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题名非可视条件下路面可跨越障碍物特征识别
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作者
李昊
李浩泽
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机构
燕山大学车辆与能源学院
河北省特种运载装备重点实验室
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第1期67-76,66,共11页
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文摘
本文关注非可视条件下的智能驾驶需求,利用毫米波雷达可全天候工作及受光照和天气影响较小的特性,实现路面可跨越障碍物的形位特征识别。本文以路面减速带为例,构建基于毫米波雷达的路面障碍物特征感知系统,将雷达天线平面朝向地面并与地面保持一定夹角,利用FFT-CZT两级处理结构对雷达中频数据进行频谱细化,获得较高精度的距离值。进一步通过分析雷达点云数据,将每帧数据中获取的最短目标距离值进行融合,得到路面减速带的二维可视化成像。最后,通过对可视化数据的分析,建立路面减速带几何模型,提出减速带特征参数计算方法。本文搭建了实车测试平台,采集了从0°到90°不同夹角数据,在45°夹角处得到减速带高度估计值平均绝对误差保持在4 mm以内,宽度估计值平均绝对误差为21 mm,验证了本文提出方法的有效性。
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关键词
路面障碍物检测
毫米波雷达
二维成像
形位特征
非可视条件
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Keywords
road obstacle detection
millimeter-wave radar
two-dimensional imaging
feature calculation
invisible conditions
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名空间目标可视条件与可见光特性分析
被引量：4
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作者
何武灿
廖守亿
张作宇
苏德伦
张合新
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第5期97-102,共6页
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文摘
基于空间目标、天基观测站和太阳的几何位置关系与CCD探测系统性能,研究了空间目标相对于观测站的可视条件,基于双向反射分布函数研究了空间目标的可见光特性。以卫星为例,根据卫星的轨道参数、几何参数和表面材料特性以及探测系统性能参数,基于STK/Matlab仿真分析了不同观测站观测卫星的可视条件和可见光特性。仿真结果表明,卫星的可见光特性受多种因素的影响,CCD探测系统性能对卫星相对于观测站的可视性影响不可忽略。
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关键词
空间目标
可视条件
可见光特性
双向反射分布函数
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Keywords
space target
visible conditions
visible-light characteristics
BRDF
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O436.2
[机械工程—光学工程]
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