基于边缘计算的移动群智感知场景很少考虑边缘服务器之间的协作,而多边缘服务器协作面临边缘服务缓存、边缘设备资源约束和大规模边缘用户任务卸载的挑战。针对以上挑战,本文提出了一种面向多边缘服务器合作博弈和离散粒子群(MCG+DP... 现有基于边缘计算的移动群智感知场景很少考虑边缘服务器之间的协作,而多边缘服务器协作面临边缘服务缓存、边缘设备资源约束和大规模边缘用户任务卸载的挑战。针对以上挑战,本文提出了一种面向多边缘服务器合作博弈和离散粒子群(MCG+DPSO)优化的计算卸载算法。该算法首先通过多边缘服务器之间的合作博弈(MCG)得到边缘用户任务在边缘服务器之间的中继初始方案。然后,将得到的初始方案作为离散粒子群算法(DPSO)的初始解。最后,通过DPSO算法得到最优解,实现用户任务和边缘服务器的匹配,从而最大化地降低移动感知平台数据上传的服务延迟和服务成本。通过在真实数据集上进行大量对比实验,结果表明与云策略、边缘间不通讯策略、随机策略、合作博弈策略、DPSO算法和差分进化算法相比,MCG+DPSO算法可以降低3.2%~56.0%的服务成本和3.6%~24.5%的服务延迟。 展开更多

关键词 边缘计算 合作博弈 移动群智感知 离散粒子群优化 任务卸载

在线阅读 下载PDF 职称材料

合作博弈的粒子群算法求解 被引量：2

3

作者 李壮阔 张亮 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第6期31-36,共6页

随着局中人人数的增加,利用传统的"占优"方法和"估值"方法进行合作博弈求解无论从逻辑上还是计算上都变得非常困难。针对此问题,将合作博弈的求解看作是局中人遵照有效性和个体理性提出分配方案,并按照一定规则不... 随着局中人人数的增加,利用传统的"占优"方法和"估值"方法进行合作博弈求解无论从逻辑上还是计算上都变得非常困难。针对此问题,将合作博弈的求解看作是局中人遵照有效性和个体理性提出分配方案,并按照一定规则不断迭代调整直至所有方案趋向一致的过程。依据该思路,对合作博弈粒子群算法模型进行构建,确定适应度函数,设置速度公式中的参数。通过算例分析,利用粒子群算法收敛快、精度高、容易实现的特点,可以迅速得到合作博弈的唯一分配值,这为求解合作博弈提供了新的方法和工具。 展开更多

关键词 粒子群算法 合作博弈 个体理性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于粒子群-细菌觅食混合优化算法的汽车碳纤维复合材料地板铺层设计 被引量：2

4

作者 杨海洋 丁娟 +2 位作者 蔡珂芳 王军年 胡爱成 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期53-62,共10页

为提高白车身地板复合材料铺层优化设计的精度、效率及结构轻量化水平,提出了一种碳纤维复合材料地板铺层优化设计方法。首先建立了白车身有限元模型并验证了其有效性,然后通过力学性能测试获取了碳纤维复合材料的参数,并进行了地板铺... 为提高白车身地板复合材料铺层优化设计的精度、效率及结构轻量化水平,提出了一种碳纤维复合材料地板铺层优化设计方法。首先建立了白车身有限元模型并验证了其有效性,然后通过力学性能测试获取了碳纤维复合材料的参数,并进行了地板铺层的概念设计和建模。接着,采用连续变量优化设计方法确定了地板的铺层厚度、铺块形状和铺层层数,并使用离散化圆整策略获得了各铺向角的离散铺层层数。优化结果表明,所提出的粒子群-细菌觅食混合优化(PSO-BFO)算法对地板质量、静态弯曲刚度和白车身轻量化系数的改善率分别为34.4%、6.0%和5.3%。 展开更多

关键词 复合材料地板 铺层设计方法 粒子群-细菌觅食混合优化方法 多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个解非线性0-1整数规划问题基于罚函数的混合粒子群优化算法(英文) 被引量：7

5

作者 高岳林 雷翻翻 李会荣 《运筹学学报》 CSCD 2010年第2期37-44,共8页

利用罚函数思想把非线性0-1整数规划问题转化为无约束最优化问题,然后把粒子群优化和罚函数方法结合构造出一个基于罚函数的混合粒子群优化算法,数值结果表明所提出的算法是有效的.

