可重构制造系统的可重构控制器 被引量：13

1

作者 蔡宗琰 严新民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期148-150,共3页

可重构控制器是可重构制造系统的重要组成部分之一。该文提出了可重构控制器的体系结构。分析了实现可重构制造系统的可重构控制的方法。仿真研究表明可重构控制是实现可重构制造系统控制系统可重构的有效方法。

关键词 可重构制造系统 可重构控制器 立式铣床 可重构控制

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一种闭环冗余系统可重构控制方法 被引量：6

2

作者 段文杰 王大轶 刘成瑞 《空间控制技术与应用》 2014年第6期21-25,47,共6页

提出一种闭环冗余系统在线可重构控制方法,包括控制器、控制分配和故障诊断.在故障诊断算法中,首先采用有向图方法快速确定可能的故障源.对于难以隔离的故障,提出了一种在线故障定位方法.故障定位后,通过控制分配,重新分配控制律.以航... 提出一种闭环冗余系统在线可重构控制方法,包括控制器、控制分配和故障诊断.在故障诊断算法中,首先采用有向图方法快速确定可能的故障源.对于难以隔离的故障,提出了一种在线故障定位方法.故障定位后,通过控制分配,重新分配控制律.以航天器冗余动量轮系统的故障重构为例,说明了如何在系统级角度在线定位故障,重构系统.最后,给出了冗余动量轮卫星姿态调节过程中故障重构的仿真算例. 展开更多

关键词 可重构控制 故障隔离 闭环系统 有向图

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基于ARM的可重构控制器在船舶电站自动化控制系统的应用研究 被引量：8

3

作者 杜锋 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第18期97-99,共3页

船舶电站对电力推进装置和船载用电设备的正常运行有重要作用,随着计算机技术和通信网络技术在船舶上的广泛应用,船舶电站的自动化控制迎来了一个新的发展阶段。本研究在传统船舶电站控制系统的基础上,充分利用基于32位ARM微处理器的嵌... 船舶电站对电力推进装置和船载用电设备的正常运行有重要作用,随着计算机技术和通信网络技术在船舶上的广泛应用,船舶电站的自动化控制迎来了一个新的发展阶段。本研究在传统船舶电站控制系统的基础上,充分利用基于32位ARM微处理器的嵌入式可重构控制器,设计了一种新型的船舶电站自动化控制系统,并对该船舶电站自动化控制系统的硬件结构和软件程序进行了详细的介绍。后期的Matlab/Simulink仿真表明,该船舶电站自动化控制系统具有效率高,稳定性好等优点。 展开更多

关键词 ARM 可重构控制器 船舶电站 MATLAB/SIMULINK

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基于可变增益LMS算法的自适应逆可重构控制

4

作者 谭智勇 安锦文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-336,共5页

针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε滤波... 针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε滤波的LMS算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构控制。仿真结果表明,这种基于改进的ε滤波可变增益LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统重构中的有效性。 展开更多

关键词 可重构控制 解耦控制 可变增益LMS算法 自适应逆控制

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基于Holon的装配过程可重构控制模型研究

5

作者 李军鹏 赵韩 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期118-121,125,共5页

针对目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足,提出基于Holon的可重构控制模型。介绍Holon ic制造系统以及Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性;根据PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的Holon ic控制静态结... 针对目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足,提出基于Holon的可重构控制模型。介绍Holon ic制造系统以及Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性;根据PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的Holon ic控制静态结构模型和信息交互模型;建立某变速器柔性装配生产线装配执行过程的可重构控制系统,系统中各控制要素根据Holon的自组织特性实现重构。 展开更多

关键词 HOLONIC制造系统 PROSA参考体系结构 装配过程 可重构控制

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基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统 被引量：1

6

作者 戴盛芳 任立红 +3 位作者 丁永生 郝矿荣 陈磊 肖纯材 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期896-901,909,共7页

为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器出现故障时控制系统的重构过程.将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,利用免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存... 为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器出现故障时控制系统的重构过程.将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,利用免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存储,从而构成一个免疫可重构控制系统(IRCS);同时,对IRCS进行仿真实验.结果表明,在执行器出现故障时,所设计的IRCS能够保证较好的控制性能,并提高控制系统的可靠性. 展开更多

