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面向点云配准的RANSAC假设评估度量方法研究
1
作者 余四豪 盖绍彦 达飞鹏 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第3期487-498,共12页
本文提出了一种创新的假设度量方法,将通过三角形投票方法获得的点对置信分数与基于点对的度量相结合。该方法核心观点是:一个好的假设应能将高置信分数的对应点精确对齐,从而产生更高的得分贡献。此外,本文还对现有基于内点的度量有效... 本文提出了一种创新的假设度量方法,将通过三角形投票方法获得的点对置信分数与基于点对的度量相结合。该方法核心观点是:一个好的假设应能将高置信分数的对应点精确对齐,从而产生更高的得分贡献。此外,本文还对现有基于内点的度量有效性方法加以改进,提出2种改进方法:忽略具有较小变换误差的内点距离,以及抑制由大量低置信度对应点引起的错误高分贡献。在3个数据集上的对比实验表明,所提出的度量方法能够提升所有已知的基于点对的度量准确性,并在默认参数设置下有1%~16.95%不同程度的配准性能提升和1.67%~10.79%的时间节约,在时间消耗、鲁棒性和配准性能之间实现了更好的平衡。特别地,改进的内点计数度量具有更加鲁棒和精确的配准性能。因此,本文所提出的度量能够在RANSAC的假设评估阶段识别出更正确的假设,从而实现精确的点云配准。 展开更多
关键词 计算机视觉 点云配准 RANSAC 假设评估
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多个假设应用于同一结论时综合置信度的一种计算方法 被引量:6
2
作者 陈锡明 卢显良 宋杰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期546-549,共4页
根据数据融合、专家系统、人工智能等领域中不确定性推理的需要,提出了一种多个假设应用于同一结论时综合置信度的计算方法,该方法可针对多个假设对结论的权重相同与不同的情形分别进行计算。在数据融合、专家系统等工程中的应用表明... 根据数据融合、专家系统、人工智能等领域中不确定性推理的需要,提出了一种多个假设应用于同一结论时综合置信度的计算方法,该方法可针对多个假设对结论的权重相同与不同的情形分别进行计算。在数据融合、专家系统等工程中的应用表明,该方法是一种有效的推理和计算方法。 展开更多
关键词 置信度 假设 结论 权重 数据融合 计算
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基于分形市场假设下的VaR计算 被引量:3
3
作者 陈锐刚 杨国孝 《北京理工大学学报(社会科学版)》 2003年第1期84-86,共3页
作者在资本市场是分形市场的假设下,给出了分数布朗运动的参数估计方法以及这些参数所反映的证券市场的不同特征;在资产价格变化服从分数布朗运动的假设下,得到了资产的VaR值计算方法,定量刻画了不同资产的风险暴露程度。
关键词 分形市场假设 VAR值 资本市场 分数布朗运动 参数估计方法 证券市场 资产价格 计算方法 风险管理
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假设法在化学计算题中的应用例析 被引量:1
4
作者 柴勇 《化学教学》 CAS 2011年第7期63-65,共3页
本文根据不同的题设条件对化学计算的常用解法——假设法进行详细的论述。
关键词 赋值假设 极端假设 过程假设 化学计算
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企业综合资金成本的影响因素及其计算假设探析 被引量:1
5
作者 曹雪梅 《会计之友》 2002年第6期42-43,共2页
资金成本是指资金的价格.从筹资者来看,它是指企业为获取资金所必须支付的最低价格(或代价);从投资者来看,它是指投资者提供资金时要求补偿的资金报酬率.企业的资金不可能是来自于单一的渠道.