关键词 运筹学 0-1非线性整数规划 粒子群优化(PSO) 罚函数方法 混合算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置 被引量：32

6

作者 希望·阿不都瓦依提 吕海鹏 晁勤 《电力工程技术》 北大核心 2022年第2期110-118,共9页

多分布式电源参与的混合微电网容量优化配置是微电网设计的一个重要环节,文中针对风电场、光伏电站和制氢-储氢-发电一体化微电网系统的容量配置问题进行研究。首先,系统设立了风电、光伏和制氢-储氢-发电系统3个投资方,并以各投资方收... 多分布式电源参与的混合微电网容量优化配置是微电网设计的一个重要环节,文中针对风电场、光伏电站和制氢-储氢-发电一体化微电网系统的容量配置问题进行研究。首先,系统设立了风电、光伏和制氢-储氢-发电系统3个投资方,并以各投资方收益最大化为优化目标,建立基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置模型;然后,考虑各博弈参与者的投资成本、运维成本、购售电成本、弃风弃光惩罚费用和负荷中断惩罚费用等经济因素,利用粒子群算法对各博弈参与者的容量配置进行单独优化,确定各博弈参与者收益最大化的Nash均衡点;最后,采用新疆某地区典型月的风速和光照强度数据对微电网容量配置进行算例分析。结果表明该模型能够在月综合成本相对较低的前提下保证供电的可靠性,实现了微电网系统容量的合理配置。 展开更多

关键词 微电网 容量配置 非合作博弈 制氢-储氢-发电系统 粒子群算法 NASH均衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于合作博弈的风光储集群协同优化调度模型 被引量：10

7

作者 张海宁 陶以彬 +3 位作者 梅惠 傅国斌 王学斌 高丙团 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期87-94,共8页

为降低自配储能的风光电站集群的弃风弃光问题,提高电站集群收益,提出一种基于合作博弈的风光储集群协同优化调度模型。首先,设计了风光储集群联盟的工作机制;其次,建立了考虑电站售电收益、减少弃风弃光惩罚收益、减少计划发电误差惩... 为降低自配储能的风光电站集群的弃风弃光问题,提高电站集群收益,提出一种基于合作博弈的风光储集群协同优化调度模型。首先,设计了风光储集群联盟的工作机制;其次,建立了考虑电站售电收益、减少弃风弃光惩罚收益、减少计划发电误差惩罚收益和输电成本的风光储集群联盟收益模型;在此基础上,建立了基于合作博弈的风光储集群协同优化调度模型,并利用粒子群优化算法求解协同优化模型;然后,基于Shapley值给出风光储集群联盟收益分配策略。最后,基于实际风光电站集群的出力数据进行算例分析,结果表明本文提出调度模型能够有效提高风光储集群联盟的收益,并保障集群联盟的稳定性。 展开更多

关键词 风光储集群 合作博弈 协同优化调度 粒子群优化 Shapley分配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应粒子群算法的增量配电网电源博弈规划 被引量：13

8

作者 陆怀谷 刘绍东 +6 位作者 张渊 张伟 张华成 严以臻 李亚杰 薛镕刚 陈静 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期150-157,共8页

针对增量配电业务开放环境下多主体独立规划带来的资源浪费,以及传统粒子群算法在寻优时出现由于局部最优而无法找到整体最优解的问题,提出了一种基于自适应粒子群算法的增量配电网电源侧博弈规划方法。分析分布式电源投资运营商和储能... 针对增量配电业务开放环境下多主体独立规划带来的资源浪费,以及传统粒子群算法在寻优时出现由于局部最优而无法找到整体最优解的问题,提出了一种基于自适应粒子群算法的增量配电网电源侧博弈规划方法。分析分布式电源投资运营商和储能运营商之间的利益关系,以各自收益最大为目标建立各决策主体的收益模型;从博弈参与者、策略集合及收益函数出发,构建非合作博弈规划模型;引入自适应权重系数对传统粒子群算法进行改进,利用改进的自适应粒子群算法对上述模型进行求解。通过对非博弈、传统粒子群博弈及自适应粒子群博弈3种不同场景的仿真分析,进一步验证所提出的博弈规划方法能平衡各主体收益,使整体经济利益最优。 展开更多

