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可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
1
作者
王进戈
肖鹏
+1 位作者
王强
徐礼钜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期775-779,共5页
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位...
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
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关键词
可调节型空间rrss机构
刚体导引
混沌分形方法
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职称材料
题名
可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
1
作者
王进戈
肖鹏
王强
徐礼钜
机构
西华大学机械工程与自动化学院
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期775-779,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50375104)资助
文摘
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
关键词
可调节型空间rrss机构
刚体导引
混沌分形方法
Keywords
adjustable spatial
rrss
mechanism
rigid-body guidance
chaos optimization method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
王进戈
肖鹏
王强
徐礼钜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
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