关键词 企业 综合资金成本 影响 计算假设
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运用极端假设法 巧解化学计算题 被引量:4
6
作者 周维清 《化学教学》 CAS 北大核心 2012年第11期62-65,共4页
介绍了化学定量计算中利用极限思维解决化学问题的方法(极端假设法)的概念、特点和优点,并结合有关例题阐明了极限思维法这一技巧在化学计算题中的应用策略。
关键词 极端假设 化学计算 假设
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计算高效的分布式多传感器PHD融合方法
7
作者 王奎武 张秦 虎小龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增... 基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增加呈指数增长。因此,GCI融合在实际运行中往往难以计算。为了提高多传感器融合的运算效率,文中通过距离度量将高斯分量聚类,然后进行孤立。距离度量可计算出目标融合后的密度权重,丢弃权重可忽略不计的融合假设,就能够构建简化的近似密度函数。分析表明,所提出的融合算法相较于传统的GCI融合算法,计算效率能够呈倍数提升。在先后出现12个目标的仿真场景中,通过实验验证了所提融合算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 传感器融合 计算效率
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二维平均差向量的假设检验及其在环境卫生学中应用(TI—59计算机程序)
8
作者 岳玉环 孙玉文 《中国医科大学学报》 CAS 1985年第2期112-116,共5页
本文介绍了二维平均差向量的假设检验在环境卫生学中的应用。对沈阳市不同地区配对的9个差向量借助于TI—59型计算机进行了计算,结果重污染区的飘尘浓度高于轻污染区;紫外线强度则相反。重污染区小儿佝偻病发病率高于轻污染区。初见重... 本文介绍了二维平均差向量的假设检验在环境卫生学中的应用。对沈阳市不同地区配对的9个差向量借助于TI—59型计算机进行了计算,结果重污染区的飘尘浓度高于轻污染区;紫外线强度则相反。重污染区小儿佝偻病发病率高于轻污染区。初见重污染区的飘尘浓度已对该地区小儿健康产生了影响。 展开更多
关键词 二维平均差向量 假设检验 计算机程序 飘尘 紫外线 佝偻病
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可编程序计算器在假设检验和方差分析中的应用
9
作者 毛建梅 洒威 《青海农林科技》 1998年第1期36-38,共3页
可编程序计算器-CASIO3600P,是广大科技人员应用最普遍的计算工具。本文以CASIO3600P计算器为例,简要说明统计程序的编制和使用方法。
关键词 计算 3600P编程序 假设检验 方差分析
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直流输电线路三维离子流场的计算方法 被引量:18
10
作者 罗兆楠 崔翔 +5 位作者 甄永赞 陆家榆 韩辉 刘元庆 杨勇 鞠勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期102-107,共6页
当考虑导线弧垂、杆塔、地面起伏以及临近建筑物等影响时,高压直流输电线路的离子流场是一个三维场,需要提出有效的三维直流离子流场的计算方法。采用优化模拟电荷法求得标称电场的电力线,然后基于Deutsch假设计算直流离子流场的空间合... 当考虑导线弧垂、杆塔、地面起伏以及临近建筑物等影响时,高压直流输电线路的离子流场是一个三维场,需要提出有效的三维直流离子流场的计算方法。采用优化模拟电荷法求得标称电场的电力线,然后基于Deutsch假设计算直流离子流场的空间合成电场。针对直流模拟试验线段,对其附近放置房屋模型时地面及房屋模型顶部的合成电场进行计算和测量,将计算结果与测量结果进行比较,其结果令人满意。该方法还适用于换流站的离子流场分析以及其他类似物理问题的计算。 展开更多
关键词 直流线路 合成电场 三维 Deutsch假设 计算
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直流线路邻近建筑物时合成电场的计算方法 被引量:17
11