关键词 增量配电网 容量规划 自适应粒子群算法 非合作博弈

在线阅读 下载PDF 职称材料

南极科考平台肢腿部件合作博弈优化设计 被引量：1

9

作者 赵富强 常宝玉 +1 位作者 李钊钰 牛志刚 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第8期6-11,共6页

针对南极科考平台肢腿部件在强风极端工况行驶时存在难以同时满足高抗变形能力、低功耗水平的设计难题,分析极端工况时肢腿部件考虑风阻的复杂载荷特性,提出一种基于合作博弈的肢腿部件多目标优化设计方法,将肢腿最小变形、行驶最小功... 针对南极科考平台肢腿部件在强风极端工况行驶时存在难以同时满足高抗变形能力、低功耗水平的设计难题,分析极端工况时肢腿部件考虑风阻的复杂载荷特性,提出一种基于合作博弈的肢腿部件多目标优化设计方法,将肢腿最小变形、行驶最小功耗多目标优化问题转换为博弈问题,确定肢腿部件结构特征参数作为优化变量并构建博弈策略空间;通过建立合作博弈理论与粒子群算法相融合的博弈-粒子群方法寻求最优解,与粒子群算法相比,该方法不仅所需时间短,而且优化后的肢腿部件结构单位功耗内抗变形能力提升了1.3倍,并通过有限元方法验证优化后结构设计的安全性。 展开更多

关键词 肢腿部件 多目标优化 合作博弈-粒子群方法 风阻

在线阅读 下载PDF 职称材料

柱形弹超高速撞击加筋板架结构的破片群特征分析

10

作者 倪蓥锋 陈小伟 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期271-282,共12页

目前针对舰船加筋板架结构的超高速撞击问题,研究工作更侧重于残余弹体信息和靶板破口特征,缺乏对弹靶撞击后破片群的形成过程和分布特征的研究。基于有限元-光滑粒子自适应耦合方法,加入Johnson-Cook失效判据和最大拉应变失效判据,数... 目前针对舰船加筋板架结构的超高速撞击问题,研究工作更侧重于残余弹体信息和靶板破口特征,缺乏对弹靶撞击后破片群的形成过程和分布特征的研究。基于有限元-光滑粒子自适应耦合方法,加入Johnson-Cook失效判据和最大拉应变失效判据,数值模拟柱形弹撞击加筋板架结构时破片群的形成过程。模拟结果表明:柱形弹撞击加筋板架结构时,受到加强筋影响,会形成特殊“双马鞍形”的破片群形貌,破片群的主体部分集中在前端,由内部的风险破片和外围的微小破片组成,且破片分布与实验结果吻合较好。依据破片分布特征将撞击过程分为3个阶段,详细讨论不同阶段破片的形成方式和扩展过程。改变柱形弹的撞击位置,给出不同加筋形式下的破片群形貌特征。针对破片群中的风险破片,探究其质量和动能等特征参数,并讨论不同撞击点的影响程度,可用于评估对后板的威胁程度。分析结果表明:在不同撞击点背面的加强筋影响下,破片朝向特定区域集中,形成“双马鞍形”和“马鞍形”形貌,且风险破片的产生主要受主筋影响。 展开更多

关键词 超高速碰撞 破片群 有限元-光滑粒子自适应耦合方法 风险破片

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应小生境粒子群算法的多重Nash均衡求解 被引量：4

11

作者 贾文生 向淑文 杨剑锋 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第1期247-250,共4页

