基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计 被引量：1

1

作者 叶雨欣 焦斌斌 +2 位作者 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期213-218,共6页

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的... 探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller pmac) 自动探针台 开放式数控系统

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PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量：13

2

作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

关键词 pmac多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 两轴多用途机电一体化实验装置

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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量：2

3

作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计

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基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计 被引量：9

4

作者 朱家诚 杨少锋 +2 位作者 余深泽 吴彬 吴焱明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期72-75,共4页

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可... 现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。 展开更多

关键词 桁架机器人 可编程多轴运动控制器 四轴联动 绝对值编码器

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PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用 被引量：4

5

作者 王瑶 苏文海 邱影 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期126-128,共3页

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给... 针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。 展开更多

关键词 pmac多轴运动控制器 运动控制 动态试验

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基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统 被引量：16

6

作者 张连新 高洪明 +1 位作者 吴林 张广军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期85-88,共4页

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系... 针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。 展开更多

关键词 开放式 弧焊机器人 控制系统 pmac 可编程多轴运动控制卡

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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究 被引量：4

7

作者 曹川川 郭鹏远 +2 位作者 张涛 谭修彦 邓三鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-73,共4页

基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀

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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量：5

8

作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。

关键词 pmac可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统

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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量：2

9

作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

关键词 可编程多轴控制器(pmac) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动

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基于PMAC的角编码器检测控制系统 被引量：2

10

作者 张杨 李彬华 +2 位作者 程向明 杨磊 张益恭 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期87-90,共4页

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。 展开更多

关键词 运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器

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直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量：15

11

作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器(pmac) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵

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基于PMAC的微铣床数控系统中G代码编译研究 被引量：13

12

作者 贾旭 卢晓红 +1 位作者 王鑫鑫 贾振元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第3期104-107,共4页

概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的... 概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的G代码编译为PMAC卡能够识别的指令。该G代码编译模块界面友好、操作简单,加工实例证明该方法能够实现具有复杂几何特征的微小零件的自动加工。 展开更多

关键词 开放式数控系统 微铣削 可编程多轴运动控制器 G代码编译

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六轴联动电火花加工数控系统的研究 被引量：13

13

作者 赵万生 李论 李志勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1263-1268,共6页

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于... 为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于实时Linux操作系统 ,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外 ,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 实时任务 操作系统 实时LINUX 实时性能 运动控制 设备驱动程序 数控系统 电火花加工 电火花机床

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PMAC的时基触发原理与应用 被引量：4

14

作者 栾劲松 张虎 董湘怀 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期86-87,77,共3页

本文概要地介绍了PMAC的结构原理 ,主要讨论了PMAC的时基触发原理与解题步骤 。

关键词 pmac 时基触发 编码器 结构 可编程多轴运动控制器

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分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究 被引量：4

15

作者 黄常标 江开勇 《现代制造工程》 CSCD 2007年第10期17-19,共3页

在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。

关键词 分段注射/雕刻 成形设备 可编程多轴控制器(pmac)通信

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基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用 被引量：2

16

作者 田相克 马保聪 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期35-36,共2页

介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。

关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 自动玻璃雕刻机 硬件设计 软件设计

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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发 被引量：1

17

作者 章声 《航空制造技术》 北大核心 2004年第4期74-75,85,共3页

分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。

关键词 数控火焰切割机 可编程多轴运动控制器 pmac 硬件设计 软件设计

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目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析 被引量：1

18

作者 孙晶华 《科学技术与工程》 2009年第15期4501-4503,共3页

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下... 在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器(Programmable Multiaris Coutroller pmac) 目标模拟运动支架 运动轨迹的误差分析

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基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究 被引量：5

19

作者 韩佩彤 李新国 刘芸 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期12-14,共3页

各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差... 各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 转台控制 半实物仿真 误差补偿

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基于PMAC卡数控的G代码自动生成 被引量：4

20

作者 罗先全 黄学良 +1 位作者 王伟 储祥国 《现代制造工程》 CSCD 2007年第7期14-16,31,共4页

提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程。通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运... 提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程。通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运动程序,并且将运动程序下载到PMAC卡中执行,解决了传统手动输入数控代码的繁琐。经实践表明,该方法能够满足工业加工要求。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 数控代码 DXF

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