桌面型贴片机可编程自动化控制器研究 被引量：2

1

作者 王国庆 张善交 +1 位作者 王红军 张光泽 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期257-260,共4页

控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制... 控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制于一体的闭环型贴片机运动控制模块,并基于运动控制模块软件功能设计了支持G代码的基本指令系统,开发了嵌入式软件系统和上位机运动控制测试软件。最后,对系统原型进行了测试,验证了控制器的基本功能。 展开更多

关键词 贴片机 可编程自动化控制器 运动控制 步进电机驱动

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基于ARM-Linux的可编程自动化控制器的设计 被引量：1

2

作者 李斌 陈富林 +1 位作者 李森 王凯 《科学技术与工程》 2011年第36期9067-9070,共4页

在理解PAC系统的功能、组成和编程方法基础上,从整体上介绍了一种PAC的实现方案。首先对PAC总体结构作了简要介绍,然后主要对运行系统的整体构架的设计做了详细研究,包括软件及硬件系统的设计。运行系统的硬件平台是基于ARM的嵌入式控制... 在理解PAC系统的功能、组成和编程方法基础上,从整体上介绍了一种PAC的实现方案。首先对PAC总体结构作了简要介绍,然后主要对运行系统的整体构架的设计做了详细研究,包括软件及硬件系统的设计。运行系统的硬件平台是基于ARM的嵌入式控制器,软件方面使用linux作为操作系统,Qt作为界面,并支持Sqlite数据库。最后对软PLC系统的性能进行分析,分析结果表明:系统具备了良好的扩展性和移植性,达到了工业领域中的控制要求。 展开更多

关键词 可编程自动化控制器 PAC技术 软PLC技术 运行系统

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可编程自动化控制器在基坑开挖监测管理系统中的应用

3

作者 陆敏恂 余培仙 徐宝富 《中国工程机械学报》 2006年第2期192-195,共4页

介绍了可编程自动化控制器(PAC)在基坑开挖监测管理系统中的应用,从信号调理、数据采集、数据存储方面对硬件进行选择,构建面向仪器系统的周边元件扩展(PXI)硬件平台；就数据的采集、保存以及显示三方面对基于LabVlEW的PAC软件编制作了... 介绍了可编程自动化控制器(PAC)在基坑开挖监测管理系统中的应用,从信号调理、数据采集、数据存储方面对硬件进行选择,构建面向仪器系统的周边元件扩展(PXI)硬件平台；就数据的采集、保存以及显示三方面对基于LabVlEW的PAC软件编制作了详细阐述,PAC控制可靠性和稳定性高,适应基坑开挖的工业环境,为工况复杂的系统控制提供参考。 展开更多

关键词 可编程自动化控制器 基坑开挖 监测管理系统 LABVIEW

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北京四方继保自动化股份有限公司CSC-850可编程自动化控制器通过新产品鉴定

4

作者 本刊编辑部 《广东电力》 2011年第7期65-65,共1页

由北京四方继保自动化股份有限公司研制的CSC-850可编程自动化控制器,于2011年6月17日顺利通过了北京市经济和信息化委员会组织的省（部）级新产品鉴定。鉴定委员会由来自冶金自动化研究院、华北电力大学、北京工业大学、

关键词 北京四方继保自动化股份有限公司 可编程自动化控制器 新产品鉴定 华北电力大学 北京工业大学 冶金自动化 委员会 信息化

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基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计 被引量：1

5

作者 刘尚争 刘群坡 朱清慧 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期651-654,共4页

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PA... PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性. 展开更多

关键词 PID 自适应控制 模糊控制 可编程自动控制器

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基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计 被引量：4

6

作者 王柱 朱盛方 +1 位作者 王天雷 康献民 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期154-157,共4页

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务... 针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。 展开更多

关键词 计算机可编程自动化控制器 自动化立体仓库 控制系统

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低压力铜化学机械抛光集散控制系统 被引量：3

7

作者 门延武 张辉 +1 位作者 周凯 叶佩青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2653-2660,共8页

