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题名筒体类舱体柔顺装配用可调柔性支撑设计与试验研究
被引量：1
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作者
宜亚丽
郭辉
姬亚萌
栗增杰
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第9期44-49,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605416)
河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2016095)
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文摘
在筒体类舱段对接装配工艺中,引入可调柔性支撑单元,实现柔顺自适应装配工艺;基于位移型圆锥过盈联结工作原理,提出可调柔性支撑单元设计方法;对柔性支撑单元刚柔转变阈值进行理论计算,通过调节单元刚柔转变阈值设定支撑单元工作力,用以适应不同型号和质量舱段装配过程中的位姿调整补偿;基于试验研究方法,对可调柔性支撑单元刚柔转变阈值进行标定。结果表明:可调柔性支撑单元性能稳定,单元的阈值调节与理论计算相符,能够在可控范围内降低装配支撑系统的刚性,实现柔性支撑,构成柔顺装配系统,实现调姿补偿功能。
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关键词
对接装配
可调柔性支撑
调姿补偿
装配内应力
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Keywords
docking assembly
adjustable and flexible support
pose-adjustment compensation
internal stress of assembly
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分类号
TH136
[机械工程—机械制造及自动化]
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