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基于5G技术的铁路编组站可视化生产作业管控一体化平台研究
被引量：
7
1
作者
许勤
刘晓军
张俊武
《中国铁路》
2022年第9期149-157,共9页
针对中国铁路广州局集团有限公司在编组站日常作业、施工作业和维修作业中涉及作业过程的联防通信、可视化通信、人员安全、视频监控等并未有机结合的应用现状,借助5G+北斗技术将物联网感知信息实时传递至中心,并借助以云计算、大数据、...
针对中国铁路广州局集团有限公司在编组站日常作业、施工作业和维修作业中涉及作业过程的联防通信、可视化通信、人员安全、视频监控等并未有机结合的应用现状,借助5G+北斗技术将物联网感知信息实时传递至中心,并借助以云计算、大数据、ICT融合技术等为代表的新技术应用推动编组站智能化建设,在统一的可视化生产作业管控一体化平台上承载各类智能化业务,将进一步提升编组站车、机、工、电、辆的调度指挥、生产作业、养护维修等各环节的智能化水平,为编组站提质增效、安全生产提供重要支撑。
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关键词
编组站
5G公网专用
北斗高精度定位
深度融合
可视化生产作业管控一体化平台
智能应用
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职称材料
受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
2
作者
闫洪峰
李法镰
+3 位作者
朱玉
李璐
吴海华
方宪法
《农业机械学报》
北大核心
2025年第6期155-166,共12页
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向...
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。
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关键词
受
控
交通农业
机器人
化
作业
平台
全
生产
周期路径规划
运动学约束
序列二次规划
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职称材料
题名
基于5G技术的铁路编组站可视化生产作业管控一体化平台研究
被引量：
7
1
作者
许勤
刘晓军
张俊武
机构
中国铁路广州局集团有限公司电务部
北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
出处
《中国铁路》
2022年第9期149-157,共9页
文摘
针对中国铁路广州局集团有限公司在编组站日常作业、施工作业和维修作业中涉及作业过程的联防通信、可视化通信、人员安全、视频监控等并未有机结合的应用现状,借助5G+北斗技术将物联网感知信息实时传递至中心,并借助以云计算、大数据、ICT融合技术等为代表的新技术应用推动编组站智能化建设,在统一的可视化生产作业管控一体化平台上承载各类智能化业务,将进一步提升编组站车、机、工、电、辆的调度指挥、生产作业、养护维修等各环节的智能化水平,为编组站提质增效、安全生产提供重要支撑。
关键词
编组站
5G公网专用
北斗高精度定位
深度融合
可视化生产作业管控一体化平台
智能应用
Keywords
marshalling station
5G public network dedicated
Beidou high-precision positioning
deep integration
integrated visualization platform for production and operation control
intelligent application
分类号
U285 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
2
作者
闫洪峰
李法镰
朱玉
李璐
吴海华
方宪法
机构
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
农业装备技术全国重点实验室
北京金轮坤天特种机械有限公司
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第6期155-166,共12页
基金
国机集团科研专项(ZDZX2022-1)。
文摘
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。
关键词
受
控
交通农业
机器人
化
作业
平台
全
生产
周期路径规划
运动学约束
序列二次规划
Keywords
controlled traffic farming
robotic operation platforms
full production cycle path planning
kinematic constraints
sequential quadratic programming
分类号
S231 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于5G技术的铁路编组站可视化生产作业管控一体化平台研究
许勤
刘晓军
张俊武
《中国铁路》
2022
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
闫洪峰
李法镰
朱玉
李璐
吴海华
方宪法
《农业机械学报》
北大核心
2025
0
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