关键词 可重构控制 免疫机制 多变量 生产过程 执行器故障

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面向可重构控制器实时中间件的设计与实现 被引量：1

7

作者 杨建刚 于东 翟廉飞 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第12期2240-2244,共5页

可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTL inux和实时CORBA的实时中间... 可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTL inux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTL inux实时内核空间.该文给出了RTL inux实时内核中的实时CORBA和m in i-m um CORBA实现RTCK的设计,并基于RTL inux M Bu ff共享内存驱动和实时F IFO设计和实现了G IOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析. 展开更多

关键词 实时中间件 实时CORBA minimum CORBA 可重构控制器 实时内核 RTLiFnux

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综合底层生产设备控制的自动化生产线智能可重构控制系统 被引量：1

8

作者 黄雪梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期77-81,共5页

深入研究自动化生产线底层生产设备智能可重构控制系统设计及与上层计划调度层多agent制造平台融合形成统一自动化生产线可重构控制环境问题,应用基于IEC61499标准的功能块(functionblock)机理设计与实现底层自动化生产设备的可重构控... 深入研究自动化生产线底层生产设备智能可重构控制系统设计及与上层计划调度层多agent制造平台融合形成统一自动化生产线可重构控制环境问题,应用基于IEC61499标准的功能块(functionblock)机理设计与实现底层自动化生产设备的可重构控制系统,设计了四层层状结构,即底层FB生产网络层、设备实时通讯层、设备生产信息层、设备智能协调层组成的生产设备可重构控制智能封装结构,通过该结构与计划调度层的智能可重构控制系统的集成,最终实现综合底层生产设备的生产线可重构控制。 展开更多

关键词 自动化生产线 生产设备 可重构控制 IEC61499功能块

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分段重构控制策略 被引量：2

9

作者 葛彤 冯正平 朱继懋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期807-810,共4页

现有控制重构方案均需要精确的故障定位 ,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足的缺陷 .文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题 .只要故障被定位至某些适当的元件集合 ,控制重构就开始进行 ,并随诊断过程的深入分段推进 .该策略被... 现有控制重构方案均需要精确的故障定位 ,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足的缺陷 .文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题 .只要故障被定位至某些适当的元件集合 ,控制重构就开始进行 ,并随诊断过程的深入分段推进 .该策略被转化为一个鲁棒模型跟踪问题 ,并提出一种基于 H2 /H∞ 混合性能指标优化的控制律设计方法实现 .针对某飞行器具体设计了可重构飞控系统 ,结果表明该方法具有很好的重构效果 . 展开更多

关键词 可重构控制 飞行控制系统 飞机 鲁棒控制

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飞行控制系统的重构技术研究 被引量：10

10

作者 艾剑良 王鹏 高明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-3,共3页

飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一。介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系... 飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一。介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题,最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势。 展开更多

关键词 可重构飞行控制技术 重构方法 自适应能力

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基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计 被引量：8

11

作者 李俊 戴先中 孟正大 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期101-107,共7页

为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制 ,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法 .该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构 .确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模型形... 为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制 ,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法 .该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构 .确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模型形式分析方法及步骤 ,采用透明度指标对模型进行评价 ,并给出控制器重构能力分析原则 .接着将该理论及方法用于一可重构装配生产线可重构逻辑控制器的建模和分析案例中 .分析结果表明设计的可重构逻辑控制器形式正确、有效 ,具有可重构能力 .最后提出逻辑控制器建模、分析、仿真、代码生成和逻辑控制实施的软件平台 ,该软件采用CORBA组件模型的软组件技术开发 . 展开更多

关键词 可重构制造系统 信号解释Petri网 可重构逻辑控制器 CORBA组件模型

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可重构飞行控制系统的滑模自适应控制律设计 被引量：2

12

作者 杨志军 齐晓慧 单甘霖 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期40-44,97,共6页

