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可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中的应用研究
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作者 周丽萍 赵勇成 《河北农机》 2025年第9期25-27,共3页
在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器... 在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器是自动化技术的关键技术之一。PLC通过与农业机械的集成,可以实现对农业机械的精确控制和协调运作,提高农机工作效率和运行稳定性。本文分析了PLC自动控制技术在农业机械自动化中的应用价值,接着探讨了PLC控制算法,最后深入研究了PLC在农业机械自动化中的具体应用方法和案例。研究结果表明,可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中具有重要的应用价值,对推动农业的现代化发展具有重要作用和意义。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 plc技术 农业机械化 自动化技术
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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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面向可编程逻辑控制器的工业软件高效编译方法 被引量:1
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作者 汪洋 李从飞 +4 位作者 韩兵 朱明 李袁微 邓华 桑毅 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期534-543,共10页
针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析... 针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析编译任务的相关计算属性,构建一个多编译任务的博弈模型并设计了算法进行求解。为了提高系统的编译准时率,以优先级排序的方式决定每个编译任务获取计算资源的顺序,保证在降低整体编译时间的同时优化准时率,降低编译延迟,维持工业设备的服务质量。实验结果表明,该方法有效利用了边缘服务器提供的计算能力,避免了编译任务大量超时,其性能在端边协同的场景下得到了充分验证。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 IEC61131-3标准 边缘计算 工业互联网
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可编程控制器输出端口扩展的探索
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作者 李德义 张巍 《南方农机》 2025年第3期167-169,181,共4页
【目的】解决可编程控制器外围触点在工业现场自动化生产线上触点数不够用的问题,提高PLC的利用效率。【方法】以三菱可编程控制器外围触点Y为例,运用可编程控制器原理,探索运用PLC功能指令,优化程序设计。利用PLC功能指令,编写的程序... 【目的】解决可编程控制器外围触点在工业现场自动化生产线上触点数不够用的问题,提高PLC的利用效率。【方法】以三菱可编程控制器外围触点Y为例,运用可编程控制器原理,探索运用PLC功能指令,优化程序设计。利用PLC功能指令,编写的程序允许程序段出现双线圈;同时,在PLC输出接口(如Y0)利用继电接触器控制原理,实现同一端口有多路输出,解决工业现场多台设备控制输出触点数不够用的问题。【结果】可编程控制器输出端口扩展编写程序段指令直观、简单、灵活、方便,可以提高PLC设备端口的使用效率,即驱动四台(或更多台)设备工作。【结论】可以精确实现PLC输出端口多功能运行效果,PLC其他端口同样也可以这样处理。 展开更多
关键词 可编程控制器 端口 继电器 程序设计
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基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计 被引量:4
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作者 李冬 陈明霞 +2 位作者 贺亚萍 林港钧 潘杰锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期512-519,共8页
为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包... 为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 槟榔自动包装机 自抗扰控制 粒子群算法
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盾构可编程控制器(PLC)系统设计研究 被引量:6
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作者 唐健 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2006年第3期40-43,78,共5页
研究目的:自主开发设计盾构可编程控制器(PLC)系统,掌握盾构国产化研究的关键技术。研究方法:针对盾构的结构特点,进行可编程控制器(PLC)的选型;通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析,从系统设计、硬件配置、程序编写等方... 研究目的:自主开发设计盾构可编程控制器(PLC)系统,掌握盾构国产化研究的关键技术。研究方法:针对盾构的结构特点,进行可编程控制器(PLC)的选型;通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析,从系统设计、硬件配置、程序编写等方面对PLC控制系统的设计研究进行详细阐述,体现了检修维护方便,扩充灵活,降低造价的设计优点;从土压平衡控制、姿态控制、推进缸速度与压力协调控制等方面,对盾构的主要动作的控制原理进行了说明;并介绍了计算机控制系统对盾构进行参数设置、故障诊断,远程监视、数据采集分析的基本功能。研究结果:已基本完成PLC控制系统的设计,为实现盾构可编程控制器(PLC)控制系统的国产化打下了基础。研究结论:对盾构可编程控制器(PLC)系统的设计研究,已列入国家“863”攻关计划,为国产盾构的开发提供了试验参考。 展开更多
