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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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面向可编程逻辑控制器的工业软件高效编译方法 被引量:1
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作者 汪洋 李从飞 +4 位作者 韩兵 朱明 李袁微 邓华 桑毅 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期534-543,共10页
针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析... 针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析编译任务的相关计算属性,构建一个多编译任务的博弈模型并设计了算法进行求解。为了提高系统的编译准时率,以优先级排序的方式决定每个编译任务获取计算资源的顺序,保证在降低整体编译时间的同时优化准时率,降低编译延迟,维持工业设备的服务质量。实验结果表明,该方法有效利用了边缘服务器提供的计算能力,避免了编译任务大量超时,其性能在端边协同的场景下得到了充分验证。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 IEC61131-3标准 边缘计算 工业互联网
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可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中的应用研究
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作者 周丽萍 赵勇成 《河北农机》 2025年第9期25-27,共3页
在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器... 在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器是自动化技术的关键技术之一。PLC通过与农业机械的集成,可以实现对农业机械的精确控制和协调运作,提高农机工作效率和运行稳定性。本文分析了PLC自动控制技术在农业机械自动化中的应用价值,接着探讨了PLC控制算法,最后深入研究了PLC在农业机械自动化中的具体应用方法和案例。研究结果表明,可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中具有重要的应用价值,对推动农业的现代化发展具有重要作用和意义。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 PLC技术 农业机械化 自动化技术
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FPGA/CPLD可编程逻辑器件的在系统配置方法 被引量:9
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作者 何伟 唐仁圣 张玲 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期125-128,共4页
讨论了基于SRAM技术的CPLD/FPGA可编程逻辑器件的编程方法 ,并以ALTERA公司FLEX10系列器件为例 ,提出了一种利用微处理器对可编程逻辑器件进行在系统多方案配置的实用方法。该方法成本低廉、简单易行 ,能在系统复位或上电时自动对器件编... 讨论了基于SRAM技术的CPLD/FPGA可编程逻辑器件的编程方法 ,并以ALTERA公司FLEX10系列器件为例 ,提出了一种利用微处理器对可编程逻辑器件进行在系统多方案配置的实用方法。该方法成本低廉、简单易行 ,能在系统复位或上电时自动对器件编程 ,不仅有效的解决了基于SRAM的CPLD/FPGA器件掉电易失性的问题 ,而且使单一芯片可以具有多种逻辑功能 ,实现了该类器件逻辑功能的在系统多方案的灵活配置。 展开更多
关键词 复杂可编程逻辑器件 现场可编程门阵列 被动串行配置PS 静态存贮器 电子设计自动化 在系统配置
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复杂可编程逻辑器件(CPLD)在DSP交流电机控制系统中的应用 被引量:5
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作者 王宝国 宗鸣 王凤翔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期40-43,共4页
介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)的结构和功能、使用方法和步骤.指出 CPLD系统内编程和快速性为使用者提供了方便条件。电机控制系统设计和实验结果表明,在DSP交流电机控制系统中应用CPLD,会使系统更加合理、紧凑.
关键词 交流电机 控制系统 可编程逻辑器件 DSP 数字信号处理器
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复杂可编程逻辑器件CPLD专题讲座(Ⅴ)──CPLD的应用和实现数字逻辑单元及系统的设计
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作者 李景华 王君 《基础自动化》 CSCD 1998年第3期52-54,57,共4页
本讲座介绍了PLSI/ISPS这一复杂可编程逻辑器件的工作原理和应用.同时也简单介绍了层次化设计方法和SYNARO软件包的有关问题。
关键词 cpld 层次化设计 数字逻辑单元 逻辑器件
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复杂可编程逻辑器件(CPLD)在光纤数字遥测系统的应用
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作者 魏金成 詹红霞 《电讯技术》 北大核心 1999年第5期33-36,共4页
本文分析了采用光纤传输数据的特点和CPLD 的特点,介绍了光纤数字遥测系统的组成及主要电路,最后,采用ALTTICE公司的ispLSI1016 芯片对系统的部分数字电路进行了设计。
关键词 光纤遥测系统 可编程逻辑器件 光电耦合器
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用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现的数字钟控系统