针对n人非合作博弈多重Nash均衡求解问题,提出一种自适应小生境粒子群算法。该算法融合了序列小生境技术、粒子群优化算法的思想,并加入了变异算子和自动生成小生境半径机制,使得所有粒子尽可能分布到整个搜索空间的不同局部峰值区域,... 针对n人非合作博弈多重Nash均衡求解问题,提出一种自适应小生境粒子群算法。该算法融合了序列小生境技术、粒子群优化算法的思想,并加入了变异算子和自动生成小生境半径机制,使得所有粒子尽可能分布到整个搜索空间的不同局部峰值区域,从而有效地求得博弈问题的多重Nash均衡。最后给出几个数值算例,计算结果表明所提出的算法具有较好的性能。 展开更多

关键词 小生境技术 粒子群算法 自适应 非合作博弈 NASH均衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的粒子群优化算法及其工程应用 被引量：8

12

作者 安伟刚 李为吉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期415-417,共3页

针对单目标粒子群优化算法局部搜索能力差,不能有效求解高维、复杂工程问题等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,即单纯形粒子群优化方法的混合算法(SM PSO)。该混合算法,在继承粒子群优化算法原有优点的同时,不但可减少计算规模,且... 针对单目标粒子群优化算法局部搜索能力差,不能有效求解高维、复杂工程问题等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,即单纯形粒子群优化方法的混合算法(SM PSO)。该混合算法,在继承粒子群优化算法原有优点的同时,不但可减少计算规模,且有效地增强了粒子群优化算法的局部搜索能力,提高了算法的鲁棒性能。文中采用30维经典测试函数及齿轮减速器优化问题作为算例,验证了该算法的优越性能。 展开更多

关键词 单目标粒子群优化算法 单纯形搜索法 单纯形-粒子群优化方法的混合算法 齿轮减速器优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进量子粒子群算法的Nash均衡研究 被引量：3

13

作者 张垒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期162-167,共6页

在N人非合作博弈Nash均衡问题求解过程中,将量子不确定性原理、协同演化以及免疫算法内的抗体浓度抑制机制引进到经典粒子群算法中,设计了一种新型改进量子粒子群算法来更好地处理Nash均衡问题。该算法在运算过程中,运用抗体浓度以及协... 在N人非合作博弈Nash均衡问题求解过程中,将量子不确定性原理、协同演化以及免疫算法内的抗体浓度抑制机制引进到经典粒子群算法中,设计了一种新型改进量子粒子群算法来更好地处理Nash均衡问题。该算法在运算过程中,运用抗体浓度以及协同演化的方式来维系粒子群具备的多样性特征,并借助量子不确定性缩减迭代搜索耗时。该算法不仅有效地将粒子群算法运算简单与方便实现的特质承继下来,而且算法的收敛速度以及其全局搜索能力都获得了大幅度的提升。相关数值算例分析表明,改进的算法能够更好地处理粒子早熟,相较遗传算法以及免疫粒子群算法更具性能优越性。 展开更多

关键词 免疫算法 协同演化 非合作博弈 NASH均衡 改进量子粒子群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于合作博弈的多机飞行冲突解脱策略 被引量：12

14

作者 蒋旭瑞 吴明功 +2 位作者 温祥西 涂从良 聂党民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2482-2489,共8页

针对自由飞行条件下现行多机冲突解脱方法难以实时解脱,提出了一种基于合作博弈的多机冲突解脱方法。首先,研究了评价冲突解脱效果的指标,基于此提出了博弈中的效用函数;其次,构建了合作博弈冲突解脱模型,提出以联盟福利最优解均衡各参... 针对自由飞行条件下现行多机冲突解脱方法难以实时解脱,提出了一种基于合作博弈的多机冲突解脱方法。首先,研究了评价冲突解脱效果的指标,基于此提出了博弈中的效用函数;其次,构建了合作博弈冲突解脱模型,提出以联盟福利最优解均衡各参与人效益,并进行了论证;最后,在求解中利用粒子群优化算法缩短运算时间。在三机和六机冲突的仿真中,算法能剔除不满足安全间隔的策略后解算出使联盟福利函数最大的均衡点,根据偏好获得多机冲突解脱的最优策略方案。 展开更多