关键词 盾构 控制系统 可编程控制器(plc) 选型 设计研究
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基于可编程逻辑控制器(PLC)的猪舍环境参数监控系统 被引量:9
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作者 刘艳昌 左现刚 李国厚 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第2期377-380,共4页
为解决生猪规模化养殖企业对猪舍环境参数较难控制问题,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)、传感器、无线模块和执行机构为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的实时环境参数监控系统。该系统通过无线模块将PLC采集到的猪舍参数... 为解决生猪规模化养殖企业对猪舍环境参数较难控制问题,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)、传感器、无线模块和执行机构为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的实时环境参数监控系统。该系统通过无线模块将PLC采集到的猪舍参数值传到上位机,并对其采集值进行分析和处理,实现了数据采集、处理、显示、存储及控制等功能,最终实现对猪舍环境参数的自动控制。测试结果表明,该系统能实时准确地采集现场猪舍参数,在保证猪舍内所需温湿度基本恒定条件下,能使气体浓度保持在适应范围内,证实系统的可行性和实用性。 展开更多
关键词 猪舍 环境监控 可编程逻辑控制器( plc) 组态软件
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可编程控制器(PLC)在铜铝管焊接中的应用 被引量:7
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作者 张希川 李启东 +1 位作者 郭全英 姚洪军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第2期155-158,共4页
铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制,原控制系统采用时间继电器控制焊接参数.虽然时间继电器成本低,但若达到铜铝管焊接高质量,其时间控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求.采用可编程序控制器(PLC),通过编写程序进行控制... 铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制,原控制系统采用时间继电器控制焊接参数.虽然时间继电器成本低,但若达到铜铝管焊接高质量,其时间控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求.采用可编程序控制器(PLC),通过编写程序进行控制,可以大大提高焊机的上述性能指标,并使其具有预调谐和预显示功能,增加了该机的技术含量.一个特定的焊接参数确定以后,可长期使用,也就是说,当改变焊接工艺参数后,要想回到已定某一参数时,只需调回原工艺参数即可焊出原来产品的质量,使其满足当今的使用要求. 展开更多
关键词 可编程控制器 铜铝管 对焊机 焊接电压 焊接电流
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可编程控制器(PLC)在集中空调中央控制器中的应用 被引量:1
9
作者 蔡淑珍 刘清波 +1 位作者 杨文柱 孙业歧 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期419-421,共3页
PLC是一种为工业自动化提供高可靠性的自动控制装置 ,又称为可编程控制器 .本文讨论了使用SE - 2
关键词 可编程控制器 plc 集中空调 中央控制器
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可编程序控制器(PLC)在实验教学中的应用 被引量:9
10
作者 李瑞程 陈国联 《实验技术与管理》 CAS 2003年第6期37-40,共4页
随着工业控制技术的进步,可编程序控制器已广泛地应用于工业生产过程自动控制领域,本文介绍了<可编程序控制器实验>选修课程中,几个具有实际应用价值的实验内容以及相关模型,诸如音乐喷泉控制系统、温度控制系统、小车定位控制系... 随着工业控制技术的进步,可编程序控制器已广泛地应用于工业生产过程自动控制领域,本文介绍了<可编程序控制器实验>选修课程中,几个具有实际应用价值的实验内容以及相关模型,诸如音乐喷泉控制系统、温度控制系统、小车定位控制系统等,极大地调动了学生实验的兴趣,激发了学生的积极性和创造性,收到了满意的实验教学效果. 展开更多
关键词 可编程控制器 plc 实验教学 实验模型 控制系统
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可编程控制器(PLC)的选型 被引量:12
11
作者 陈宏 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1354-1356,共3页
随着可编程控制器在石油化工自动化控制中的应用越来越广泛 ,PLC的正确选型在实际工作中显得非常重要。从PLC的规模、编程、网络通信、特殊功能、冗余、监控系统配套、工作环境。
关键词 可编程控制器 自动化控制 选型 编程方式 网络通信功能 冗余 工作环境
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可编程序控制器PLC在电池包装机上的应用 被引量:1
12
作者 段晨东 郭妍 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1999年第3期102-105,共4页
采用可编程序控制器PLC实现了对电池包装机的控制,在软件中引入输入函数、过程函数、输出函数实现了模块化编程,实际运行证明效果良好.
