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基于TW-TOA的面向合作传感器网络多节点定位方案
被引量：
1
1
作者
汤岩
聂萌
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第8期127-130,共4页
针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间的双向到达时间(TW-TOA)值,其包括在信道终端的处理时延。基于...
针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间的双向到达时间(TW-TOA)值,其包括在信道终端的处理时延。基于这些测量值,对目标节点位置和TATs进行最大似然估计(MLE),而这产生了非凸优问题,为此,将其近似转化为非线性最小二乘问题。最后,通过欧氏距离矩阵(EDM)对多个目标节点位置和TATs的值进行估计。仿真结果表明:提出的方案具有良好的定位精度。在不同的场景下,提出的方案的均方根误差逼近克莱姆—拉奥下限(CRLB)。
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关键词
合作传感器网络
定位
周转时间
双向到达时间
欧氏距离矩阵
克莱姆—拉奥下限
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题名
基于TW-TOA的面向合作传感器网络多节点定位方案
被引量：
1
1
作者
汤岩
聂萌
机构
东北农业大学理学院
积成电子股份有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第8期127-130,共4页
文摘
针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间的双向到达时间(TW-TOA)值,其包括在信道终端的处理时延。基于这些测量值,对目标节点位置和TATs进行最大似然估计(MLE),而这产生了非凸优问题,为此,将其近似转化为非线性最小二乘问题。最后,通过欧氏距离矩阵(EDM)对多个目标节点位置和TATs的值进行估计。仿真结果表明:提出的方案具有良好的定位精度。在不同的场景下,提出的方案的均方根误差逼近克莱姆—拉奥下限(CRLB)。
关键词
合作传感器网络
定位
周转时间
双向到达时间
欧氏距离矩阵
克莱姆—拉奥下限
Keywords
cooperative sensor network
localization
turn-around times （TATs）
two-way times-of-arrival （ TW-ToA）
Euclidean distance matrix（EDM）
Cramer-Rao lower bound（CRLB）
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TW-TOA的面向合作传感器网络多节点定位方案
汤岩
聂萌
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014
1
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