针对化学机械抛光设备提出了PC+NC+实时网络分布式可编程自动控制器的控制方案,并介绍了该系统的总体结构和主控制系统、网络化协调控制子系统、分布式执行控制子系统等核心环节的软硬件实现技术。单区域抛光头气压控制结果表明,该系统... 针对化学机械抛光设备提出了PC+NC+实时网络分布式可编程自动控制器的控制方案,并介绍了该系统的总体结构和主控制系统、网络化协调控制子系统、分布式执行控制子系统等核心环节的软硬件实现技术。单区域抛光头气压控制结果表明,该系统具有较高的稳定性和可靠性,能很好地满足化学机械抛光项目的总体要求。 展开更多

关键词 化学机械抛光 运动控制 网络化递阶系统 分布式执行 可编程自动控制器

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往复流水槽模拟潮汐的控制实现 被引量：2

8

作者 徐大诚 丁建强 李瑞杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第6期87-89,92,共4页

在往复流水槽中要精确模拟出潮位和潮流的变化过程曲线,对于水槽的控制系统尤为关键。设计出了一种基于可编程自动控制器(PAC),采用现场总线和I7000系列分布式数据采集模块组成的潮汐模拟控制系统。通过对核心部件I-7188EG可编程自动控... 在往复流水槽中要精确模拟出潮位和潮流的变化过程曲线,对于水槽的控制系统尤为关键。设计出了一种基于可编程自动控制器(PAC),采用现场总线和I7000系列分布式数据采集模块组成的潮汐模拟控制系统。通过对核心部件I-7188EG可编程自动控制器的编程设置,实现了水槽中水的流向、水位和流速等参数的精确控制。解决了传统机械调速和水位控制装置的繁杂和不稳定性等问题。实验结果表明:该控制系统在模拟潮位和潮流变化过程中具有较高的精确度和稳定性。 展开更多

关键词 往复流水槽 潮汐模拟 控制系统 可编程自动控制器

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基于PAC的在线测量控制系统 被引量：3

9

作者 林巨广 徐峰 苏晓峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第10期55-57,共3页

对现有汽车零部件自动装配线上在线测量设备的需求和不足进行了分析,提出了一种采用可编程自动化控制器作为硬件的在线测量控制系统,并利用eMbedded Visual C++开发了一个通用的控制软件。该系统主要应用于汽车零部件自动装配线上的关... 对现有汽车零部件自动装配线上在线测量设备的需求和不足进行了分析,提出了一种采用可编程自动化控制器作为硬件的在线测量控制系统,并利用eMbedded Visual C++开发了一个通用的控制软件。该系统主要应用于汽车零部件自动装配线上的关键设备,结合特定的尺寸链实现尺寸测量和垫片选择的功能。通过分析%R&R评价结果,系统具有测量精度高,稳定性强等优点。 展开更多

关键词 在线测量 可编程自动化控制器 EVC++ %R&R

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PAC与PAC Motion在高速列车座椅自动转向中的应用 被引量：1

10

作者 赵晓瑜 宋晨霞 胡庆夕 《机电工程》 CAS 2011年第8期941-943,1024,共4页

为解决"当前动车到站时需要乘务员人工手动调整座椅的朝向"这一问题,提出了利用可编程自动化控制器(PAC)结合运动控制器(PAC Motion)的技术实现座椅自动转向控制。并针对此问题搭建了实验模型,对该方法进行了实验验证。实验... 为解决"当前动车到站时需要乘务员人工手动调整座椅的朝向"这一问题,提出了利用可编程自动化控制器(PAC)结合运动控制器(PAC Motion)的技术实现座椅自动转向控制。并针对此问题搭建了实验模型,对该方法进行了实验验证。实验结果表明该方法可行,转向控制效果良好,为进一步的工程实际应用奠定了基础,且具有一定的实践指导意义。 展开更多

