曲柄滑块机构曲柄中心可行区域及最小传动角变化范围的研究 被引量：3

1

作者 王宁侠 王允地 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2000年第3期70-72,共3页

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .

关键词 曲柄滑块机构 铰链中心 可行区域 传动角

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超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域研究 被引量：1

2

作者 张乃樑 马建军 伍莉 《舰船科学技术》 2011年第8期16-19,共4页

快速选取潜器耐压结构参数是超大潜深潜器总体结构方案论证的需要。针对采用高强度钢和超高强度钢材料典型带肋圆柱壳结构,在分析超大潜深潜器耐压结构强度标准和强度计算方法的基础上,提出超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域设想和... 快速选取潜器耐压结构参数是超大潜深潜器总体结构方案论证的需要。针对采用高强度钢和超高强度钢材料典型带肋圆柱壳结构,在分析超大潜深潜器耐压结构强度标准和强度计算方法的基础上,提出超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域设想和可行区域边界计算方法。通过编程计算,绘制出超大潜深潜器耐压结构参数设计可行区域图谱,为超大潜深潜器总体结构方案论证提供一个有力的设计工具。 展开更多

关键词 超大潜深 潜器 结构参数 设计可行区域

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曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围 被引量：3

3

作者 王允地 米午 常敏雷 《西北轻工业学院学报》 2001年第2期48-52,共5页

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,对标志机构传力特性的最小传动角 。

关键词 可行区域 最小传动角 曲柄摇杆机构 铰链中心

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基于二维激光测距仪的道路可行区域提取 被引量：2

4

作者 侯学勇 刘士荣 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期88-92,共5页

为了使自主移动机器人在结构化和半结构化环境中能快速有效地提取道路的可行区域,采用全局搜索及双阈值的算法.该算法首先采用基于八邻域的全局搜索法搜索激光数据点,再结合角度和高度差双阈值对数据点进行归类并检测道路边界,最后利用... 为了使自主移动机器人在结构化和半结构化环境中能快速有效地提取道路的可行区域,采用全局搜索及双阈值的算法.该算法首先采用基于八邻域的全局搜索法搜索激光数据点,再结合角度和高度差双阈值对数据点进行归类并检测道路边界,最后利用障碍物检测原理获取障碍物.实验结果表明:该算法能够检测出路边及障碍物边界,此过程只对机器人感兴趣区域的数据点进行检测,从而能够提取出路面上的障碍物与可行区域.该算法具有实用性好、可行性高、使用范围广等优点,能够为自主移动机器人提供安全可行的区域,进而为路径规划提供参考依据. 展开更多

关键词 可行区域提取 激光测距仪 八邻域搜索 双阈值

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雷达配置区域复杂电磁环境动态预测模型研究

5

作者 雷中原 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期17-22,共6页

着眼提高雷达配置的电磁兼容性,对复杂电磁环境的动态预测模型进行研究。提出了受扰强度的概念和确定雷达可行配置区域的基本思路,给出了雷达受单个和多个辐射源干扰强度的计算模型,区分无主要辐射方向和有主要辐射方向,分别建立了雷达... 着眼提高雷达配置的电磁兼容性,对复杂电磁环境的动态预测模型进行研究。提出了受扰强度的概念和确定雷达可行配置区域的基本思路,给出了雷达受单个和多个辐射源干扰强度的计算模型,区分无主要辐射方向和有主要辐射方向,分别建立了雷达配置区域最大和最小受扰强度计算模型,并运用仿真实例进行了验证。分析结果表明,所建模型和方法有效可行,对复杂电磁环境下雷达及其他用频设备优化配置的研究与实践具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 复杂电磁环境 动态预测模型 可行配置区域 电磁兼容 受扰强度 雷达

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非视距传播环境下对移动用户定位的AOA方法 被引量：12

6

作者 田孝华 廖桂生 赵修斌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期775-779,共5页

非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的... 非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法.该方法一方面利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,另一方面采用不等式约束减小移动台的可行区域,二者结合以提高非视距传播环境下的定位精度.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非视距传播 移动定位 AOA 可行区域 波达时间 波达方向

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采用快速贝叶斯匹配追踪的单视图X射线发光断层成像 被引量：2

7

作者 侯榆青 曲璇 +2 位作者 张海波 易黄建 贺小伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1159-1170,共12页

