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重频模态可控可观性的度量与主模态概念被引量：8: 1; 作者刘中生王大钧胡海昌《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期424-431,共8页; 本文研究重频模态的可控性和可观性的定量度虽以及不变子空间的可控性结构和可观性结构问题，提出了一种利用奇异值来度量重频模态可控性和可观性的方法，同时提出了如何获得一组新的重频模态向量，使得在这组模态坐标下，子空间的可控... 展开更多; 关键词可控可观性空间结构振动理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

可控度/可观度在智能结构热压电致动器/传感器配置中的应用被引量：3: 2; 作者杜设亮张伟根 +1 位作者傅建中陈子辰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期187-189,共4页; 研究智能结构中热压电致动器 /传感器配置的优化问题。提出了热压电介质的动态控制方程。提出目标函数来评价系统可控度、可观度以优化致动器 /传感器的放置 ,用具体算例讨论了热压电致动器 /传感器的位置和数目对系统可控度、可观度的... 展开更多; 关键词智能结构热压电耦合效应可控度/可观度致动器/传感器配置优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系被引量：2: 3; 作者王成红宋苏《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期662-667,共6页; Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time mult... 展开更多; 关键词多变量线性定常连续系统离散系统可控可观性关系不稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计被引量：27: 4; 作者姚伟文劲宇 +1 位作者程时杰蒋林《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期239-246,共8页; 本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳... 展开更多; 关键词时滞静止无功补偿器广域附加阻尼控制几何可控/可观度; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置被引量：4: 5; 作者胡泽超何琳李彦《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1376-1386,共11页; 结构振动的主动控制不仅取决于控制器中控制律的设计,还取决于作动器在结构中的作用位置,作动器的合理布置能有效抑制结构振动低频范围内的响应。文章以圆柱壳体为研究对象,基于离散系统可控可观性准则,提出了基于粒子群算法优化作动器... 展开更多; 关键词主动控制作动器优化配置粒子群算法可控可观性准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

多体挠性结构主动控制动力学系统基本特性研究: 6; 作者徐建国刘济科《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期5-8,共4页; 对大型挠性空间结构多体系统进行了研究,建立了含有阻尼、分布式陀螺部件和约束阻尼的多体挠性空间结构系统主动控制动力学模型;利用算子半群理论,在无穷维函数空间中研究了上述系统的基本特征问题,包括可控性、可观性和稳定性。; 关键词多体挠性空间结构主动控制动力学可控可观性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

经验Gramian平衡降阶在电力系统中的改进及应用被引量：2: 7; 作者赵洪山兰晓明米增强《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期51-57,共7页; 经验Gramian平衡降阶方法正逐步应用于电力系统的非线性控制设计。如何获得有效经验可观可控Gramian矩阵,是该方法应用的核心,对降阶效果有着很大影响。为进一步提升该方法的降阶效果,建立了电力系统非线性动态模型,分析了所研究问题与... 展开更多; 关键词电力系统非线性模型平衡降阶经验Gramian 可观可控; 在线阅读下载PDF 职称材料

内平衡系统多目标最优模型降阶研究被引量：2: 8; 作者李雪峰王建国《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2135-2137,2189,共4页; 土木工程结构模型的自由度数目很大,按照原结构模型设计的控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出。首先采用均衡实现技术对结构模型的状态变量重新排序形成内部均衡的模型,然后分别基于系统的可观... 展开更多; 关键词可观度/可控度内平衡系统模型降阶均衡实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