作者 罗兆楠 崔翔 +5 位作者 甄永赞 陆家榆 韩辉 刘元庆 杨勇 鞠勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期125-130,共6页
基于Deutsch假设的计算方法已被广泛应用于直流线路附近不存在建筑物时合成电场的计算。然而由于建筑物的存在会畸变直流线路产生的合成电场,因此有必要研究基于Deutsch假设的计算方法是否仍然适用。在Deutsch假设的基础上,提出了一种... 基于Deutsch假设的计算方法已被广泛应用于直流线路附近不存在建筑物时合成电场的计算。然而由于建筑物的存在会畸变直流线路产生的合成电场,因此有必要研究基于Deutsch假设的计算方法是否仍然适用。在Deutsch假设的基础上,提出了一种直流线路附近存在建筑物时合成电场的计算方法。采用优化模拟电荷法计算直流线路附近存在建筑物时的标称电场,基于Deutsch假设计算建筑物周围的合成电场,针对直流模拟试验线段,对其附近放置房屋模型时的地面及房屋模型顶部的合成电场进行计算和测试。结果表明,采用所提方法获得的地面及房屋模型顶部的合成电场及其分布规律与测量结果基本吻合,表明基于Deutsch假设的计算方法仍然适用。所提计算方法可以用于直流线路附近存在各种建筑物时合成电场的计算。 展开更多
关键词 直流线路 合成电场 建筑物 Deutsch假设 计算
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通用可组合公平安全多方计算协议 被引量:11
12
作者 田有亮 彭长根 +2 位作者 马建峰 林辉 杨凯 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期54-62,共9页
在通用可组合框架下研究安全多方计算的公平性问题。在UC框架下,提出公平安全多方计算的安全模型。在模型中形式化定义了公平安全多方加法计算理想函数FSMPAF和公平安全多方乘法计算理想函数FSMPMF。然后,基于双线性对技术和承诺方案理... 在通用可组合框架下研究安全多方计算的公平性问题。在UC框架下,提出公平安全多方计算的安全模型。在模型中形式化定义了公平安全多方加法计算理想函数FSMPAF和公平安全多方乘法计算理想函数FSMPMF。然后,基于双线性对技术和承诺方案理想函数COMF,在COMF-混合模型下分别设计公平加法协议FSMPAπ和公平乘法协议FSMPMπ安全实现理想函数FSMPAF和FSMPMF。最后,性能分析表明所提协议的有效性,能更好地满足应用需求。 展开更多
关键词 UC框架 安全多方计算 公平性 双线性对 BDH假设
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一个特殊的安全双方计算协议 被引量:10
13
作者 秦静 张振峰 +1 位作者 冯登国 李宝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期35-42,共8页
安全多方计算是近几年国际密码学界研究的一个热点问题。基于Φ-隐藏假设及同态公钥加密体制的语义安全性假设,给出了一个特殊的安全双方计算协议--保密比较协议,该协议同时确保公平性、安全性、有效性和顽健性,并使用安全多方计算对安... 安全多方计算是近几年国际密码学界研究的一个热点问题。基于Φ-隐藏假设及同态公钥加密体制的语义安全性假设,给出了一个特殊的安全双方计算协议--保密比较协议,该协议同时确保公平性、安全性、有效性和顽健性,并使用安全多方计算对安全性的严格定义,对协议的正确性与安全性进行了证明。与先前工作相比,本文的方案更富有公平性、有效性和安全性。该文在网上投标、拍卖、电子选举等领域中有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 安全多方计算 同态公钥加密体制 Ф-隐藏假设 △-通用hash函数 计算不可区分
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基于负荷获取和匹配潮流方法的配电网理论线损计算 被引量:77
14
作者 陈得治 郭志忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期80-84,共5页
