-
题名可重构飞行控制系统的滑模自适应控制律设计
被引量：2
- 1
-
-
作者
杨志军
齐晓慧
单甘霖
-
机构
军械工程学院光学与电子工程系
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第10期40-44,97,共6页
-
基金
"十一五"预研项目
-
文摘
当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线性部分采用自适应增益来更好地适应故障情况。利用某型飞机的纵向飞行控制系统模型进行仿真,结果表明,带有自适应增益的滑模控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障情况具有较强的适应能力,与固定增益情况相比,具有更好的跟踪效果和重构控制效果。
-
关键词
可重构飞行控制系统
滑模控制
单位向量方法
线性二次型法
自适应增益
-
Keywords
reconfigurable flight control system
sliding mode control
unit vector approach
linear quadratic method
adaptive gain
-
分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名可重构飞行控制系统研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
李红增
张玉琢
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《科学技术与工程》
2007年第16期4117-4122,共6页
-
文摘
介绍了可重构飞行控制系统发展的历史及现状,给出了可重构飞行控制系统的定义及研究内容,对目前几种重要的可重构控制算法的优缺点及实现条件进行了分析;最后展望了未来可重构飞行控制系统的实现途径和发展趋势。
-
关键词
可重构飞行控制系统
控制算法
飞行验证
-
Keywords
reconfigurable flight control system
control algorithms
flight verify
-
分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名大型民机可重构飞行控制系统研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
黄帅
李正强
乔文峰
王振华
-
机构
中国商飞上海飞机设计研究院民用飞机模拟飞行国家重点实验室
-
出处
《航空制造技术》
2015年第4期92-95,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61473147)
中国商飞科技创新基金项目(CX-2013-9)资助
-
文摘
先进重构飞行控制技术在原有基础上更强调自适应能力,不再依赖故障诊断和隔离(FDI)系统,因而促进了鲁棒控制、智能控制和自适应控制技术的交叉和融合。未来的重构控制技术将是在自适应概念下对现有技术的进一步综合和拓展,并必然朝着智能化的方向发展。
-
关键词
可重构飞行控制系统
飞行控制技术
自适应控制技术
自适应能力
民机
原有基础
故障诊断
鲁棒控制
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究
被引量：7
- 4
-
-
作者
曹建福
汪霖
-
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第2期289-294,共6页
-
基金
国家863高技术研究计划(2006AA01Z126)
西安市重大科技创新工程(GG05004)
-
文摘
针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通信。机器人控制软件采用了基于构件的组态结构,它由柔性嵌入式控制系统开发平台、机器人功能构件库和运动规划与控制算法构件库三部分组成,实时性和非实时性的软件模块都按标准接口进行封装。机器人轨迹插补运算采用双DDA算法,逆运动学求解利用相邻轨迹点的关节坐标绝对增量最小原则去除冗余解。该嵌入式控制系统在六关节工业机器人进行了应用,实验结果表明它能适应机器人机械结构和作业任务的变化,使系统开发周期大大缩短。
-
关键词
模块化机器人
嵌入式系统
可重构控制系统
运动学
-
Keywords
modular robots
embedded systems
reconfigurable control system
kinematics
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
