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基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法
被引量：
3
1
作者
耿庆田
赵宏伟
+2 位作者
樊雪
赵德芳
赵扬
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期640-646,共7页
通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测...
通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹.该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示.实验测试结果表明,该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
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关键词
计算机应用
可视倒车
倒车
轨迹算法
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职称材料
题名
基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法
被引量：
3
1
作者
耿庆田
赵宏伟
樊雪
赵德芳
赵扬
机构
吉林大学计算机科学与技术学院
长春师范学院计算机科学与技术学院
出处
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期640-646,共7页
基金
吉林省科技发展计划项目(批准号:20101504)
吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目(批准号:2010148)
长春师范学院自然科学基金(批准号:2010003)
文摘
通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹.该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示.实验测试结果表明,该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
关键词
计算机应用
可视倒车
倒车
轨迹算法
Keywords
computer application
visual reversing
algorithm of reversed car trajectory
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法
耿庆田
赵宏伟
樊雪
赵德芳
赵扬
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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