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基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测
被引量：
2
1
作者
王强
王友仁
王永明
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006年第1期69-72,共4页
车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法...
车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
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关键词
汽车视觉导航
自适应道路检测
道路场景匹配
可重构硬件技术
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职称材料
题名
基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测
被引量：
2
1
作者
王强
王友仁
王永明
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006年第1期69-72,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374008)
航空科学基金资助项目(04152068)
文摘
车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
关键词
汽车视觉导航
自适应道路检测
道路场景匹配
可重构硬件技术
Keywords
vision navigation system
self-adaptive road detection
road scene matching
reconflgurable hardware
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测
王强
王友仁
王永明
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006
2
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