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基于观测器的连续多线可重入制造系统模糊动态控制
1
作者
高王博
刘晨光
+2 位作者
高庆
王薇
王振乾
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第9期1700-1710,共11页
本文研究了一类复杂工业生产场景下多线可重入制造系统均衡生产并跟踪市场需求的问题.首先,基于连续建模的方法构建一个非线性双曲型偏微分方程,用于描述多线可重入制造系统的复杂动态行为;其次,考虑到复杂生产场景中难以直接获取系统...
本文研究了一类复杂工业生产场景下多线可重入制造系统均衡生产并跟踪市场需求的问题.首先,基于连续建模的方法构建一个非线性双曲型偏微分方程,用于描述多线可重入制造系统的复杂动态行为;其次,考虑到复杂生产场景中难以直接获取系统的全部状态,在存在模糊逼近误差的前提下,设计模糊观测器对可重入制造系统进行状态观测,并设计模糊动态控制器保证可重入制造系统的生产稳定跟踪市场需求,所设计的动态控制器具有一定的鲁棒性;此外,本文提出一种算法近似求解观测器和控制器增益完成控制器的综合问题;最后,一个数值实例验证多线可重入制造系统状态观测与模糊动态控制方法的可行性和有效性.
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关键词
可重入制造系统
双曲型偏微分方程
逼近误差
模糊观测器
模糊控制
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职称材料
一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略
被引量：
2
2
作者
张春阳
高庆
+2 位作者
吕金虎
陈巍
王健男
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2237-2248,共12页
本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模...
本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模糊建模技术和滑模控制策略,在H∞指标下实现了闭环制造系统抑制系统中广泛存在的扰动.由于所提出的控制器具有无穷维的特点,本文提出了一种基于凸优化技术的数值计算方法用来高效求解控制器参数.最后,给出的仿真算例验证了该控制策略的有效性和优点.
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关键词
多生产线
可重入制造系统
连续非线性偏微分方程模型
层次化架构
鲁棒控制
基于模糊模型的控制
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职称材料
可重入制造系统中可视化仿真调度的研究与应用
被引量：
3
3
作者
吕文彦
党延忠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1297-1299,1303,共4页
可重入制造系统调度问题随着半导体工业的迅速发展日益得到重视,仿真调度是解决这类问题的重要方法,可视化仿真因其仿真过程的可监控性与良好的交互性在仿真调度中得到了采用。本文将可视化仿真应用于可重入制造系统的调度,通过引入虚...
可重入制造系统调度问题随着半导体工业的迅速发展日益得到重视,仿真调度是解决这类问题的重要方法,可视化仿真因其仿真过程的可监控性与良好的交互性在仿真调度中得到了采用。本文将可视化仿真应用于可重入制造系统的调度,通过引入虚拟设备对这类制造系统进行了基于生产路线的可视化仿真,有效地解决了直观表达该类系统加工路径重入性的问题,提高了调度效率。
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关键词
可重入制造系统
可视化仿真
调度
虚拟设备
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职称材料
题名
基于观测器的连续多线可重入制造系统模糊动态控制
1
作者
高王博
刘晨光
高庆
王薇
王振乾
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学人工智能研究院
中关村实验室
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第9期1700-1710,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFF0902800)资助.
文摘
本文研究了一类复杂工业生产场景下多线可重入制造系统均衡生产并跟踪市场需求的问题.首先,基于连续建模的方法构建一个非线性双曲型偏微分方程,用于描述多线可重入制造系统的复杂动态行为;其次,考虑到复杂生产场景中难以直接获取系统的全部状态,在存在模糊逼近误差的前提下,设计模糊观测器对可重入制造系统进行状态观测,并设计模糊动态控制器保证可重入制造系统的生产稳定跟踪市场需求,所设计的动态控制器具有一定的鲁棒性;此外,本文提出一种算法近似求解观测器和控制器增益完成控制器的综合问题;最后,一个数值实例验证多线可重入制造系统状态观测与模糊动态控制方法的可行性和有效性.
关键词
可重入制造系统
双曲型偏微分方程
逼近误差
模糊观测器
模糊控制
Keywords
re-entrant manufacturing systems
hyperbolic partial differential equation
approximation error
fuzzy observer
fuzzy control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略
被引量：
2
2
作者
张春阳
高庆
吕金虎
陈巍
王健男
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中关村实验室
北京航空航天大学人工智能研究院
北京航空航天大学数学科学学院
北京航空航天大学数学信息与行为教育部重点实验室
鹏城实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2237-2248,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFF0902800)
国家自然科学基金项目(61903016,62273016)资助.
文摘
本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模糊建模技术和滑模控制策略,在H∞指标下实现了闭环制造系统抑制系统中广泛存在的扰动.由于所提出的控制器具有无穷维的特点,本文提出了一种基于凸优化技术的数值计算方法用来高效求解控制器参数.最后,给出的仿真算例验证了该控制策略的有效性和优点.
关键词
多生产线
可重入制造系统
连续非线性偏微分方程模型
层次化架构
鲁棒控制
基于模糊模型的控制
Keywords
multi-line re-entrant manufacturing systems
continuous-time nonlinear PDE model
hierarchial architecture
robust control
fuzzy-model-based control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可重入制造系统中可视化仿真调度的研究与应用
被引量：
3
3
作者
吕文彦
党延忠
机构
大连理工大学系统工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1297-1299,1303,共4页
文摘
可重入制造系统调度问题随着半导体工业的迅速发展日益得到重视,仿真调度是解决这类问题的重要方法,可视化仿真因其仿真过程的可监控性与良好的交互性在仿真调度中得到了采用。本文将可视化仿真应用于可重入制造系统的调度,通过引入虚拟设备对这类制造系统进行了基于生产路线的可视化仿真,有效地解决了直观表达该类系统加工路径重入性的问题,提高了调度效率。
关键词
可重入制造系统
可视化仿真
调度
虚拟设备
Keywords
re-entrant manufacturing system
visualized simulation
scheduling
virtual devices
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的连续多线可重入制造系统模糊动态控制
高王博
刘晨光
高庆
王薇
王振乾
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略
张春阳
高庆
吕金虎
陈巍
王健男
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
可重入制造系统中可视化仿真调度的研究与应用
吕文彦
党延忠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
3
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职称材料
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