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一类不确定切换模糊系统的鲁棒可靠自适应控制
被引量：
2
1
作者
张乐
杨红
井元伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1228-1231,共4页
提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题,模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上界的情况,当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,使用切换技术和多Lyapunov函数方...
提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题,模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上界的情况,当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,使用切换技术和多Lyapunov函数方法构造出模糊鲁棒自适应可靠控制器,使得相应的闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效一致最终有界,同时设计了可以实现闭环系统一致最终有界的切换律.仿真结果表明了所设计方法的可行性与有效性.
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关键词
切换系统
模糊系统
可靠自适应控制
一致最终有界
多LYAPUNOV函数
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题名
一类不确定切换模糊系统的鲁棒可靠自适应控制
被引量：
2
1
作者
张乐
杨红
井元伟
机构
东北大学信息科学与工程学院
沈阳大学信息工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1228-1231,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274099)
国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
文摘
提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题,模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上界的情况,当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,使用切换技术和多Lyapunov函数方法构造出模糊鲁棒自适应可靠控制器,使得相应的闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效一致最终有界,同时设计了可以实现闭环系统一致最终有界的切换律.仿真结果表明了所设计方法的可行性与有效性.
关键词
切换系统
模糊系统
可靠自适应控制
一致最终有界
多LYAPUNOV函数
Keywords
switched system
fuzzy system
reliable adaptive control
uniformly ultimately bounded
multiple-Lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定切换模糊系统的鲁棒可靠自适应控制
张乐
杨红
井元伟
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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