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具有可调整杆的混合动力机构设计
被引量：
1
1
作者
张英
姚燕安
查建中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1208-1212,共5页
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的...
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.
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关键词
混合动力
机构
可调整机构
连杆
机构
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职称材料
具有可调整杆的主动平衡器
2
作者
张英
姚燕安
查建中
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期233-239,共7页
主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调...
主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿。提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用,具有更强的适应性。
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关键词
主动平衡
可调整机构
输入扭矩
灵敏度分析
平面连杆
机构
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职称材料
题名
具有可调整杆的混合动力机构设计
被引量：
1
1
作者
张英
姚燕安
查建中
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1208-1212,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50335040)
国家自然科学基金重点资助项目(50405004)
文摘
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.
关键词
混合动力
机构
可调整机构
连杆
机构
Keywords
hybrid mechanism
adjustable mechanism
linkage mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
具有可调整杆的主动平衡器
2
作者
张英
姚燕安
查建中
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期233-239,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50335040
50405004
50875018)
文摘
主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿。提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用,具有更强的适应性。
关键词
主动平衡
可调整机构
输入扭矩
灵敏度分析
平面连杆
机构
Keywords
active balancing
adjustable mechanisms
input torque
sensitivity analysis
planar linkage
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有可调整杆的混合动力机构设计
张英
姚燕安
查建中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
2
具有可调整杆的主动平衡器
张英
姚燕安
查建中
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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