当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线... 当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线性部分采用自适应增益来更好地适应故障情况。利用某型飞机的纵向飞行控制系统模型进行仿真,结果表明,带有自适应增益的滑模控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障情况具有较强的适应能力,与固定增益情况相比,具有更好的跟踪效果和重构控制效果。 展开更多

关键词 可重构飞行控制系统 滑模控制 单位向量方法 线性二次型法 自适应增益

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多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

13

作者 李斐然 张雨甜 +2 位作者 魏超 胡纪滨 吴维 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期260-269,共10页

多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动... 多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。 展开更多

关键词 多轮分布式车辆 集成协调控制 再分配加权伪逆算法 可重构控制分配法

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考虑时间特性影响的控制系统可重构性定量评价方法研究 被引量：6

14

作者 屠园园 王大轶 李文博 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1260-1270,共11页

故障诊断时间和控制重构延时严重影响了控制系统的实际重构性能,然而目前缺乏相关研究.基于该现状,本文针对执行器快变偏差故障,重点考虑时间特性影响,结合能量与输入约束,对控制系统可重构性的定量评价问题展开了研究.首先,以基于观测... 故障诊断时间和控制重构延时严重影响了控制系统的实际重构性能,然而目前缺乏相关研究.基于该现状,本文针对执行器快变偏差故障,重点考虑时间特性影响,结合能量与输入约束,对控制系统可重构性的定量评价问题展开了研究.首先,以基于观测器的故障诊断算法和控制重构方案为例,建立了重构系统模型;然后,以该模型为对象,通过对重构过程中关键时刻的分析,深入研究了系统故障后的动态特性,并综合考虑故障引起的状态偏差、资源浪费以及诊断误差,设计了用于描述故障系统性能下降程度的二次型性能指标;其次,利用Lyapunov稳定性理论,定量求解了性能指标关于时间的一般表达式,进而求得该指标在整个时域中的最优解;最后,基于最优性能指标,引入了可重构度的概念,实现了对控制系统可重构性的理论判定以及定量描述,并通过数值仿真验证了所提可重构性分析方法的有效性. 展开更多

关键词 控制可重构性 快变偏差故障 故障诊断时间 控制重构时刻 时间优化 可重构度

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可重构飞行控制系统研究 被引量：3

15

作者 李红增 张玉琢 《科学技术与工程》 2007年第16期4117-4122,共6页

介绍了可重构飞行控制系统发展的历史及现状,给出了可重构飞行控制系统的定义及研究内容,对目前几种重要的可重构控制算法的优缺点及实现条件进行了分析;最后展望了未来可重构飞行控制系统的实现途径和发展趋势。

关键词 可重构飞行控制系统 控制算法 飞行验证

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大型民机可重构飞行控制系统研究 被引量：1

16

作者 黄帅 李正强 +1 位作者 乔文峰 王振华 《航空制造技术》 2015年第4期92-95,共4页

先进重构飞行控制技术在原有基础上更强调自适应能力,不再依赖故障诊断和隔离(FDI)系统,因而促进了鲁棒控制、智能控制和自适应控制技术的交叉和融合。未来的重构控制技术将是在自适应概念下对现有技术的进一步综合和拓展,并必然朝着智... 先进重构飞行控制技术在原有基础上更强调自适应能力,不再依赖故障诊断和隔离(FDI)系统,因而促进了鲁棒控制、智能控制和自适应控制技术的交叉和融合。未来的重构控制技术将是在自适应概念下对现有技术的进一步综合和拓展,并必然朝着智能化的方向发展。 展开更多

关键词 可重构飞行控制系统 飞行控制技术 自适应控制技术 自适应能力 民机 原有基础 故障诊断 鲁棒控制

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模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究 被引量：7

17

作者 曹建福 汪霖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期289-294,共6页

针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通... 针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构。该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通信。机器人控制软件采用了基于构件的组态结构,它由柔性嵌入式控制系统开发平台、机器人功能构件库和运动规划与控制算法构件库三部分组成,实时性和非实时性的软件模块都按标准接口进行封装。机器人轨迹插补运算采用双DDA算法,逆运动学求解利用相邻轨迹点的关节坐标绝对增量最小原则去除冗余解。该嵌入式控制系统在六关节工业机器人进行了应用,实验结果表明它能适应机器人机械结构和作业任务的变化,使系统开发周期大大缩短。 展开更多

