可编程多轴控制器的开放式数控系统 被引量：12

1

作者 王立松 苏宝库 +1 位作者 董申 张飞虎 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页

采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信... 采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。 展开更多

关键词 开放式数控系统 可编程多轴控制器 数控机床 CPU

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基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计 被引量：1

2

作者 叶雨欣 焦斌斌 +2 位作者 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期213-218,共6页

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的... 探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller PMAC) 自动探针台 开放式数控系统

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基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统 被引量：6

3

作者 朱华征 范大鹏 庞新良 《兵工自动化》 2004年第1期52-54,共3页

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 闭环控制 三轴转台 PID

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基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计 被引量：1

4

作者 黄卫权 刘文佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期75-78,共4页

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。 展开更多

关键词 闭环控制 可编程多轴控制器 三轴转台 PID

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基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法 被引量：3

5

作者 黄河 白基成 卢泽生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期915-919,共5页

针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行... 针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例. 展开更多

关键词 电火花铣削 伺服控制 时基功能 可编程多轴控制器

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医院大型电梯电力系统的可编程逻辑控制器控制方法优化 被引量：4

6

作者 黎韧 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第19期259-263,共5页

医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性。提出一种基于BP神经网络PI... 医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性。提出一种基于BP神经网络PID控制算法的医院大型电梯电力系统的PLC控制优化方法,将PID算法作为PLC的软件设计部分,通过比例、积分与微分这三种控制作用的合理调配,形成相互关系。鉴于PID控制算法调节时间长、超调量大等弊端,采用BP神经网络对其进行优化。利用BP神经网络的自学习和加权系数的调整,使BP神经网络输出最优大型电梯电力系统控制规律下的PID控制算法的参数,实现医院大型电梯电力系统的稳定控制。实验结果表明,所提方法具有很高的控制稳定性和鲁邦性,综合性能较强。 展开更多

关键词 医院 大型电梯 电力系统 可编程逻辑控制器(programmable LOGIC control PLC)控制

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基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计 被引量：13

7

作者 郑艳文 王彤宇 +2 位作者 林琳 黄郁馨 范根新 《机电工程》 CAS 2013年第2期210-213,共4页

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行... 针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。 展开更多

关键词 二轴转台伺服控制 TMS3202812 复杂可编程逻辑器件 超前-滞后控制器 DSP

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基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计 被引量：9

8

作者 朱家诚 杨少锋 +2 位作者 余深泽 吴彬 吴焱明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期72-75,共4页

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可... 现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。 展开更多

关键词 桁架机器人 可编程多轴运动控制器 四轴联动 绝对值编码器

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一种化纤高速卷绕机的锭轴传动控制技术 被引量：1

9

作者 魏建 王明红 +2 位作者 刘平 杨宗栋 吴文英 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期88-91,共4页

通过对化纤长丝高速卷绕机锭轴传动方式的深入研究,建立并论述了一种实施锭轴传动的模型和方案,介绍了应用可编程计算机控制器实现这种锭轴传动卷绕机的控制技术。

关键词 化纤 高速卷绕机 锭轴 传动控制技术 可编程计算机控制器

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三轴六动机构的PLC控制 被引量：2

10

作者 李波 李国栋 《机电工程》 CAS 2013年第8期971-973,977,共4页

为解决因大型空间网架结构各类节点装配时手工焊接精度难以保证而影响空间网架结构内力分布等问题,将可编程控制器(PLC)控制技术应用到三轴六动机构的控制中。开展了节点与支托在网架结构中的空间位置分析,提出了采用SFC流程步进指令与... 为解决因大型空间网架结构各类节点装配时手工焊接精度难以保证而影响空间网架结构内力分布等问题,将可编程控制器(PLC)控制技术应用到三轴六动机构的控制中。开展了节点与支托在网架结构中的空间位置分析,提出了采用SFC流程步进指令与功能指令设计手控、自动返回原点、自动运行等程序控制脉冲频率与脉冲数来驱动机构的运行,依靠可编程控制器(PLC)控制机构绕各自轴转动与平动以调整网架结构节点与支托靠模空间相对位置,从而保证各类节点焊接组装精度的方法。在模拟设备上对PLC控制下的三轴六动机构进行了评价,并进行了空间网架结构焊接组装精度试验。研究结果表明,PLC应用在三轴六动机构的运行控制上,能够充分发挥其系统配置灵活、安装操作简单等突出优点,解决了网架钢结构节点空间定位难等问题。 展开更多

关键词 三轴六动机构 可编程控制器 网架结构 节点 支托

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基于PMAC控制器的纳米定位系统接口电路 被引量：1

11

作者 王强 陆林海 《机电工程》 CAS 2007年第3期1-3,共3页

研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统,介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位,并由实验验证了系统的可靠性。研究表明,该系统工作台的定位精度高。