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作者 周常森 姚福安 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期28-32,共5页
以Lattice半导体公司的ispLSI10 3 2E - 70PLCC84为典型器件 ,ISPSynarioSystem3 .0为编程软件 ,介绍了利用在系统高密度可编程逻辑器件构成数字钟控系统的基本方法。
关键词 在系统编程 复杂可编程逻辑器件 编译 适配 下载 数字钟 钟控系统
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复杂可编程逻辑器件CPLD专题讲座(Ⅳ)──CPLD的开发系统
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作者 李景华 《基础自动化》 CSCD 1998年第1期46-51,共6页
介绍了ISP器件的格式配置,并对其编程系统中的硬件配置及软件接口等问题进行了讨论。
关键词 可编程逻辑器件 cpld 开发系统 逻辑部件
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复杂可编程逻辑器件CPLD专题讲座(Ⅲ)──PLSI/ISPLSI2000和3000系列的原理及应用
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作者 李景华 《基础自动化》 CSCD 1997年第6期57-63,共7页
本讲详细介绍了PLS/ISPLSI2000和3000系列的结构、原理及应用,以及大规模集成电路(ISOLSI)的编程。
关键词 可编程逻辑器件 cpld PLSI ISPLSI
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复杂可编程逻辑器件CPLD专题讲座(Ⅰ)──PLSI和ISPLSI的原理及应用
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作者 李景华 《基础自动化》 CSCD 1997年第4期36-40,共5页
从本期起,将以5讲左右的篇幅介绍复杂可编程逻辑器件(CPLD).它属大规模/超大规模集成电路(ASIC)的一种。它以速度快,集成度高,编程容易,使用方便,保密性强而称著。工作在自动化第一线的工程师和设计师们,在掌握了CPLD的原理... 从本期起,将以5讲左右的篇幅介绍复杂可编程逻辑器件(CPLD).它属大规模/超大规模集成电路(ASIC)的一种。它以速度快,集成度高,编程容易,使用方便,保密性强而称著。工作在自动化第一线的工程师和设计师们,在掌握了CPLD的原理和性能之后,就可以方便、灵活地在工作间里利用CAD软件和EDA设计技术,实现自己预想的数字单元和电子系统的设计。换句话说,用户在现场就能制造出所需要的大规模和超大规模集成电路。本讲座将详述属于CPLD分支的PMSI/ISPLSI(可编程大规模集成电路/在系统可编程大规模集成电路)这一复杂可编程逻辑器件的原理及应用以供读者。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件 cpld PLSI ISPLSI
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可编程逻辑器件FPGA/CPLD在Webit Device Server中的应用
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作者 赵薇 赵海 《机械设计与制造》 2003年第6期53-54,共2页
可编程逻辑器件FPGA/CPLD技术作为一种灵活的设计手段已经广泛应用在微电子领域。这里对嵌入式Internet系统WbeitDeviceServer如何结合FPGA/CPLD技术,提高自身的集成度、设计灵活性及可重用性等问题进行了探讨。
关键词 可编程逻辑器件 FPGA cpld WbeitDeviceServer 集成 嵌入式INTERNET系统
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两种高密度可编程逻辑器件CPLD和FPGA的比较
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作者 张前焜 谭毓安 《兵工自动化》 1996年第3期67-69,共3页
本文从器件工艺、内部五连结构、开发系统软件等方面对CPLD和FPGA器件进行了比较。CPLD具有规则互连结构、可预测的时延,易于实现设计;而FPGA器件更接近于门阵列和标准单元,技术比较成熟。
关键词 集成电路 可编程逻辑器件 FPGA 软件开发
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基于可编程逻辑器件的弹载存储测试仪 被引量:5
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作者 王永芳 范锦彪 王燕 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期55-58,共4页
针对炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行特点,以及单片机存储测试仪程序可能跑飞、难以实现高速采样,专用集成电路存储测试仪成本高、不能扩展等问题,提出了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的弹载存储测试仪。测试仪采用可反复擦写的CPL... 针对炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行特点,以及单片机存储测试仪程序可能跑飞、难以实现高速采样,专用集成电路存储测试仪成本高、不能扩展等问题,提出了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的弹载存储测试仪。测试仪采用可反复擦写的CPLD芯片作为主控芯片,利用其内部丰富的逻辑单元实现了可高速采样且使用灵活的存储测试方案,设计通过休眠防止误上电;通过并行实现高速率采样,通过分频实现50kHz、100kHz和200kHz三种频率可选;通过计数实现8K×12bit,448K×12bit两种负延迟可选。实验表明:该测试仪操作灵活,可靠性高,满足弹载存储测试在性能方面的要求。 展开更多
关键词 存储测试 弹丸姿态 复杂可编程逻辑器件(cpld)
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MB系列智能可编程逻辑控制器 被引量:45
