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题名基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究
被引量：1
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作者
周洁
张楠
奚茂龙
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机构
无锡职业技术学院控制技术学院
江苏大学无锡机电学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第12X期169-171,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(61503188)
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB520051)
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文摘
为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研究。传统的船舶航行控制器包括PID控制器、模糊控制器等,本文结合史密斯预估控制理论,在船舶航行的运动模型和受力模型的基础上,设计了一种新型的船舶航向控制器,并对该控制器的原理进行了系统研究。后期的试验表明,该航行控制器的控制精度高,响应速度快,具有广泛应用的潜力。
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关键词
史密斯预估控制器
航向控制器
PID
响应速度
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Keywords
smith predictor controller
heading controller
PID
response speed
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分类号
U665.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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