可编程多轴控制器的开放式数控系统 被引量：12

1

作者 王立松 苏宝库 +1 位作者 董申 张飞虎 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页

采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信... 采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。 展开更多

关键词 开放式数控系统 可编程多轴控制器 数控机床 CPU

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基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统 被引量：6

2

作者 朱华征 范大鹏 庞新良 《兵工自动化》 2004年第1期52-54,共3页

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 闭环控制 三轴转台 PID

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基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计 被引量：1

3

作者 叶雨欣 焦斌斌 +2 位作者 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第34期213-218,共6页

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的... 探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller PMAC) 自动探针台 开放式数控系统

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基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计 被引量：1

4

作者 黄卫权 刘文佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期75-78,共4页

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控... 基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。 展开更多

关键词 闭环控制 可编程多轴控制器 三轴转台 PID

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基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法 被引量：3

5

作者 黄河 白基成 卢泽生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期915-919,共5页

针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行... 针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例. 展开更多

关键词 电火花铣削 伺服控制 时基功能 可编程多轴控制器

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基于PMAC控制器的纳米定位系统接口电路 被引量：1

6

作者 王强 陆林海 《机电工程》 CAS 2007年第3期1-3,共3页

研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统,介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位,并由实验验证了系统的可靠性。研究表明,该系统工作台的定位精度高。

关键词 纳米定位 电路设计 可编程多轴控制器

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基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计 被引量：9

7

作者 朱家诚 杨少锋 +2 位作者 余深泽 吴彬 吴焱明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期72-75,共4页

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可... 现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。 展开更多

关键词 桁架机器人 可编程多轴运动控制器 四轴联动 绝对值编码器

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六轴联动电火花加工数控系统的研究 被引量：13

8

作者 赵万生 李论 李志勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1263-1268,共6页

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于... 为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于实时Linux操作系统 ,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外 ,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器 实时任务 操作系统 实时LINUX 实时性能 运动控制 设备驱动程序 数控系统 电火花加工 电火花机床

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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量：5

9

作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。

关键词 PMAC可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统

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分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究 被引量：4

10

作者 黄常标 江开勇 《现代制造工程》 CSCD 2007年第10期17-19,共3页

在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。

关键词 分段注射/雕刻 成形设备 可编程多轴控制器(PMAC)通信

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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量：2

11

作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

关键词 可编程多轴控制器(PMAC) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动

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直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量：15

12

作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器(PMAC) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵

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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究 被引量：4

13

作者 曹川川 郭鹏远 +2 位作者 张涛 谭修彦 邓三鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-73,共4页

基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。 展开更多

关键词 可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀

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基于PMAC的角编码器检测控制系统 被引量：2

14

作者 张杨 李彬华 +2 位作者 程向明 杨磊 张益恭 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期87-90,共4页

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。 展开更多

关键词 运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器

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复合材料自动铺带机专用数控系统 被引量：7

15

作者 刘林 文立伟 +1 位作者 陈瑞斌 肖军 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期486-490,共5页

为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于开放式数控系统的铺带机专用CNC硬件体系结构的设计方案。为提高系统中与加工过程密切相关的实时任务的... 为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于开放式数控系统的铺带机专用CNC硬件体系结构的设计方案。为提高系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性,采用随动控制方式,实现了数控系统软件中的运动控制及其与开关动作量之间的协调联动的任务。完成了各控制器的驱动程序、用户图形界面和数控代码编译模块的设计。该系统能很好解决铺带机多轴运动控制精度要求较高、运动量与较多动作量联动实时性等设计难点。 展开更多

关键词 开放式数控系统 运动开关联动 随动控制 可编程多轴控制器

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基于光栅传感器的三坐标数据采集系统研究 被引量：3

16

作者 罗钧 马先德 +3 位作者 刘学明 彭强 张平 陈建端 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期38-40,共3页

基于光栅传感器的正交三坐标机系统中,数据实时采集时容易出现缓冲区内存不足甚至得到异常数据的问题。针对以上问题结合PMAC数据采集的方式进行了分析,并依照数据读取的原理设计出解决方案。结合该方案,在VC++环境下利用PtalkDT控件设... 基于光栅传感器的正交三坐标机系统中,数据实时采集时容易出现缓冲区内存不足甚至得到异常数据的问题。针对以上问题结合PMAC数据采集的方式进行了分析,并依照数据读取的原理设计出解决方案。结合该方案,在VC++环境下利用PtalkDT控件设计出了基于DPRAM技术的实时采集软件系统。实验证明:该系统能够快速、可靠地进行实时数据的采集。 展开更多

关键词 实时采集 可编程多轴控制器 PtalkDT控件

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目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析 被引量：1

17

作者 孙晶华 《科学技术与工程》 2009年第15期4501-4503,共3页

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下... 在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。 展开更多

关键词 可编程多轴控制器(Programmable Multiaris Coutroller PMAC) 目标模拟运动支架 运动轨迹的误差分析

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光纤端面加工关键技术研究

18

作者 舒启林 陈兵 王国勋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期66-70,共5页

通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。

关键词 零编程 PMAC可编程多轴控制器 光纤透镜 微磨床

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基于PMAC的微铣床数控系统中G代码编译研究 被引量：13

19

作者 贾旭 卢晓红 +1 位作者 王鑫鑫 贾振元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第3期104-107,共4页

概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的... 概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的G代码编译为PMAC卡能够识别的指令。该G代码编译模块界面友好、操作简单,加工实例证明该方法能够实现具有复杂几何特征的微小零件的自动加工。 展开更多

关键词 开放式数控系统 微铣削 可编程多轴运动控制器 G代码编译

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复合负载模拟器的设计与实现 被引量：5

20

作者 杨春卫 代建辉 +1 位作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1660-1664,共5页

基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过... 基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性. 展开更多

关键词 负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器

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