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一类不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定 被引量:7
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作者 王景成 李志虎 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期779-781,共3页
主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定问题 ,系统状态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性 ,故障执行器集合是执行器集合的子集 .采用双积分型Lyapunov函数 ,最终将问题归结为求解LMI.最后给... 主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定问题 ,系统状态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性 ,故障执行器集合是执行器集合的子集 .采用双积分型Lyapunov函数 ,最终将问题归结为求解LMI.最后给出一个数值例子验证方法的可行性 . 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒可靠镇定 LYAPUNOV函数 反馈控制
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使用多控制器结构的可靠镇定 被引量:1
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作者 张国山 柴天佑 顾兴源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期552-556,共5页
采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题.证明了几种可靠镇定问题定义之间的等价关系,并表征了可靠控制器的结构.给出了对于任意给定的控制器,存在另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件,该条件提供了一... 采用因子化方法研究了具有强镇定被控对象的可靠镇定问题.证明了几种可靠镇定问题定义之间的等价关系,并表征了可靠控制器的结构.给出了对于任意给定的控制器,存在另一个控制器使其共同解决可靠镇定问题的充要条件,该条件提供了一种选择可靠控制器的方法. 展开更多
关键词 可靠控制系统 可靠镇定 控制器 设计
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