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基于公理化设计的可编程序控制器控制系统设计方法 被引量:7
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作者 王晓勇 唐敦兵 +1 位作者 楼佩煌 马万太 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2097-2104,共8页
为提升可编程序控制器控制系统设计的系统性和科学性,提出了基于公理化设计原理的可编程序控制器控制系统的设计方法,并建立了设计过程模型。该过程模型把可编程序控制器控制系统设计分为系统层设计和软件层设计两个设计层次,每个层次... 为提升可编程序控制器控制系统设计的系统性和科学性,提出了基于公理化设计原理的可编程序控制器控制系统的设计方法,并建立了设计过程模型。该过程模型把可编程序控制器控制系统设计分为系统层设计和软件层设计两个设计层次,每个层次都基于公理化设计理论进行设计。两个设计层之间通过层级映射关系进行连接,实现了公理化设计理论与可编程序控制器控制系统传统设计知识的有效结合。最后通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 公理化设计 可编程序控制器 控制系统 设计方法
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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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可编程控制器输出端口扩展的探索
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作者 李德义 张巍 《南方农机》 2025年第3期167-169,181,共4页
【目的】解决可编程控制器外围触点在工业现场自动化生产线上触点数不够用的问题,提高PLC的利用效率。【方法】以三菱可编程控制器外围触点Y为例,运用可编程控制器原理,探索运用PLC功能指令,优化程序设计。利用PLC功能指令,编写的程序... 【目的】解决可编程控制器外围触点在工业现场自动化生产线上触点数不够用的问题,提高PLC的利用效率。【方法】以三菱可编程控制器外围触点Y为例,运用可编程控制器原理,探索运用PLC功能指令,优化程序设计。利用PLC功能指令,编写的程序允许程序段出现双线圈;同时,在PLC输出接口(如Y0)利用继电接触器控制原理,实现同一端口有多路输出,解决工业现场多台设备控制输出触点数不够用的问题。【结果】可编程控制器输出端口扩展编写程序段指令直观、简单、灵活、方便,可以提高PLC设备端口的使用效率,即驱动四台(或更多台)设备工作。【结论】可以精确实现PLC输出端口多功能运行效果,PLC其他端口同样也可以这样处理。 展开更多
关键词 可编控制器 端口 继电器 程序设计
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铝块恒温控制系统设计与教学应用研究
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作者 黄晓璜 盛健 崔国民 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期186-191,205,共7页
为加深学生对“动力工程测控技术”中测量原理与自动控制应用的理解,设计并搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒温控制实验教学平台。平台以西门子S7-200 PLC为核心控制器,铝块作为被控对象,构建了完整的温度测控系统。系统通过PT100... 为加深学生对“动力工程测控技术”中测量原理与自动控制应用的理解,设计并搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒温控制实验教学平台。平台以西门子S7-200 PLC为核心控制器,铝块作为被控对象,构建了完整的温度测控系统。系统通过PT100热电阻实时采集温度信号,经过温度变送器处理后传输至PLC,利用比例-积分-微分(PID)算法进行实时运算,输出脉宽调制(PWM)信号,以精确调节电加热棒的加热功率与风扇的散热强度。基于EasyBuilder Pro软件开发了可视化监控界面,实现了温度数据的实时采集、动态显示、历史存储及远程控制等功能。该平台能够直观展示温度控制系统的动态响应特性,并通过参数调节观察系统性能变化的规律,且实验平台支持拆解与重构,支持更高级算法的调试与实验。教学实践表明,该平台为学生深入理解过程控制原理、掌握闭环PID控制算法及其工程实现方法提供了理论与实践深度融合的学习环境,有效提升了学生的工程实践能力和创新思维能力。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分控制 恒温系统 温度控制 实验装置设计
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开卷定尺剪切系统的可编程序控制器控制 被引量:3
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作者 蔡振江 孙耀杰 +1 位作者 沈贵水 高栌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期188-192,共5页
该文系统介绍了可编程序控制器(PLC)在钢板开卷定尺剪切中的应用,分析了系统定位精度与剪切效率之间的关系,提出了在工程上的解决措施及实现方法,最后给出了系统程序框图。
关键词 可编程序控制器 定尺剪切 精度 汽车 钢板
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可编程序控制器和交流变频器在开环、闭环调速系统中的应用 被引量:24
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作者 王志奎 朱清慧 《现代电子技术》 2002年第7期27-29,共3页
用上位机、可编程序控制器与变频器构成开环、闭环调速系统 。
关键词 可编程序控制器 交流变频器 现场总线 开环控制 闭环控制 上位机 机电一体化
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应用可编程序控制器的船舶主机遥控系统设计 被引量:10
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作者 喻方平 汤旭晶 +1 位作者 李鹤鸣 陈智君 《船海工程》 2001年第6期22-24,共3页
介绍一种应用可编程序控制器实现的船舶主机遥控的系统结构及其功能特点。系统适用于不可反转柴油机带顺倒车离合器推进装置的遥控 ,可以替代同类进口产品。对于主机遥控系统的国产化 。
关键词 船舶 主机遥控 可编程序控制器 PLC
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基于MCS-51单片机的可编程序控制器系统设计 被引量:2
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作者 王建中 周晓慧 杨纪春 《机电工程》 CAS 2001年第4期49-51,共3页
介绍了基于MCS_5 1单片机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构。
关键词 单片机 可编程序控制器 系统设计 MCS-51 指令系统
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可编程序控制器与电子线路组成的面板操作系统 被引量:5
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作者 蔡启仲 王鸣桃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期58-62,共5页
