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一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法
被引量：
3
1
作者
范红
《科技通报》
北大核心
2003年第4期285-287,共3页
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小.
关键词
自动控制技术
人工势场法
无碰撞路径规划
可行方向搜索
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职称材料
题名
一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法
被引量：
3
1
作者
范红
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《科技通报》
北大核心
2003年第4期285-287,共3页
基金
教育部博士点基金(97033526)
浙江省自然科学基金(598019)资助项目
文摘
提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小.
关键词
自动控制技术
人工势场法
无碰撞路径规划
可行方向搜索
Keywords
automatic control technology
artificial potential-field based
collision-free-path-planning algorithm
searching in the feasible region
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法
范红
《科技通报》
北大核心
2003
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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