提出了一种适用于任意自动化配置的配电网理论线损计算方法。分析了传统方法的假设条件对结果的影响后,指出合理地获取负荷和基于该负荷的潮流计算是准确计算线损的关键。首先将配电网负荷和支路信息分为5种类型,通过支路信息可以将原... 提出了一种适用于任意自动化配置的配电网理论线损计算方法。分析了传统方法的假设条件对结果的影响后,指出合理地获取负荷和基于该负荷的潮流计算是准确计算线损的关键。首先将配电网负荷和支路信息分为5种类型,通过支路信息可以将原网络分解为若干个等效网络,从而降低负荷获取的复杂性,提高获取精度;其次为无自动化量测的负荷用户设置的假设条件也最大限度地满足工程需求,最后将所有获取负荷的计算统一为期望负荷分配因子和期望负荷的计算。根据不同置信度的期望负荷为配电网匹配潮流提供负荷数据,在进一步利用冗余信息修正负荷的基础上,得到了理论线损计算结果。算例结果表明,该方法能够为运行人员提供更加精确和全面的线损信息。 展开更多
关键词 配电网 理论线损 潮流计算 负荷分配 等效网络 运行 自动化 假设条件 信息 获取
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边缘计算中基于深度Q网络的物理层假冒攻击检测方法 被引量:8
15
作者 杨建喜 张媛利 +1 位作者 蒋华 朱晓辰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期3229-3235,共7页
针对边缘计算中边缘计算节点与终端设备之间的通信容易受到假冒攻击的安全问题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的物理层假冒攻击检测算法。首先,构建边缘计算网络中的假冒攻击模型,接收端基于物理层信道状态信息(CSI)建立假设检验,并将... 针对边缘计算中边缘计算节点与终端设备之间的通信容易受到假冒攻击的安全问题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的物理层假冒攻击检测算法。首先,构建边缘计算网络中的假冒攻击模型,接收端基于物理层信道状态信息(CSI)建立假设检验,并将当前测量得到的CSI和上次记录的CSI之间的欧氏距离作为检验统计量;其次,利用DQN算法以接收端回报最大化为目标自适应地为边缘计算动态网络环境筛选出当前最优检测阈值;最后,通过对比检验统计量与检测阈值来判断当前发送端是否为假冒攻击者。仿真结果表明,信干噪比(SINR)和信道增益比对检测算法性能有一定的影响,但在信道增益相对变化不超过0.2时,误报率、漏检率和平均错误率低于5%,因此该检测算法能够自适应边缘计算动态变化的网络环境。 展开更多
关键词 边缘计算 假冒攻击 物理层安全 深度Q网络 假设检验
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基于快速推进迎风双线性插值法的三维地震波走时计算 被引量:14
16
作者 孙章庆 孙建国 +1 位作者 岳玉波 江兆南 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2011-2023,共13页
三维地震波走时计算技术是三维地震反演、层析成像、偏移成像等诸多地震数据处理技术中非常重要的正演计算工具.为了获得精度高且兼顾效率的三维走时计算方法:首先,在常规双线性插值公式推导过程中,充分利用平面波双线性假设的结论,获... 三维地震波走时计算技术是三维地震反演、层析成像、偏移成像等诸多地震数据处理技术中非常重要的正演计算工具.为了获得精度高且兼顾效率的三维走时计算方法:首先,在常规双线性插值公式推导过程中,充分利用平面波双线性假设的结论,获得了二元极小值超越方程的解析解,进而推导出了准确的局部走时计算公式,同时构造性地证明了该计算公式满足地震波的传播规律和Eikonal方程;其次,引入迎风差分的基本思想,提出迎风双线性插值的局部走时计算策略,该计算策略能简化算法、提高效率且保证无条件稳定性;然后,将上述计算公式和迎风双线性插值策略与常规快速推进法中的窄带技术结合,获得了一种新的基于快速推进迎风双线性插值法的三维地震波走时计算方法;最后,通过精度和效率分析检验了新算法的精度、效率和正确性,并通过计算实例验证了算法在面对复杂介质时的稳定性和有效性. 展开更多
关键词 三维 平面波双线性假设 迎风双线性插值 窄带技术 地震波走时计算
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儿童理解误信念的心理机制假设 被引量:4
17
作者 曹中平 李孝明 《心理学探新》 CSSCI 2004年第2期72-76,共5页
