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一类可重组模块化少自由度并联机器人被引量：6: 1; 作者李秦川黄真《机电工程》 CAS 2003年第5期165-167,共3页; 提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭... 展开更多; 关键词可重组模块化少自由度并联机器人机械结构 2R球面子链模块化自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发被引量：1: 2; 作者王春成赵延治赵铁石《机械设计与制造》北大核心 2008年第5期74-76,共3页; 介绍了在VB集成开发环境下开发基于SolidWorks的可重组模块化模块化并联机器人CAD系统的全过程。利用此系统,用户只要输入基本的构型参数即可快速地实现3至6自由度对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型的并联机... 展开更多; 关键词 SOLIDWORKS API 二次开发模块化并联机器人可重组 CAD系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

《中国机械工程》2009年总目次: 3; 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期I0001-I0012,共12页; 关键词可重构模块化机器人冗余驱动并联机器人并联机构运动学分析少自由度并联机器人系统建模建模三角网格曲面模型实验研究故障诊断方法中国机械工程目次; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类可重组模块化少自由度并联机器人	李秦川黄真	《机电工程》 CAS	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发	王春成赵延治赵铁石	《机械设计与制造》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	《中国机械工程》2009年总目次		《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料