关键词 可编程控制器(plc) 顺序控制 输入函数 过程函数 输出函数
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基于PLC可编程控制器的自动定位系统
13
作者 李汝山 洪伟 张华 《包装与食品机械》 CAS 2009年第6期73-75,共3页
分析了包装纸图案偏离正确位置的原因,建立了补偿式调节系统。它以PLC为中央控制单元,应用光电开关、光电码盘和有关接口电路,成功地解决了包装机上卷筒包装纸商标的自动定位问题。
关键词 plc可编程控制器 自动定位 包装 补偿调节
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可编程控制器(PLC)在机电排灌自动控制系统中的应用
14
作者 陆文昌 谢福祺 《排灌机械》 1997年第2期34-35,共2页
结合音乐喷泉控制系统的开发,介绍了用可编程控制器对机电排灌泵站中机组的星形─三角形启动及在泵群中的自动控制方法。
关键词 可编程控制器 机电排灌 自动控制系统
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可编程序控制器(PLC)教学及实验
15
作者 方运祥 《实验技术与管理》 CAS 1993年第1期66-68,共3页
可编程序控制器(PLC)是最近几年发展快且用途广泛的一种工业控制装置。据国内外有关的权威人士推断,在工业自动控制领域中的三大支柱(工业机器人、数控机床和PLC)之一的PLC将跃居首位。我国许多重大工程,如武钢、宝钢和葛洲坝等工程均... 可编程序控制器(PLC)是最近几年发展快且用途广泛的一种工业控制装置。据国内外有关的权威人士推断,在工业自动控制领域中的三大支柱(工业机器人、数控机床和PLC)之一的PLC将跃居首位。我国许多重大工程,如武钢、宝钢和葛洲坝等工程均从国外引进过PLC技术。为什么PLC受到广泛重视呢?其主要原因是,它将微机技术和传统的、成熟的且广为人知的继电控制技术有机地结合起来,构成以单片机为核心的专用计算机系统。 展开更多
关键词 可编程控制器 教学 实验
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可编程控制器PLC在跳汰机风阀控制中的应用
16
作者 陈冬冰 陈爱珍 《林业科技情报》 2003年第1期65-66,共2页
介绍由可编程控制器PLC控制的跳汰机风阀控制系统,详细叙述了风阀自动控制的思想,以及各种跳汰参数的调整方法。
关键词 跳汰机 可编程控制器 风阀 跳汰周期
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“1333”目标下电气控制与可编程控制器课程“四轮驱动”式教学改革与实践
17
作者 成慧翔 马艳娥 李国勇 《农业技术与装备》 2024年第5期77-79,共3页
分析了电气控制与可编程控制器课程的教学现状,提出了“四轮驱动”式教学改革方案。实践证明,电气控制与可编程控制器课程经过“四轮驱动”式教学改革后成效显著,学生综合能力得以显著提升。该改革实践对提高应用型本科人才培养质量,紧... 分析了电气控制与可编程控制器课程的教学现状,提出了“四轮驱动”式教学改革方案。实践证明,电气控制与可编程控制器课程经过“四轮驱动”式教学改革后成效显著,学生综合能力得以显著提升。该改革实践对提高应用型本科人才培养质量,紧跟科技前沿,助力山西省农业机械智能化、农业生产经济活力化也具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 电气控制可编程控制器课程 教学改革 “四轮驱动” “1331”目标
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采用可编程控制器(PLC)的温度、湿度检测实验装置 被引量:5
18
作者 宋秀英 王伟 《实验技术与管理》 CAS 2005年第10期72-75,共4页
本文系统阐述了应用可编程控制器对温度、湿度进行检测的原理,并对该实验装置的硬件组成和软件结构作了详细的介绍.在软件编制中运用了一些新颖的算法,以提高运算的精度.在编程软件DirectSOFT 2.3平台下,采用级式语言开发该检测系统的... 本文系统阐述了应用可编程控制器对温度、湿度进行检测的原理,并对该实验装置的硬件组成和软件结构作了详细的介绍.在软件编制中运用了一些新颖的算法,以提高运算的精度.在编程软件DirectSOFT 2.3平台下,采用级式语言开发该检测系统的编程软件. 展开更多
关键词 温度 湿度 可编程控制器 算法 自动检测
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基于PLC—5可编程控制器的水轮机调速器 被引量:1
19
作者 何飞跃 魏守平 +1 位作者 王海卫 梁方 《水电能源科学》 1997年第1期35-39,共5页
提出一种以PLC—5系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器.它实现了可编程模块测频、作为人机接口,在可编程内直接进行浮点运算.采用可编程高速计数模块1771—VHSC作为测频手段,提高了测频精度、速度、可靠性.采用... 提出一种以PLC—5系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器.它实现了可编程模块测频、作为人机接口,在可编程内直接进行浮点运算.采用可编程高速计数模块1771—VHSC作为测频手段,提高了测频精度、速度、可靠性.采用图形操作终端Panelview550作为调速器人机接口,显示画面友好.其显示结果准确、直观,参数修改方便.PID运算采用浮点运算,运算速度快,避免了小数到整数的转换. 展开更多
关键词 可编程控制器 PID调节 调速器 水轮机
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可编程控制器(PLC)在发动机冷调试验中的应用 被引量:2
20
作者 张志红 《火箭推进》 CAS 2007年第1期59-62,共4页
为满足各型号发动机对冷调试验的设计要求,利用可编程控制器准确的时序控制,在水试状态下考核发动机流量调节器、换向阀、发生器燃料阀的工作协调性。验证调节器转级时发生器点火路和推力室点火路的充填特性,获得了流量调节器和换向阀... 为满足各型号发动机对冷调试验的设计要求,利用可编程控制器准确的时序控制,在水试状态下考核发动机流量调节器、换向阀、发生器燃料阀的工作协调性。验证调节器转级时发生器点火路和推力室点火路的充填特性,获得了流量调节器和换向阀的工作特性参数。为各型号发动机的深入研究提供了有效的依据。 展开更多
关键词 可编程控制器 发动机冷调试验 应用技术
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