儿童心理理论是近20年来发展心理学研究热点,对其研究主要是在误信念实验范式之下进行的。儿童理解误信念的心理机制问题是误信念研究的核心问题之一,研究者从不同的角度出发,采用不同的方法,提出了儿童如何理解误信念的几个重要假设,包... 儿童心理理论是近20年来发展心理学研究热点,对其研究主要是在误信念实验范式之下进行的。儿童理解误信念的心理机制问题是误信念研究的核心问题之一,研究者从不同的角度出发,采用不同的方法,提出了儿童如何理解误信念的几个重要假设,包括:元表征假设、事实掩盖假设、心理理论机制假设、计算资源假设。此文综述了这些假设,以期借鉴使用。 展开更多
关键词 儿童心理理论 心理机制 误信念 元表征假设 计算资源假设 事实掩盖假设
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基于主Agent信念修正的推测计算及其资源协商 被引量:4
18
作者 王黎明 黄厚宽 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1920-1928,共9页
基于假设推理(abduction-based)的推测计算(speculative computation)是在资源信息不能及时到达时,利用缺省假设进行计算的过程.在计算过程中,如果应答和信念不一致,则主Agent将修正它的信念.为了实现目标,在有限时间内使推测计算的结... 基于假设推理(abduction-based)的推测计算(speculative computation)是在资源信息不能及时到达时,利用缺省假设进行计算的过程.在计算过程中,如果应答和信念不一致,则主Agent将修正它的信念.为了实现目标,在有限时间内使推测计算的结果更精确,主Agent要通过协商获得尽可能多的实际信息,协商是降低决策风险的主要途径.在介绍假设推理和推测计算的基本原理的基础上,提出了基于时间约束的推测计算扩展框架、基于时间约束的进一步协商框架和基于信念修正的协商算法,并将进一步协商框架和协商算法嵌入到推测计算的过程中,在协商过程中赋予主Agent更强的信念修正能力.最后,在货物运输领域的实验中,证实了基于信念修正的推测计算的有效性. 展开更多
关键词 推测计算 信念修正 假设推理 协商对话 对话约束 时间约束
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部分波长转换全光网阻塞概率的近似计算 被引量:2
19
作者 秦浩 蒋铭 刘增基 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1038-1045,共8页
该文基于链路波长占用独立性假设 ,改进了 Birman在 1996年提出的分析模型 ,提出了一种部分波长转换全光网在固定式路由和随机分配波长条件下阻塞性能的近似分析方法 .该方法可以适用于任何网络拓扑、任何业务量分布模式条件下网络中任... 该文基于链路波长占用独立性假设 ,改进了 Birman在 1996年提出的分析模型 ,提出了一种部分波长转换全光网在固定式路由和随机分配波长条件下阻塞性能的近似分析方法 .该方法可以适用于任何网络拓扑、任何业务量分布模式条件下网络中任意链路上配置任意数目转换器情况的研究 ,扩大了 Birman模型的适用范围 .对于转换器均匀放置的网络 ,在业务量均匀分布或者业务量集中在短跳路径的情况下 ,近似计算能够较好地与计算机仿真相吻合 ;对于业务量集中在长跳路径的情况或者转换器非均匀放置的网络 ,近似计算能够很好地跟随计算机仿真结果 . 展开更多
关键词 波长转换 全光网 阻塞概率 近似计算 链路独立性假设 计算机仿真
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变量变换对假设检验效能影响的研究 被引量:3
20
作者 魏杰 吴学森 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2006年第3期212-214,共3页
目的探讨变量变换对假设检验效能的影响。方法以两样本率假设检验为例,建立变量变换后统计量的渐近分布,通过计算机模拟,比较经过各种变量变换后假设检验第一类错误和第二类错误的变化,从而确定较优的变换。结果在不同总体率的条件下,... 目的探讨变量变换对假设检验效能的影响。方法以两样本率假设检验为例,建立变量变换后统计量的渐近分布,通过计算机模拟,比较经过各种变量变换后假设检验第一类错误和第二类错误的变化,从而确定较优的变换。结果在不同总体率的条件下,找到几个能改变小样本χ2检验效能的变换函数。结论变量变换能有效地提高假设检验的效能。 展开更多
关键词 假设检验 变量变换 检验效能 计算机模拟
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