关键词 可编程自动化控制器 运动控制器 自动转向

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基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发 被引量：2

11

作者 王冰 吴孜越 +2 位作者 颉潭成 徐彦伟 刘洋 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期68-71,115,共5页

节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑... 节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统,通过伺服电机来动态调节定量泵的转速,实现压力和流量两者都是闭环控制,从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。 展开更多

关键词 节能 控制系统 电液伺服 计算机可编程自动化控制器(CPAC)

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绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证 被引量：4

12

作者 张成杰 刘妤 +2 位作者 杨岩 梁举科 杜豪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期96-99,103,共5页

针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式... 针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。 展开更多

关键词 上肢康复机器人 计算机可编程自动化控制器 动作捕捉

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基于PAC的搅拌站生产控制系统应用

13

作者 彭耀会 费云艳 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期123-126,共4页

基于PAC的搅拌站生产控制系统是将先进的可编程自动化控制器(PAC)应用到实时生产的搅拌站生产控制领域,利用其实时性、可靠性、开放性、网络化实现信息流和生产流的无缝连接,确保高效率高质量的混凝土生产。

关键词 可编程自动化控制器 ADAM-5550KW 搅拌站生产控制系统 软逻辑 计量秤

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利用NI新型C0mpanRIO系统有效简化高级控制应用

14

《电子测量技术》 2009年第1期173-173,共1页

美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日推出高性价比的N1compactRIO可编程自动化控制器（PAC），为工程师和科学家在高级控制和监控应用领域提供了理想的解决方案。NI cRIO-9073系统具备集成的硬件构架，在一个机... 美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日推出高性价比的N1compactRIO可编程自动化控制器（PAC），为工程师和科学家在高级控制和监控应用领域提供了理想的解决方案。NI cRIO-9073系统具备集成的硬件构架，在一个机箱上集成了嵌入式实时处理器和用户可编程的FPG芯片。利用LabVIEW 8．6图形化系统设计平台和NI PAC（如cRIO—9073）中的FPG进行编程时， 展开更多

关键词 控制应用 可编程自动化控制器 系统 NI INSTRUMENTS 美国国家仪器有限公司 LABVIEW 实时处理器

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基于CRIO技术的传感器测试仪设计 被引量：7

15

作者 刘慧 陈关君 于云选 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期99-101,共3页

为了实现对不同型号的传感器进行快速集中测试的目的,研制了基于CRIO技术的传感器测试仪。通过对CRIO技术特点的分析,测试仪工作原理的阐述,以及设备软硬件开发流程的描述,说明了测试仪的研制方案。通过对相关型号传感器和变换器的实验... 为了实现对不同型号的传感器进行快速集中测试的目的,研制了基于CRIO技术的传感器测试仪。通过对CRIO技术特点的分析,测试仪工作原理的阐述,以及设备软硬件开发流程的描述,说明了测试仪的研制方案。通过对相关型号传感器和变换器的实验测试,验证了测试仪的基本功能。结果表明:测试仪具有对多种型号传感器进行高精度快速测试的功能,其测量精度可达0.1%FS。 展开更多

关键词 传感器 测试仪 可编程自动化控制器

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基于ADAM-5550KW PAC的多通道同步采集系统软件设计 被引量：4

16

作者 陈众 黄超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期104-107,共4页

以ADAM-5550KW可编程自动化控制器(PAC)为硬件核心,配以ADAM-5017s I/O模块,设计了一套多通道同步采集系统软件。采用双机架构,作为下位机的ADAM-5550KW PAC负责实时数据的采集,作为上位机的工业控制机负责数据的分析、参数计算和图形... 以ADAM-5550KW可编程自动化控制器(PAC)为硬件核心,配以ADAM-5017s I/O模块,设计了一套多通道同步采集系统软件。采用双机架构,作为下位机的ADAM-5550KW PAC负责实时数据的采集,作为上位机的工业控制机负责数据的分析、参数计算和图形输出等工作。双机通过网线连接,采用TCP/IP协议将数据由下位机传送到上位机。综合利用ADAM-5550KW PAC装置内置的2块CPU,底层ARM7-CPU负责从ADAM-5017s I/O模块读取数据;上层AMD-CPU负责在下位机中的缓存以及将数据传送到上位机。以Modbus/TCP协议为程序间的通信手段,实现了运行在不同CPU和不同平台下的多个程序间的协同工作。按照所提出的方案设计的发动机励磁以及同期系统测试仪器,实际应用效果良好。 展开更多

