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基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计
被引量:
1
1
作者
叶雨欣
焦斌斌
+2 位作者
孙灵芳
孔延梅
刘瑞文
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第34期213-218,共6页
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的...
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。
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关键词
可编程
多轴
控制器
(programmable
MULTI-AXIS
controller
pmac
)
自动探针台
开放式数控系统
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职称材料
基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发
被引量:
5
2
作者
梁媛
孙建业
祝辉
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第5期66-68,共3页
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。
关键词
pmac
可编程
多轴
控制器
组合机床
开放式
控制
系统
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职称材料
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
被引量:
2
3
作者
殷凌云
杨延竹
孙晶晶
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期98-100,116,共4页
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
关键词
可编程
多轴
控制器
(
pmac
)
半闭环
控制
系统
运动
控制
横动运动
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职称材料
分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究
被引量:
4
4
作者
黄常标
江开勇
《现代制造工程》
CSCD
2007年第10期17-19,共3页
在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。
关键词
分段注射/雕刻
成形设备
可编程
多轴
控制器
(
pmac
)
通信
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职称材料
直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略
被引量:
15
5
作者
聂松林
李芹
+1 位作者
尹方龙
杨浩
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期821-830,共10页
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制...
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升.
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关键词
可编程
多轴
运动
控制器
(
pmac
)
单神经元
比例-积分-微分(PID)
控制
策略
动态系统仿真
直线电机
直驱柱塞泵
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职称材料
PMAC的时基触发原理与应用
被引量:
4
6
作者
栾劲松
张虎
董湘怀
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期86-87,77,共3页
本文概要地介绍了PMAC的结构原理 ,主要讨论了PMAC的时基触发原理与解题步骤 。
关键词
pmac
时基触发
编码器
结构
可编程
多轴
运动
控制器
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职称材料
基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发
被引量:
1
7
作者
章声
《航空制造技术》
北大核心
2004年第4期74-75,85,共3页
分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。
关键词
数控火焰切割机
可编程
多轴
运动
控制器
pmac
硬件设计
软件设计
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职称材料
目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析
被引量:
1
8
作者
孙晶华
《科学技术与工程》
2009年第15期4501-4503,共3页
在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下...
在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。
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关键词
可编程
多轴
控制器
(Programmable
Multiaris
Coutroller
pmac
)
目标模拟运动支架
运动轨迹的误差分析
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职称材料
光纤端面加工关键技术研究
9
作者
舒启林
陈兵
王国勋
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期66-70,共5页
通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。
关键词
零
编程
pmac
可编程
多轴
控制器
光纤透镜
微磨床
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职称材料
题名
基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计
被引量:
1
1
作者
叶雨欣
焦斌斌
孙灵芳
孔延梅
刘瑞文
机构
东北电力大学自动化工程学院
中国科学院微电子研究所
昆山光微电子有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第34期213-218,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(SS2013AA041109)资助
文摘
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。
关键词
可编程
多轴
控制器
(programmable
MULTI-AXIS
controller
pmac
)
自动探针台
开放式数控系统
Keywords
programmable multi-axis controller(
pmac
) automatic probe station open NC systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发
被引量:
5
2
作者
梁媛
孙建业
祝辉
机构
沈阳理工大学辽宁省高速切削工程技术研究中心
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第5期66-68,共3页
基金
辽宁省科技厅项目(2010040078-301)
文摘
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。
关键词
pmac
可编程
多轴
控制器
组合机床
开放式
控制
系统
Keywords
Programmable Multi-axis Controller
pmac
Assembled Machine Tool
Open Control System
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
被引量:
2
3
作者
殷凌云
杨延竹
孙晶晶
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期98-100,116,共4页
文摘
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
关键词
可编程
多轴
控制器
(
pmac
)
半闭环
控制
系统
运动
控制
横动运动
Keywords
Programmable Multi-Axis Controller (
pmac
)
half-open-loop control system
motioncontrol
thwartwise motion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究
被引量:
4
4
作者
黄常标
江开勇
机构
华侨大学模具技术研究中心
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第10期17-19,共3页
基金
福建省自然科学基金项目(E0410021)
文摘
在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。
关键词
分段注射/雕刻
成形设备
可编程
多轴
控制器
(
pmac
)
通信
Keywords
Decomposed Injection Sculpturing (DIS)
Prototyping equipment
Communication of
pmac
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略
被引量:
15
5
作者
聂松林
李芹
尹方龙
杨浩
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期821-830,共10页
基金
北京市自然科学基金资助项目(1184012,3182003)
国家自然科学基金资助项目(51705008,11572012)
+2 种基金
中国博士后基金资助项目(2017M620551)
北京市博士后基金资助项目(2017-ZZ020)
北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201810005014)
文摘
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升.
关键词
可编程
多轴
运动
控制器
(
pmac
)
单神经元
比例-积分-微分(PID)
控制
策略
动态系统仿真
直线电机
直驱柱塞泵
Keywords
programmable multi-axes controller
single neuron
proportional-integral-derivative
control strategy
dynamic system simulation
linear motor
direct drive piston pump
分类号
TH322 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
PMAC的时基触发原理与应用
被引量:
4
6
作者
栾劲松
张虎
董湘怀
机构
华中科技大学模具国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第3期86-87,77,共3页
文摘
本文概要地介绍了PMAC的结构原理 ,主要讨论了PMAC的时基触发原理与解题步骤 。
关键词
pmac
时基触发
编码器
结构
可编程
多轴
运动
控制器
Keywords
pmac
pmac
Time-base trigger
Encoder
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发
被引量:
1
7
作者
章声
机构
武汉大学机械与材料工程系
出处
《航空制造技术》
北大核心
2004年第4期74-75,85,共3页
文摘
分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。
关键词
数控火焰切割机
可编程
多轴
运动
控制器
pmac
硬件设计
软件设计
Keywords
Industrial PC
pmac
Dual CPU NC flame cutting machine
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析
被引量:
1
8
作者
孙晶华
机构
大连交通大学软件学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第15期4501-4503,共3页
文摘
在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。
关键词
可编程
多轴
控制器
(Programmable
Multiaris
Coutroller
pmac
)
目标模拟运动支架
运动轨迹的误差分析
Keywords
pmac
target imitation motion trestle error analysis of motion track
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
光纤端面加工关键技术研究
9
作者
舒启林
陈兵
王国勋
机构
沈阳理工大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期66-70,共5页
基金
辽宁省工业攻关计划资助项目(2011220009)
文摘
通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。
关键词
零
编程
pmac
可编程
多轴
控制器
光纤透镜
微磨床
Keywords
auto-programming
pmac
programmable multi-axis controller
optical lens
micro grinding machine
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计
叶雨欣
焦斌斌
孙灵芳
孔延梅
刘瑞文
《科学技术与工程》
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
2
基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发
梁媛
孙建业
祝辉
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012
5
在线阅读
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职称材料
3
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
殷凌云
杨延竹
孙晶晶
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
4
分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究
黄常标
江开勇
《现代制造工程》
CSCD
2007
4
在线阅读
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职称材料
5
直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略
聂松林
李芹
尹方龙
杨浩
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
PMAC的时基触发原理与应用
栾劲松
张虎
董湘怀
《机床与液压》
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发
章声
《航空制造技术》
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
8
目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析
孙晶华
《科学技术与工程》
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
光纤端面加工关键技术研究
舒启林
陈兵
王国勋
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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