关键词 模块化机器人 嵌入式系统 可重构控制系统 运动学

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基于DRMPC的分布式光伏配电网电压调节策略研究

18

作者 杨剑锋 贾晨阳 伏一平 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期645-652,共8页

针对高渗透率分布式光伏配电网,因直接改变配电网的物理结构而导致母线电压波动严重,甚至发生电压越限问题,提出一种基于分布式可重构模型预测控制的分布式光伏配电网电压调节控制策略。首先,相互耦合电站之间交换各自参考轨迹,将邻居... 针对高渗透率分布式光伏配电网,因直接改变配电网的物理结构而导致母线电压波动严重,甚至发生电压越限问题,提出一种基于分布式可重构模型预测控制的分布式光伏配电网电压调节控制策略。首先,相互耦合电站之间交换各自参考轨迹,将邻居的状态也纳入自身的优化问题之中。然后,光伏电站因检修或恶劣天气影响需改变物理拓扑,设计3种不同的重构策略,保证电压能稳定在一定范围内。同时设计切换条件,判断要移出或移入的电站是否满足条件,不满足条件时求解对应的控制策略,更新参考轨迹,待满足条件时改变拓扑结构。最后,在Matlab/Matpower中进行仿真,验证所提模型和算法可有效降低配电网重构时的电压波动,提升电能质量。 展开更多

关键词 分布式光伏 配电网 高渗透率 电压控制 分布式可重构模型预测控制

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基于FPGA的多加解密算法可重构的设计 被引量：5

19

作者 陈翔宇 王翥 +2 位作者 姚艳 佟晓筠 罗清华 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期649-653,661,共6页

基于FPGA实现加解密系统时,采用多种算法处理数据可以适应不同的应用环境与功能需求,但在同一片上实现多种算法会导致逻辑资源消耗增加、资源利用率低、系统灵活性差。针对以上问题,以动态可重构技术为核心,基于ZYNQ-7000系列FPGA设计... 基于FPGA实现加解密系统时,采用多种算法处理数据可以适应不同的应用环境与功能需求,但在同一片上实现多种算法会导致逻辑资源消耗增加、资源利用率低、系统灵活性差。针对以上问题,以动态可重构技术为核心,基于ZYNQ-7000系列FPGA设计动态可重构控制平台,通过片上Cortex-A9ARM处理器控制重配置处理模块,将存储于SD卡中的多种算法逻辑按功能需求配置到片上划定的逻辑分区中,更新逻辑电路并完成算法重构。实验结果表明,该设计能在片上其它功能正常工作的同时,以15 759.51Bytes/ms的配置速度完成算法切换,在保证系统稳定的前提下,降低了片上的逻辑资源消耗,提高了资源利用率与系统灵活性。 展开更多

关键词 动态可重构 加解密算法 现场可编程逻辑门阵列 可重构控制平台 资源优化

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一种可重构流水线ADC的设计 被引量：1

20

作者 陈振宇 王立志 杨勇 《现代电子技术》 2012年第12期146-148,共3页

对多标准无线通信系统中的A/D转换器进行了研究,根据无线通信系统的特点,构建了一个新型可重构流水线A/D转换器结构,该A/D转换器的可重构功能是通过在低分辨率下关断子级流水线来实现的。转换器的系统指标为6～14b,从而可以在保证不影响... 对多标准无线通信系统中的A/D转换器进行了研究,根据无线通信系统的特点,构建了一个新型可重构流水线A/D转换器结构,该A/D转换器的可重构功能是通过在低分辨率下关断子级流水线来实现的。转换器的系统指标为6～14b,从而可以在保证不影响ADC性能的前提下,引入新颖的可重构控制以进一步降低功耗。最后对改进的可重构流水线ADC进行了性能仿真。 展开更多

关键词 多标准无线通信系统 流水线A/D转换器 可重构控制 性能仿真

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