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基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计 被引量:1
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作者 叶雨欣 焦斌斌 +2 位作者 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期213-218,共6页
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的... 探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。 展开更多
关键词 可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller pmac) 自动探针台 开放式数控系统
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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量:5
2
作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。
关键词 pmac可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统
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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量:2
3
作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
关键词 可编程多轴控制器(pmac) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动
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分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究 被引量:4
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作者 黄常标 江开勇 《现代制造工程》 CSCD 2007年第10期17-19,共3页
在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。
关键词 分段注射/雕刻 成形设备 可编程多轴控制器(pmac)通信
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直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量:15
5
作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器(pmac) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵
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PMAC的时基触发原理与应用 被引量:4
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作者 栾劲松 张虎 董湘怀 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期86-87,77,共3页
本文概要地介绍了PMAC的结构原理 ,主要讨论了PMAC的时基触发原理与解题步骤 。
关键词 pmac 时基触发 编码器 结构 可编程多轴运动控制器
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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发 被引量:1
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作者 章声 《航空制造技术》 北大核心 2004年第4期74-75,85,共3页
分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。
关键词 数控火焰切割机 可编程多轴运动控制器 pmac 硬件设计 软件设计
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目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析 被引量:1
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作者 孙晶华 《科学技术与工程》 2009年第15期4501-4503,共3页
在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下... 在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。 展开更多
关键词 可编程多轴控制器(Programmable Multiaris Coutroller pmac) 目标模拟运动支架 运动轨迹的误差分析
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光纤端面加工关键技术研究
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作者 舒启林 陈兵 王国勋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期66-70,共5页
通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。
关键词 编程 pmac可编程多轴控制器 光纤透镜 微磨床
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