可重构测试平台(Reconfigurable Test Platform,RTP)是用来对机械手的关键性能指标(如定位精度、速度等)进行检验的设备,其成功应用依赖于网络联盟(NA)环境下机械模块资源的低成本、高质量及快速地获取。NA内RTP优化配置设计是指从联盟...可重构测试平台(Reconfigurable Test Platform,RTP)是用来对机械手的关键性能指标(如定位精度、速度等)进行检验的设备,其成功应用依赖于网络联盟(NA)环境下机械模块资源的低成本、高质量及快速地获取。NA内RTP优化配置设计是指从联盟内盟员企业中依据加工任务与机械模块的约束规则选择模块资源,从而形成RTP配置所需的机械模块组合路径集合,进而对该集合进行评估、优选的过程。首先对RTP配置问题进行定义与描述,建立了基于层次网络的RTP机械模块选择模型。提出了基于模块选择约束的可行的模块组合路径生成方法,及其联盟环境下模块资源的定性与定量相结合的评价指标的统一的量化方法,并依据各指标值对组合路径容量的影响将指标分为动态、静态两类指标,基于此提出了组合路径容量的计算方法,获得了RTP机械模块的p个较优的组合方案。最后用实例验证了方法的有效性与可行性。展开更多
设计了一套基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC(System On a Programmable Chip)嵌入式软件编...设计了一套基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC(System On a Programmable Chip)嵌入式软件编写程序,采用扫频方法从驱动激励端输入一系列由低频到高频的正弦激励信号,在驱动检测端输出,可以扫描出驱动模态的频率特性曲线,同时在敏感检测端输出,可以扫描出驱动模态到敏感模态的正交耦合特性曲线。根据驱动模态的频率特性曲线,能够测量出驱动模态在谐振频率点的相位特性(代表了整个环路的真实相移),据此能够使闭环控制回路精确工作在谐振频率点。此外,改变SOPC嵌入式软件程序,也可以直接实现闭环驱动控制与敏感解调输出,而不需要额外的硬件开销。展开更多
文摘可重构测试平台(Reconfigurable Test Platform,RTP)是用来对机械手的关键性能指标(如定位精度、速度等)进行检验的设备,其成功应用依赖于网络联盟(NA)环境下机械模块资源的低成本、高质量及快速地获取。NA内RTP优化配置设计是指从联盟内盟员企业中依据加工任务与机械模块的约束规则选择模块资源,从而形成RTP配置所需的机械模块组合路径集合,进而对该集合进行评估、优选的过程。首先对RTP配置问题进行定义与描述,建立了基于层次网络的RTP机械模块选择模型。提出了基于模块选择约束的可行的模块组合路径生成方法,及其联盟环境下模块资源的定性与定量相结合的评价指标的统一的量化方法,并依据各指标值对组合路径容量的影响将指标分为动态、静态两类指标,基于此提出了组合路径容量的计算方法,获得了RTP机械模块的p个较优的组合方案。最后用实例验证了方法的有效性与可行性。
文摘设计了一套基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC(System On a Programmable Chip)嵌入式软件编写程序,采用扫频方法从驱动激励端输入一系列由低频到高频的正弦激励信号,在驱动检测端输出,可以扫描出驱动模态的频率特性曲线,同时在敏感检测端输出,可以扫描出驱动模态到敏感模态的正交耦合特性曲线。根据驱动模态的频率特性曲线,能够测量出驱动模态在谐振频率点的相位特性(代表了整个环路的真实相移),据此能够使闭环控制回路精确工作在谐振频率点。此外,改变SOPC嵌入式软件程序,也可以直接实现闭环驱动控制与敏感解调输出,而不需要额外的硬件开销。
