基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统 被引量：6

1

作者 朱华征 范大鹏 庞新良 《兵工自动化》 2004年第1期52-54,共3页

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 闭环控制 三轴转台 PID

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基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计 被引量：1

2

作者 黄卫权 刘文佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期75-78,共4页

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。 展开更多

关键词 闭环控制 可编程多轴控制器 三轴转台 PID

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基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法 被引量：3

3

作者 黄河 白基成 卢泽生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期915-919,共5页

针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行... 针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例. 展开更多

关键词 电火花铣削 伺服控制 时基功能 可编程多轴控制器

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多轴可编程控制器

4

《电子产品世界》 2004年第02B期107-107,共1页

关键词 Nyden公司 多轴可编程控制器 MAC300 编程能力 EPROM芯片 运动控制器

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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量：2

5

作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

关键词 可编程多轴控制器(PMAC) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动

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基于PMAC的浆液下搅拌机器人的运动控制研究

6

作者 谢新伟 郝静如 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期25-26,共2页

介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性 ,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构 ,并对系统进行了软件开发 ,最后经对被控对象编程仿真 ,验证了此运动控制系统具有使用方便。

关键词 液下搅拌机器人 可编程多轴运动控制器 运动控制

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复合材料自动铺带机专用数控系统 被引量：7

7

作者 刘林 文立伟 +1 位作者 陈瑞斌 肖军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期486-490,共5页

为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于开放式数控系统的铺带机专用CNC硬件体系结构的设计方案。为提高系统中与加工过程密切相关的实时任务的... 为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于开放式数控系统的铺带机专用CNC硬件体系结构的设计方案。为提高系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性,采用随动控制方式,实现了数控系统软件中的运动控制及其与开关动作量之间的协调联动的任务。完成了各控制器的驱动程序、用户图形界面和数控代码编译模块的设计。该系统能很好解决铺带机多轴运动控制精度要求较高、运动量与较多动作量联动实时性等设计难点。 展开更多

关键词 开放式数控系统 运动开关联动 随动控制 可编程多轴控制器

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复合负载模拟器的设计与实现 被引量：5

8

作者 杨春卫 代建辉 +1 位作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1660-1664,共5页

基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过... 基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性. 展开更多

关键词 负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器

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基于PMAC的步进电机伺服系统的PID算法研究 被引量：1

9

作者 张云鹏 《电子工业专用设备》 2013年第11期42-49,共8页

阐述一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制卡的步进电机构成的伺服系统PID(Proportion Integral Derivative)算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEW IN TUNING软件,... 阐述一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制卡的步进电机构成的伺服系统PID(Proportion Integral Derivative)算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEW IN TUNING软件,通过分析系统响应曲线,观察系统的稳态特性和动态特性。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 比例 积分 微分(PID) PID算法 伺服系统

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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发 被引量：1

10

作者 章声 《航空制造技术》 北大核心 2004年第4期74-75,85,共3页

分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。

关键词 数控火焰切割机 可编程多轴运动控制器 PMAC 硬件设计 软件设计

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基于最小二乘法的吸咀吸取压力的研究 被引量：1

11

作者 何旭平 任保胜 祁玉斌 《电子工业专用设备》 2017年第4期56-59,共4页

表面贴装技术生产线中的电子元件实装机通过吸咀内的负压将电子元件吸附,从而实现对电子元器件的拾取和贴装。为便于准确掌握吸咀取料是否成功,通过将负压传感器检测到的压力变化与PMAC板卡上的A/D转换值进行对应并将其量化,对得到的数... 表面贴装技术生产线中的电子元件实装机通过吸咀内的负压将电子元件吸附,从而实现对电子元器件的拾取和贴装。为便于准确掌握吸咀取料是否成功,通过将负压传感器检测到的压力变化与PMAC板卡上的A/D转换值进行对应并将其量化,对得到的数据利用最小二乘法的原理在MATLAB软件环境下进行多项式拟合,得到最优的数据曲线和数据结果。 展开更多

关键词 表面贴装技术 吸咀 可编程多轴控制器 模/数转换 矩阵实验室 最小二乘法

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基于PMAC的玻璃雕刻机数控系统的研究和开发 被引量：3

12

作者 李显 殷苏民 《兰州工业高等专科学校学报》 2003年第4期25-28,共4页

通过分析数控玻璃雕刻机加工工艺的特点,提出了一种基于工业PC机、PMAC卡运动控制器及交流伺服电动机为主体的玻璃雕刻机数控系统,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述。

关键词 PMAC 玻璃雕刻机 数控系统 存储器 可编程多轴运动控制器

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