关键词 可编程自动化控制器 TCP/IP协议 数据采集系统 MODBUS/TCP 多通道同步

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基于LabVIEW的柴油机燃烧分析系统 被引量：1

17

作者 郭霆 龚嫚 +1 位作者 周根明 聂垒鑫 《机电工程》 CAS 2013年第9期1101-1105,共5页

为了研究柴油机气缸内的工作过程,将现场可编程门阵列(FPGA)和可编程自动化控制器(PAC)技术运用到柴油机燃烧分析系统中,开发了一种基于嵌入式平台的柴油机燃烧分析系统。进行了总体方案的设计,阐述了系统的硬件设计和软件程序。该系统... 为了研究柴油机气缸内的工作过程,将现场可编程门阵列(FPGA)和可编程自动化控制器(PAC)技术运用到柴油机燃烧分析系统中,开发了一种基于嵌入式平台的柴油机燃烧分析系统。进行了总体方案的设计,阐述了系统的硬件设计和软件程序。该系统以LabVIEW作为开发语言,采用工业以太网组建采集网络,能够满足柴油机缸压信号采集及分析所需要的各项要求。该系统通过对采集得到的缸压信号进行上止点确定、数值均化、光顺等处理后得到了示功图,同时通过编程实现了两种示功图之间的转换。测试结果表明,该系统能够实时采集缸压信号并经计算处理得到示功图,也可以实现两种示功图之间的转化。测得示功图后,利用热力学的基本公式就可以求出工质的热力参数,从而可以为柴油机的故障诊断、性能优化等提供参考。 展开更多

关键词 LABVIEW 现场可编程门阵列 柴油机 燃烧分析 可编程自动化控制器

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基于PAC的液体冷却系统设计与实现 被引量：2

18

作者 李全祥 苟婷婷 兰莎莎 《现代电子技术》 2012年第7期130-132,135,共4页

为了满足特定项目循环冷却的目的,采用了PAC控制的方法,设计了一种基于PAC的液体冷却控制系统。由于温度系统的非线性、时变、时滞等特性,设计结合了模糊控制系统鲁棒性强的特点,并利用PAC的优秀计算能力和控制性能解决了液体冷却系统... 为了满足特定项目循环冷却的目的,采用了PAC控制的方法,设计了一种基于PAC的液体冷却控制系统。由于温度系统的非线性、时变、时滞等特性,设计结合了模糊控制系统鲁棒性强的特点,并利用PAC的优秀计算能力和控制性能解决了液体冷却系统的调节问题。通过大量实验,获得了循环冷却的良好控制结果。系统具有可靠性高、控制效果好的特点,满足了循环冷却设计的要求。 展开更多

关键词 液体冷却系统 可编程自动化控制器 模糊控制 循环冷却

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应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现 被引量：2

19

作者 傅忠云 陈平 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期105-111,共7页

为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停... 为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停车场控制系统的建立使停车秩序得到优化,方便了车主泊车及取车,实现了管理者对停车场的实时监控,提高了停车场车位的利用率和停车效率。 展开更多

关键词 停车场 智能管理 可编程自动化控制器 实时监控 IFIX组态软件

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基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究 被引量：6

20

作者 孙正康 梅志千 +1 位作者 李向国 吴登峰 《机电工程》 CAS 2015年第8期1066-1070,共5页

针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速... 针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。 展开更多

关键词 印制电路板钻床 计算机可编程自动化控制器 三次曲线 减小冲击

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