关键词 飞行冲突解脱 合作博弈 联盟福利最优解 粒子群优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应权重粒子群优化算法的地下水污染溯源辨识 被引量：7

15

作者 高琬玉 卢文喜 +1 位作者 潘紫东 白玉堃 《中国农村水利水电》 北大核心 2022年第12期1-7,16,共8页

地下水污染溯源辨识是指利用监测井的观测数据对污染源信息进行识别。然而,在应用模拟-优化方法进行溯源工作时,多次运行数值模拟模型会带来较大的计算负荷;在利用传统粒子群算法求解优化模型时,易陷入局部极值点,严重影响辨识结果的精... 地下水污染溯源辨识是指利用监测井的观测数据对污染源信息进行识别。然而,在应用模拟-优化方法进行溯源工作时,多次运行数值模拟模型会带来较大的计算负荷;在利用传统粒子群算法求解优化模型时,易陷入局部极值点,严重影响辨识结果的精度。研究基于假想算例,应用模拟-优化方法,将模拟模型作为等式约束条件,以模拟输出值与实际观测值之间的偏差极小化作为目标函数,连同其他非负约束条件建立优化模型,对三个潜在污染源的释放历史及渗透系数进行了联合识别。通过训练BP神经网络,建立数值模拟模型的替代模型,以缓解沉重的计算负荷;为了避免求解优化模型时陷入局部极值,研究提出了一种自适应权重算法,增强了传统粒子群优化算法跳出局部极值点的能力,识别结果表明:①运用BP神经网络所建立的替代模型能够很好地近似模拟模型的输入-输出关系,拟合精度达到0.99,且运行速度明显快于数值模拟模型,证明了其可以代替数值模拟模型嵌入优化模型中进行污染源溯源辨识工作;②同运用传统粒子群优化算法相比较,运用自适应权重粒子群优化算法,对优化算法的参数和迭代终止条件进行调节,可以有效地提高算法的收敛速度和计算效率,收敛得到的最优解的相对误差基本小于5%。 展开更多

关键词 污染源溯源辨识 模拟-优化方法 替代模型 自适应权重粒子群算法 BP神经网络方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于转运合作博弈模型的逆向供应链回收研究 被引量：1

16

作者 吴旭 王丽亚 《科学技术与工程》 2011年第18期4291-4297,共7页

针对逆向供应链中多再制造商之间结成联盟进行回收,从而更好地平衡回收量与需求量,并将该问题转化为联盟回收的合作博弈问题进行研究。将以联盟转运为再制造商之间的结盟形式,以联盟总效益最大为目标,利用设计的粒子群算法对联盟转运的... 针对逆向供应链中多再制造商之间结成联盟进行回收,从而更好地平衡回收量与需求量,并将该问题转化为联盟回收的合作博弈问题进行研究。将以联盟转运为再制造商之间的结盟形式,以联盟总效益最大为目标,利用设计的粒子群算法对联盟转运的转运数量矩阵进行求解,并利用夏普利值求得联盟利润的分配方案,以使得联盟处于稳定状态。最后给出了算法的数值例子并分析了计算结果,验证了算法的可行性。第一次研究了n个再制造商再制造产品多样的以联盟转运作为合作模式的逆向供应链回收问题,并首次使用粒子群算法对合作博弈模型进行求解。 展开更多