为了缓解单视图X射线发光断层成像中出现的不适定性问题,提出了一种结合区域迭代收缩策略的快速贝叶斯匹配追踪方法。该方法将贝叶斯模型和贪婪算法相结合,可以从较少的观测值中高效快速地恢复稀疏信号。为了进一步提高重建精度,将快速... 为了缓解单视图X射线发光断层成像中出现的不适定性问题,提出了一种结合区域迭代收缩策略的快速贝叶斯匹配追踪方法。该方法将贝叶斯模型和贪婪算法相结合,可以从较少的观测值中高效快速地恢复稀疏信号。为了进一步提高重建精度,将快速贝叶斯追踪与区域迭代收缩策略结合,简化了自适应有限元方法在网格划分和系统矩阵构建方面的复杂性,在缩减因子迭代缩小可行区域的同时,缓解了X射线发光断层成像逆向题求解中的病态性。为评估该方法的有效性,设计了仿真实验与真实物理仿体实验。仿真结果表明,本文方法在加快重建速度的同时,显著提高了纳米发光目标的定位精度和发光产额的定量结果,它们分别为0.73mm和0.79μg。真实物理仿体实验进一步验证了该方法在实际单视图X射线发光断层成像中的可行性。 展开更多

关键词 光学分子影像 X射线发光断层成像 单视图重建 贝叶斯匹配追踪 可行区域迭代收缩

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改进PRM算法的无人机航迹规划 被引量：19

8

作者 谭建豪 肖友伦 +1 位作者 刘力铭 孙敬陶 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期38-41,共4页

针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并对栅格地图的自由空间建立最优可行区域,... 针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法。通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并对栅格地图的自由空间建立最优可行区域,降低传统PRM算法随机采样点的分散性,使路径搜索具有明确性,以此来提高算法在时间和空间上的利用率。为验证算法的有效性,采用MATLAB仿真平台建立无人机二维和三维空间,进行航迹规划对比实验。实验结果表明:在三维空间中,改进PRM算法较传统PRM算法航迹规划时间降低2.469%至5.721%,航迹长度减少0.89%至1.54%。 展开更多

关键词 随机路标图(PRM)算法 障碍物边界采样 最优可行区域 航迹规划

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准曲柄摇杆机构的极位速比分析 被引量：1

9

作者 王允地 王宁侠 王党会 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2004年第2期68-71,共4页

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性,并推导出了极位速比的计算公式。

关键词 准曲柄摇杆机构 极位速比 曲柄 计算公式 可行区域

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准曲柄滑块机构的极位速比分析 被引量：1

10

作者 王宁侠 王允地 米午 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第2期72-74,共3页

研究了准曲柄滑块机构的极位速比 ,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位 ,机构从动件对主动件的速比具有不连续性 。

关键词 准曲柄滑块机构 极位速比 可行区域边界重合 计算公式 死点位置

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基于直流侧储能的新型统一潮流控制器优化设计 被引量：18

11

作者 王琦 易俊 +2 位作者 刘丽平 孙华东 汤涌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4371-4378,共8页

首先提出一种新型的考虑有功源(active power,AP)的统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)UPFC-AP,该有功源从可再生能源发电获取能量,同时使用储能电池组作为储能装置;然后提出了该UPFC-AP的优化设计方案,该优化设计能... 首先提出一种新型的考虑有功源(active power,AP)的统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)UPFC-AP,该有功源从可再生能源发电获取能量,同时使用储能电池组作为储能装置;然后提出了该UPFC-AP的优化设计方案,该优化设计能同时实现两个目标:AP的最优容量和最小化功率传输角。通过优化设计,得到了UPFC-AP的可行工作区域(feasible operating regime,FOR)。使用FOR和经济调度策略,推导得出了上游电源和AP输出功率的最优经济调度策略。在此基础上,提出了最优负荷跟踪机制,同时实现了最经济的上游电源和AP的功率调度,且使功率传输角最小,最后通过仿真实例验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 新型统一潮流控制器 有功源 储能电池组 可行工作区域 负荷跟踪 优化调度

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一种卫星编队整体机动的规划方法研究 被引量：2

12

作者 丁洪波 田萨萨 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1848-1853,1860,共7页

针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的"群"运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过... 针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的"群"运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过程中的路径约束,以参考卫星的轨迹为参考,规划伴随卫星的可行飞行区域;根据终端约束条件,在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹;引入动态逆的思想,根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量;最后,分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性,并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明,该方法计算量小,能满足整体机动的任务要求。 展开更多

关键词 整体机动 规划策略 GAUSS伪谱法 可行飞行区域 伴随卫星轨迹 动态逆方法

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传感器网络节点位置不确定性研究 被引量：1

13

作者 杨宗凯 冯缜 +2 位作者 刘威 徐侃如 程文清 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2470-2475,共6页

讨论了传感器网络节点定位中的位置不确定性问题,引入节点的可行地理区域反映出节点的所有可能位置范围.使用简单的多边形近似不规则的实际可行地理区域,并给出了一种分布式计算方法.仿真结果表明,使用6个顶点的多边形近似可行地理区域... 讨论了传感器网络节点定位中的位置不确定性问题,引入节点的可行地理区域反映出节点的所有可能位置范围.使用简单的多边形近似不规则的实际可行地理区域,并给出了一种分布式计算方法.仿真结果表明,使用6个顶点的多边形近似可行地理区域,其精度比使用4个顶点提高了约30%.此外,开销较小的分布式算法能最终收敛到集中式算法的计算结果. 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 位置不确定性 可行地理区域