平衡空间到模态空间的反映射模型降阶方法: 9; 作者曹丽周志成曲广吉《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1-7,共7页; 针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法。利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极... 展开更多; 关键词内平衡降阶模态子空间反映射矩阵零极点传递函数可控可观性柔性航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重频模态可控可观性的度量与主模态概念被引量：8: 1; 作者刘中生王大钧胡海昌; 机构北京大学力学系; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期424-431,共8页; 基金国家自然科学基金高校博士学科点专项科研基金; 文摘本文研究重频模态的可控性和可观性的定量度虽以及不变子空间的可控性结构和可观性结构问题，提出了一种利用奇异值来度量重频模态可控性和可观性的方法，同时提出了如何获得一组新的重频模态向量，使得在这组模态坐标下，子空间的可控性结构或可观性结构有更加明了的表达．; 关键词可控可观性空间结构振动理论; Keywords vibration control,controllability and observability, mode shapes withrepeated frequencies, large space structures; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可控度/可观度在智能结构热压电致动器/传感器配置中的应用被引量：3: 2; 作者杜设亮张伟根傅建中陈子辰; 机构浙江大学机械系生产工程研究所浙江大学分析测试中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期187-189,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 980 5 0 18); 文摘研究智能结构中热压电致动器 /传感器配置的优化问题。提出了热压电介质的动态控制方程。提出目标函数来评价系统可控度、可观度以优化致动器 /传感器的放置 ,用具体算例讨论了热压电致动器 /传感器的位置和数目对系统可控度、可观度的影响 ,由此得到了有关致动器 /传感器配置的结论。; 关键词智能结构热压电耦合效应可控度/可观度致动器/传感器配置优化; Keywords advanced intelligent structure piezothermoelasticity coupling effects degree of controllability/observability actuator/sensor placement optimization; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系被引量：2: 3; 作者王成红宋苏; 机构 Department of Information Science; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期662-667,共6页; 文摘 Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented.; 关键词多变量线性定常连续系统离散系统可控可观性关系不稳定性; Keywords Multivariable linear time-invariant system, controllability, observability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计被引量：27: 4; 作者姚伟文劲宇程时杰蒋林; 机构华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室英国利物浦大学电气工程与电子系; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期239-246,共8页; 基金国家自然科学基金(50937002 51071185) +1 种基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB219701)资助项目; 文摘本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳定性判据分析了含有SVC常规附加阻尼控制器的增益与闭环电力系统的时滞稳定裕度的关系,最后根据时滞稳定裕度结果确定了SVC附加阻尼控制器的增益。仿真结果表明,考虑时滞影响的SVC附加阻尼控制器既能够提高系统的阻尼特性,又具有一定的时滞鲁棒性。; 关键词时滞静止无功补偿器广域附加阻尼控制几何可控/可观度; Keywords Time delays static var compensator wide-area supplementary damping controller geometric controllability/observability; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置被引量：4: 5; 作者胡泽超何琳李彦; 机构海军工程大学振动噪声研究所海军工程大学船舶振动噪声重点实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1376-1386,共11页; 基金国防科研项目(15218/1052) 重点实验室基金(9140C280301); 文摘结构振动的主动控制不仅取决于控制器中控制律的设计,还取决于作动器在结构中的作用位置,作动器的合理布置能有效抑制结构振动低频范围内的响应。文章以圆柱壳体为研究对象,基于离散系统可控可观性准则,提出了基于粒子群算法优化作动器作用位置的设计方法,并通过实验加以验证。实验结果表明,粒子群算法可应用于圆柱壳体中作动器作用位置优化设计的问题,在振动主动控制实验中能取得良好的控制效果。; 关键词主动控制作动器优化配置粒子群算法可控可观性准则; Keywords active control of vibration optimal placement of actuators particle swarm optimization algorithm the controllable and observable criterion; 分类号 TB123 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多体挠性结构主动控制动力学系统基本特性研究: 6; 作者徐建国刘济科; 机构中原工学院理学院中山大学应用力学与工程系; 出处《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(10572156) 河南省基础与前沿技术研究资助项目(072300410270); 文摘对大型挠性空间结构多体系统进行了研究,建立了含有阻尼、分布式陀螺部件和约束阻尼的多体挠性空间结构系统主动控制动力学模型;利用算子半群理论,在无穷维函数空间中研究了上述系统的基本特征问题,包括可控性、可观性和稳定性。; 关键词多体挠性空间结构主动控制动力学可控可观性稳定性; Keywords multi-body flexible space structure active bility control dynamics controllability and observability stability; 分类号 O317 [理学—一般力学与力学基础] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名经验Gramian平衡降阶在电力系统中的改进及应用被引量：2: 7; 作者赵洪山兰晓明米增强; 机构华北电力大学电气与电子工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期51-57,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51077053)~~; 文摘经验Gramian平衡降阶方法正逐步应用于电力系统的非线性控制设计。如何获得有效经验可观可控Gramian矩阵,是该方法应用的核心,对降阶效果有着很大影响。为进一步提升该方法的降阶效果,建立了电力系统非线性动态模型,分析了所研究问题与控制量选取及降阶对象之间的关系。考虑了电力系统状态量及控制量变化特点,提出了一种方案用于确定各状态量和控制量的扰动值,形成了包含丰富系统动态行为信息的经验可观可控Gramian矩阵。通过研究某实际电网验证该方案可行有效,研究表明相比原方法,所提方案在保证降阶误差上界的前提下,能够进一步有效减少模型阶数,其降阶效果得到明显提升。; 关键词电力系统非线性模型平衡降阶经验Gramian 可观可控; Keywords power system nonlinear model balanced reduction empirical Gramian controllability and observability; 分类号 TM711 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内平衡系统多目标最优模型降阶研究被引量：2: 8; 作者李雪峰王建国; 机构合肥工业大学土木与水利工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2135-2137,2189,共4页; 文摘土木工程结构模型的自由度数目很大,按照原结构模型设计的控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出。首先采用均衡实现技术对结构模型的状态变量重新排序形成内部均衡的模型,然后分别基于系统的可观度和可控度指标与内平衡系统二次型性能指标来进行结构模型降阶,略去对结构动力反应贡献小的状态变量。通过对Highway Bridge的Benchmark模型进行多目标模型降阶计算,得到最优的降阶模型,说明方法的可行性和有效性。; 关键词可观度/可控度内平衡系统模型降阶均衡实现; Keywords observability/controllability internal balanced system model reduction balanced realization truncation; 分类号 U441.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平衡空间到模态空间的反映射模型降阶方法: 9; 作者曹丽周志成曲广吉; 机构中国空间技术研究院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1-7,共7页; 文摘针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法。利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极点传递函数获得了与原系统相对应的特征频率,给出了平衡降阶模型与原模态子空间的映射关系,成功构造了反映射矩阵。频率响应及可控可观性分析结果显示,模态子空间降阶模型能够准确找到与原模型相匹配的状态变量,物理意义清楚,便于控制系统使用。; 关键词内平衡降阶模态子空间反映射矩阵零极点传递函数可控可观性柔性航天器; Keywords Internal balancing reduction Modal subspace Reverse projection matrix Zero-pole transfer function Controllability and observability Flexible spacecraft; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	重频模态可控可观性的度量与主模态概念	刘中生王大钧胡海昌	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	1994	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	可控度/可观度在智能结构热压电致动器/传感器配置中的应用	杜设亮张伟根傅建中陈子辰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系	王成红宋苏	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计	姚伟文劲宇程时杰蒋林	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	27	在线阅读下载PDF 职称材料
5	圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置	胡泽超何琳李彦	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多体挠性结构主动控制动力学系统基本特性研究	徐建国刘济科	《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	经验Gramian平衡降阶在电力系统中的改进及应用	赵洪山兰晓明米增强	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	内平衡系统多目标最优模型降阶研究	李雪峰王建国	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	平衡空间到模态空间的反映射模型降阶方法	曹丽周志成曲广吉	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料