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重力/惯性匹配导航系统的仿真研究
被引量：
27
1
作者
刘繁明
成怡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第3期22-25,29,共5页
分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长,实现长期水下高精度定位。
关键词
重力
惯性
水下组合导航
限制误差
可视化仿真界面
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职称材料
题名
重力/惯性匹配导航系统的仿真研究
被引量：
27
1
作者
刘繁明
成怡
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第3期22-25,29,共5页
基金
总装备部"十五"预研课题
文摘
分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长,实现长期水下高精度定位。
关键词
重力
惯性
水下组合导航
限制误差
可视化仿真界面
Keywords
gravity/inertial navigation system
restraining error
high accuracy
visual simulation.
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
重力/惯性匹配导航系统的仿真研究
刘繁明
成怡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
27
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