关键词 逆向供应链 再制造商 合作博弈 粒子群算法 联盟 转运

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的可见光通信系统PTS峰均比抑制方法 被引量：1

17

作者 方智敬 陈媛 王俊杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2509-2514,共6页

针对非对称剪切正交频分复用(asymmetric-clipped orthogonal frequency division multiplexing,ACO-OFDM)可见光通信(visible light communication,VLC)系统中信号的高峰均功率比(peak-to-average power ratio,PAPR)问题,采用部分传输... 针对非对称剪切正交频分复用(asymmetric-clipped orthogonal frequency division multiplexing,ACO-OFDM)可见光通信(visible light communication,VLC)系统中信号的高峰均功率比(peak-to-average power ratio,PAPR)问题,采用部分传输序列(partial transmit sequence,PTS)方法,并结合二进制离散粒子群优化(discrete particle swarm optimization,DPSO)算法,提出一种改进的PTS峰均比抑制方法——DPSO-PTS方法。利用DPSO算法对加权的相位因子进行优化处理,选择最佳的相位因子组合来有效控制PAPR的范围,并对乘加权信息的子块进行求和,从而选择出最小PAPR对应的一组信号进行传输。仿真结果表明,在互补累计分布函数(complementary cumulative distribution function,CCDF)为10-4时,DPSO-PTS方法的系统PAPR降低了约4 dB,且相较于传统PTS方法,系统的复杂度和误码率(bit error rate,BER)性能也得到有效的改善。 展开更多

关键词 可见光通信 非对称剪切正交频分复用 峰均功率比 离散粒子群优化-部分传输序列方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种双层-四级随机-鲁棒优化调度模型及求解 被引量：5

18

作者 王建辉 包广清 张瀚超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1622-1632,I0072,I0073,共13页

提出一种考虑场景概率和出力不确定性的配电运营商-多微电网双层-四级随机-鲁棒优化模型及其求解方法。基于主从博弈原理构建上层配电运营商和下层微电网之间的主从关系,并分析主从博弈交易机制;配电运营商建立考虑风电场景概率不确定... 提出一种考虑场景概率和出力不确定性的配电运营商-多微电网双层-四级随机-鲁棒优化模型及其求解方法。基于主从博弈原理构建上层配电运营商和下层微电网之间的主从关系,并分析主从博弈交易机制;配电运营商建立考虑风电场景概率不确定性的随机定价模型;下层微电网考虑风电场景概率不确定性和出力不确定性的影响,建立min-max-max-min四级结构的随机-鲁棒优化调度模型;提出了一种变量交替迭代的列约束生成算法,通过解耦四级结构来求解下层微电网随机-鲁棒模型;利用粒子群算法求解非凸的双层优化模型。最后,通过算例验证所提模型和方法的有效性。 展开更多

关键词 场景概率不确定性 主从博弈 随机-鲁棒优化 列约束生成算法 变量交替迭代 粒子群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于粒子群优化的非线性系统鲁棒合作控制

19

作者 吴球业 张勇威 张顺超 《电光与控制》 2025年第9期86-91,103,共7页

针对带有不确定项和部分输入受限的非线性系统多玩家合作博弈问题,设计了基于粒子群优化神经网络的事件触发鲁棒合作控制方法。首先,设计改进的值函数,将带有输入受限的鲁棒控制问题转化为针对标称系统的合作博弈问题。通过引入近似动... 针对带有不确定项和部分输入受限的非线性系统多玩家合作博弈问题,设计了基于粒子群优化神经网络的事件触发鲁棒合作控制方法。首先,设计改进的值函数,将带有输入受限的鲁棒控制问题转化为针对标称系统的合作博弈问题。通过引入近似动态规划方法,利用粒子群优化的评判神经网络求解哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程,无需手动设定合格的初始权重。然后,设计事件触发条件以减少控制策略的更新频率,从而节省计算资源。此外,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明闭环系统是稳定的。最后,通过仿真算例验证了所设计控制方法的有效性。 展开更多

关键词 近似动态规划 合作博弈 事件触发控制 鲁棒控制 神经网络 粒子群优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略 被引量：6

20

作者 陈侠 赵明明 徐光延 《兵工自动化》 2014年第1期49-55,共7页

针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人机联盟合作博弈模型,构建出其博弈矩阵,给出合作联盟特征函数... 针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人机联盟合作博弈模型,构建出其博弈矩阵,给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义,采用粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)求解出混合策略的纳什均衡,并利用Shapley值方法,给出一种合作博弈的求解方法,最终得到多无人机对地攻防最优对抗策略。仿真结果说明该方法具有很好的可行性和有效性。 展开更多

关键词 合作博弈 联盟函数 纳什均衡 粒子群算法 SHAPLEY值

在线阅读 下载PDF 职称材料