关键词 纳米定位 电路设计 可编程多轴控制器

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高功率轴快流CO_2激光器控制系统的研制 被引量：1

12

作者 李波 王又青 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期285-288,共4页

为了提高高功率轴快流CO_2激光器的稳定性和智能化程度,以满足激光加工的需要,采用可编程逻辑控制器和尾镜取样功率稳定技术,研制出了以西门子可编程逻辑控制器为核心的高功率轴快流CO_2激光器控制系统,并在4kW轴快流CO_2激光器上进行... 为了提高高功率轴快流CO_2激光器的稳定性和智能化程度,以满足激光加工的需要,采用可编程逻辑控制器和尾镜取样功率稳定技术,研制出了以西门子可编程逻辑控制器为核心的高功率轴快流CO_2激光器控制系统,并在4kW轴快流CO_2激光器上进行了实验验证,取得了气压稳定度、功率稳定度、放电波形以及激光模式等实验数据,气压波动小于±50Pa,功率稳定度达到±0.1%,并可实现连续、脉冲、超脉冲放电。结果表明,该套控制系统可以满足高功率轴快流CO_2激光器的控制需求,提高了高功率轴快流CO_2激光器的稳定性和智能化程度。 展开更多

关键词 激光器 轴快流CO2激光器 控制系统 可编程逻辑控制器 尾镜取样

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FANUC PMC轴控制功能在回转工作台中的应用 被引量：3

13

作者 陈芳 《机床与液压》 北大核心 2014年第16期155-158,共4页

作为FANUC系统的附加功能,PMC轴能独立于CNC轴,具有控制灵活、没有硬件限制的特点。讨论了FANUC PMC轴功能在数控喷丸机中对数控回转工作台的控制方法和应用实例。分析回转工作台的控制方案,给出了数控系统硬件连接图。根据回转工作台... 作为FANUC系统的附加功能,PMC轴能独立于CNC轴,具有控制灵活、没有硬件限制的特点。讨论了FANUC PMC轴功能在数控喷丸机中对数控回转工作台的控制方法和应用实例。分析回转工作台的控制方案,给出了数控系统硬件连接图。根据回转工作台的具体控制要求,阐述了PMC轴控制的关键步骤,列出了相关的程序流程图,并给出了部分控制梯形图。 展开更多

关键词 PMC轴 回转工作台 数控 可编程机床控制器

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低压断路器群组控制器设计

14

作者 周柳 庞科旺 《科学技术与工程》 2011年第25期6184-6187,共4页

介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计。该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电路。设计出的智能控制器具有结构... 介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计。该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电路。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力强、智能化程度高等特点。 展开更多

关键词 群组控制器 通用分组无线电服务(General PACKET Radio Service GPRS) 数字信号处理+复杂可编程逻辑器件(Digital Signal Processing+Complex programmable LOGIC Dervice DSP+CPLD)

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基于PLC控制的简易三轴铣床控制系统的设计 被引量：4

15

作者 雷蔓 谢涛 +2 位作者 吴文友 邓燏 石文冲 《南方农机》 2020年第17期29-31,共3页

传统三轴铣床操作复杂、劳动强度大、容易出现安全事故。为了改善传统三轴铣床的操作方式,研究了基于MCGS触摸屏、FX3u-16MT和步进电动机控制驱动的简易三轴铣床控制系统,给出了该控制系统的主电路图、控制电路图、PLC资源分配表。采用... 传统三轴铣床操作复杂、劳动强度大、容易出现安全事故。为了改善传统三轴铣床的操作方式,研究了基于MCGS触摸屏、FX3u-16MT和步进电动机控制驱动的简易三轴铣床控制系统,给出了该控制系统的主电路图、控制电路图、PLC资源分配表。采用梯形图和SFC混合编程的方法实现了传统铣床的控制要求,分析了MCGS触摸屏设计的一般方法,根据该方法,设计了该控制系统的触摸屏控制界面,搭建了实验平台,通过实验验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 触摸屏 可编程控制器 步进电动机 SFC 梯形图 三轴铣床

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六轴联动电火花加工数控系统的研究 被引量：13

16

作者 赵万生 李论 李志勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1263-1268,共6页

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于... 为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于实时Linux操作系统 ,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外 ,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 实时任务 操作系统 实时LINUX 实时性能 运动控制 设备驱动程序 数控系统 电火花加工 电火花机床

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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究 被引量：4

17

作者 曹川川 郭鹏远 +2 位作者 张涛 谭修彦 邓三鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-73,共4页

基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀

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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量：5

18

作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。

关键词 PMAC可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统

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直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量：15

19

作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器(PMAC) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵

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分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究 被引量：4

20

作者 黄常标 江开勇 《现代制造工程》 CSCD 2007年第10期17-19,共3页

在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。

关键词 分段注射/雕刻 成形设备 可编程多轴控制器(PMAC)通信

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