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俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响
被引量：
2
1
作者
林清
蔡志浩
+1 位作者
闫坤
王英勋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2454-2465,共12页
为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有...
为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。
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关键词
自转旋翼机
操纵方式
叶素法
姿态控制
模型验证
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职称材料
微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析
被引量：
4
2
作者
毕富国
何广平
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第8期94-99,共6页
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进...
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。
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关键词
微型扑翼飞行器
气动力模型
叶素法
Sobol理论
机器人
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职称材料
题名
俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响
被引量：
2
1
作者
林清
蔡志浩
闫坤
王英勋
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化国防重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2454-2465,共12页
文摘
为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。
关键词
自转旋翼机
操纵方式
叶素法
姿态控制
模型验证
Keywords
autogyro
manipulation mode
blade element method
attitude control
model validation
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析
被引量：
4
2
作者
毕富国
何广平
机构
北方工业大学机械与材料工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第8期94-99,共6页
基金
国家自然科学基金项目“切换非完整约束机械系统的动力学与控制”(51775002)
北京市自然科学基金项目“超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究”(L172001)
文摘
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。
关键词
微型扑翼飞行器
气动力模型
叶素法
Sobol理论
机器人
Keywords
flying-wing micro air vehicles
aerodynamic model
blade-element method
Sobol theory
robot
分类号
TJ86 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响
林清
蔡志浩
闫坤
王英勋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析
毕富国
何广平
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
4
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职称材料
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