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作者 王善永 陈思宁 +2 位作者 施冲 刘国敏 赵雪飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期82-84,91,共4页
MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MB... MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。 展开更多
关键词 智能可编程逻辑控制器 体系结构 编程与调试软件
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适用于数据通路的可编程逻辑器件FDP100K 被引量:5
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作者 侯慧 马晓骏 +3 位作者 来金梅 童家榕 孙劼 陈利光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1372-1375,共4页
设计研制了一款适用于数据通路的10万门容量的FPGA器件FDP100K(FDP:FPGA for Data-Path),其主要特点为:可编程逻辑单元结构不同于国际上已有的可编程逻辑单元结构,是一种新颖的基于查询表LUT和多路选择器MUX的混合结构;连线资源结构采... 设计研制了一款适用于数据通路的10万门容量的FPGA器件FDP100K(FDP:FPGA for Data-Path),其主要特点为:可编程逻辑单元结构不同于国际上已有的可编程逻辑单元结构,是一种新颖的基于查询表LUT和多路选择器MUX的混合结构;连线资源结构采用新颖的层次式布线结构,提供高度灵活的布线能力.芯片采用SM IC 0.35μm CMOS工艺,包含1024个可编程逻辑单元和128个可编程IO单元.芯片配合自主开发的软件系统FDE(FPGA Development Environment)进行测试,结果表明:FDP100K芯片的可编程逻辑单元功能正常;芯片的各种连线资源功能正常;可以准确地实现数据通路型电路和其他类型的电路的功能. 展开更多
关键词 现场可编程逻辑器件 数据通路 可编程互连资源 可编程逻辑资源
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基于元件化和可编程逻辑构建的继电保护平台 被引量:15
17
作者 黄海悦 缪欣 +4 位作者 权宪军 徐广腾 张青山 张马龙 杨泽平 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第14期11-14,共4页
提出将经典继电保护功能进行元件化处理,并用可编程逻辑进行系统构建的微机继电保护开发平台,该平台的使用提高了继电保护装置的可靠性、灵活性、可扩展性和可移植性,大大缩短开发周期,同时有效解决了继电保护装置的工程化问题。文中介... 提出将经典继电保护功能进行元件化处理,并用可编程逻辑进行系统构建的微机继电保护开发平台,该平台的使用提高了继电保护装置的可靠性、灵活性、可扩展性和可移植性,大大缩短开发周期,同时有效解决了继电保护装置的工程化问题。文中介绍了保护元件化及可编程逻辑的具体原则和使用方法,并给出了系统构建的实例。 展开更多
关键词 元件化 可编程逻辑 微机保护 平台
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可编程逻辑控制器脆弱性分析关键技术研究 被引量:8
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作者 谢耀滨 舒辉 +2 位作者 常瑞 蒋烈辉 张媛媛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期101-107,152,共8页
工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出... 工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出了PLC的攻击表面,以此为指导对PLC的协议、程序和数据中存在的脆弱性进行分析,同时提出并实现了非公开的PLC协议与程序字节码的分析技术,给出了PLC脆弱性利用和攻击过程。为PLC及工业控制系统的安全评估和防护提供了分析与研究的基础。 展开更多
关键词 工业控制系统 可编程逻辑控制器 攻击表面 脆弱性分析
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用大规模可编程逻辑器件实现湿度检测 被引量:2
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作者 张瑾 刘海燕 +3 位作者 朱元丽 李晓梅 张玉霞 蔡睿妍 《电子测量技术》 2006年第5期115-117,共3页
本文阐述了用CPLD实现湿度检测的系统设计要求、设计思路,给出系统框图,并对CPLD芯片进行模块划分,即控制模块、计算模块、显示模块,运用VHDL语言对上述3个模块进行硬件描述,将程序编译后进行仿真,结合仿真图说明程序设计的正确性。
关键词 可编程逻辑器件 湿度检测 cpld VHDI
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中性束注入器离子源测试台可编程逻辑控制系统 被引量:7
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作者 宋士花 盛鹏 +3 位作者 刘胜 汪根生 曾岩 胡纯栋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1635-1639,共5页
为实现对离子源测试台系统现场设备的实时监控,设计了一套基于现场总线(Profibus)通讯协议的可编程逻辑控制器(PLC)系统。根据综合测试台测控要求确定PLC系统硬件配置,组建单主站Profibus-DP网络实现高速分布式I/O系统。该系统实时监测... 为实现对离子源测试台系统现场设备的实时监控,设计了一套基于现场总线(Profibus)通讯协议的可编程逻辑控制器(PLC)系统。根据综合测试台测控要求确定PLC系统硬件配置,组建单主站Profibus-DP网络实现高速分布式I/O系统。该系统实时监测现场设备状态并与中性束注入总控实时交换数据,协调控制现场设备按序稳定运行。全图形化的人机操作界面实现了系统运行的可视化操作,数据的实时存储和显示为物理操作人员提供了实验分析依据。整个系统控制稳定可靠,重复性好,兼容性及扩展能力强。 展开更多
关键词 离子源 中性束注入器 可编程逻辑控制器 现场总线 实时监测
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