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非理想信道状态信息的认知无线网络下行功率分配和波束赋形方法 被引量：1

14

作者 季中恒 季新生 黄开枝 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2072-2079,共8页

针对非理想信道状态信息(CSI)条件下工作于underlay模式的认知无线网络(CRN)多用户下行功率分配和波束赋形研究中普遍存在的问题,包括忽略主网络(PN)对认知用户(SU)的干扰、传统的凸优化SDR方法对约束条件的近似要求以及实现算法复杂、... 针对非理想信道状态信息(CSI)条件下工作于underlay模式的认知无线网络(CRN)多用户下行功率分配和波束赋形研究中普遍存在的问题,包括忽略主网络(PN)对认知用户(SU)的干扰、传统的凸优化SDR方法对约束条件的近似要求以及实现算法复杂、实用性受限等,首先建立CRN模型,增添PN对SU的干扰项,而后在非理想CSI的最差条件下形成优化问题。再通过Lagrange对偶对问题的约束条件进行变换,并基于变换后的问题形式,利用上行和下行的对偶特性,引入虚拟功率,将优化问题转换为上行功率分配和波束赋形问题,进一步得到简便、快速和实用的迭代算法。数值仿真显示,算法收敛很快。并且发现非理想CSI引起的误差不仅对下行功率影响明显而且还改变优化问题的可行解区域;PN基站(PBS)的发送功率的变化对可行解区域有显著的影响。 展开更多

关键词 认知无线网络 非理想信道状态信息 迭代算法 可行解区域

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传感器网络节点与目标事件的联合定位方法

15

作者 冯缜 刘威 +2 位作者 徐侃如 程文青 杨宗凯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期1391-1394,共4页

评估传感器网络节点位置的不确定性对于需要鲁棒性考虑的网络应用有着重要的意义.本文利用网络中的邻接信息构成以节点位置为变量的约束集,利用投影的方法计算节点的所有可能位置范围.使用简单直观的多边形给出近似结果,同时给出了一种... 评估传感器网络节点位置的不确定性对于需要鲁棒性考虑的网络应用有着重要的意义.本文利用网络中的邻接信息构成以节点位置为变量的约束集,利用投影的方法计算节点的所有可能位置范围.使用简单直观的多边形给出近似结果,同时给出了一种分布式实现算法.在考虑节点位置不确定性的情况下,对目标事件进行定位.仿真结果表明传感器网络在定位目标的过程中同样能提高节点定位精度. 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 目标定位 可行地理区域

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基于上下行对偶的CRN下行功率分配和波束赋形算法

16

作者 季中恒 季新生 黄开枝 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1165-1168,1173,共5页

认知无线网络(CRN)在underlay工作模式下的多用户下行功率分配和波束赋形问题研究中存在通用的SDR算法计算复杂度高、实用性受限以及优化问题中忽视主网络(PN)对认知用户(SU)的干扰等问题。针对这些问题,首先在CRN网络模型中增添PN对SU... 认知无线网络(CRN)在underlay工作模式下的多用户下行功率分配和波束赋形问题研究中存在通用的SDR算法计算复杂度高、实用性受限以及优化问题中忽视主网络(PN)对认知用户(SU)的干扰等问题。针对这些问题,首先在CRN网络模型中增添PN对SU的干扰,生成优化问题;而后基于上行和下行的对偶特性,采用虚拟功率,将优化问题进行形式变换,成为上行功率分配和波束赋形问题;得到能够简便、快速求解的迭代算法。分析了算法的收敛特性,得到了收敛条件;并进一步计算了算法的复杂度,结果表明优于SDR算法。数值仿真显示,算法收敛很快;而且表明主网络基站(PBS)发送功率的变化影响可行解区域; PBS发送功率的增加会导致CRN下行功率增大,影响较显著。 展开更多

关键词 认知无线网络 虚拟功率 迭代算法 复杂性 可行解区域

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基于中继位置的自适应中继选择方案 被引量：4

17

作者 卞立安 韩昌彩 李媛 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第7期106-109,共4页

针对协作通信中的中继选择问题,提出不同功率分配方式下的自适应中继选择方案,仅在必要时引入额外中继。在源节点和中继节点等功率分配时,利用定义的可行双中继区域缩小候选中继搜索范围。在最优功率分配时,利用几何规划方法对潜在中继... 针对协作通信中的中继选择问题,提出不同功率分配方式下的自适应中继选择方案,仅在必要时引入额外中继。在源节点和中继节点等功率分配时,利用定义的可行双中继区域缩小候选中继搜索范围。在最优功率分配时,利用几何规划方法对潜在中继进行遍历搜索。仿真结果表明,与传统固定选择方案相比,该方案可有效降低系统功耗。 展开更多

关键词 协作通信 中继选择 可行中继区域 中继位置 功率分配 几何规划

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