本文论述了用可编程序控制器与电子线路组成的控制系统。这种控制系统在功能操作方面与一般计算机所组成的控制系统相类似。文中阐述了控制操作面板的设计与组成原理。在理论上对于可编程序控制器与电子线路之间的数据交换和时序配合作... 本文论述了用可编程序控制器与电子线路组成的控制系统。这种控制系统在功能操作方面与一般计算机所组成的控制系统相类似。文中阐述了控制操作面板的设计与组成原理。在理论上对于可编程序控制器与电子线路之间的数据交换和时序配合作了论述,给出了这部分的软件和硬件结构框图。这种设计方法适合于一般类型的可编程序控制器的控制系统。 展开更多
关键词 控制系统 程序控制器 电子线路
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可编程序控制器一单片机复合控制系统 被引量:3
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作者 蔡启仲 黄鹤辉 唐贤永 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期281-287,共7页
本文阐述了可编程序控制器一单片机复合控制系统组成的智能仪表板。介绍了该系统硬件电路、数据交换软件、过程参数存储的设计原则和软硬件结构。系统的优点是节约了大量的PLCI/O接口和提高了抗干扰能力,可应用于恶劣的工业环境中。
关键词 程序控制器 单片机 控制系统
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基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究 被引量:5
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作者 万军 贾宇明 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期124-127,共4页
建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数... 建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。 展开更多
关键词 现场可编程序模拟阵列 PI控制器 直流伺服系统 仿真
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香烟硬质条盒包装机组控制系统设计研究
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作者 李光 刘庆玉 李紫迪 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期143-152,共10页
针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题,本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析,提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合通信模块、伺服电机驱动系统和... 针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题,本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析,提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合通信模块、伺服电机驱动系统和触摸屏人机界面等实现对包装机组的自动控制,并采取PID控制策略对电机调速,利用Matlab平台对伺服系统进行建模并仿真分析。结果表明,在1.5s位置突变时,转速和转矩等参数能在较短时间内达到稳定,稳态误差小,响应迅速,控制效果较好;包装机组系统整体运行率达98.15%,合格率为99.03%,生产能力约为9600包/时,满足生产要求。本研究所设计的包装机组控制系统结构简单、紧凑,自动化和智能化程度高,应用前景广阔。 展开更多
关键词 包装机组 可编程逻辑控制器 伺服系统 PID控制 人机界面
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基于可编程序控制器的船舶主机遥控系统的改造升级 被引量:5
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作者 叶翠安 吴晶 +1 位作者 卢晓春 王海松 《船海工程》 2009年第4期56-59,共4页
应用PLC技术改造升级船用8320CZ柴油机主机遥控系统,介绍系统结构组成、控制功能、硬件和软件设计,实现了传统的气动控制转变为微机控制,为轮机自动机舱建设提供了保障。
关键词 可编程序控制器 主机遥控系统 8320CZ柴油机
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可编程序控制器实现三维工作台联动液压系统的控制 被引量:1
14
作者 邵麦顿 姚旭东 《现代电子技术》 2008年第24期169-171,174,共4页
通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编... 通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编程序控制器控制后,降低了控制设备的故障率,提高了控制设备的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 可编程序控制器 三维工作台联动 液压系统 控制设备
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可编程序控制器在变频调速供水系统中的应用 被引量:2
15
作者 刘润华 《基础自动化》 CSCD 1997年第4期29-31,共3页
分析了变频调速供水系统的节电、节水原理,设计了可编程序控制器控制的变频调速供水系统,给出了梯形图设计框图。
关键词 程序控制器 供水系统 变频调速
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可编程序控制器教学实验系统的研究与开发
16
作者 郁汉琪 陆宝春 《实验技术与管理》 CAS 1998年第4期65-67,共3页
关键词 可编程序控制器 工业自动化 教学实验系统
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可编程序控制器在串级调速系统中的应用
17
作者 李明 郭艳玲 李树敏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1995年第12期15-19,共5页
介绍了由可编程序控制器PC实现串级调速操作控制的硬件系统和软件编程。实验表明,采用PC替代传统的继电器操作控制,不仅提高了系统的可靠性,而且便于维护和检修,具有广泛的应用前景。
关键词 程序控制器 串级调速 控制系统
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可编程序控制器S5—115U在1号高炉上料系统的应用
18
作者 崔六喜 王山松 程江 《炼铁》 北大核心 1995年第A01期56-58,共3页
在1号高炉中修时对上料系统进行了改造,用PLC控制取代继电器控制。PLC控制系统投入使用后,运行情况良好,自动控制装料,上料准确,装料速度快。
关键词 高炉 上料系统 可编程序控制
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可编程序控制器系统的可靠性数学模型和应用
19
作者 孙福伟 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期68-71,共4页
本文提出了可编程序控制器系统的可靠性数学模型 ,并应用该模型讨论了可编程序控制器系统的故障特性 ,最后给出了提高系统可靠性的方法 .
关键词 可编程序控制器 数学模型 可靠性 故障特性 串联结构 并联结构
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可编程序控制器跑车防护控制系统
20
作者 王勉华 《工矿自动化》 1998年第S1期19-20,共2页
介绍了可编程序控制器构成的跑车防护控制系统的性能和特点,及其硬件和软件的设计。
关键词 可编程序控制器 跑车防护系统
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