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城市空间的可穿越性研究
1
作者
王巍
石建和
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期1295-1297,共3页
文章通过对爱丁堡城市空间以及传统聚落的分析,指出国内城市空间存在的问题,并以2个设计方案(C-House,南京仙林大学城中心正城市设计)为实例,提出并探讨了最大化建筑和用地的可穿越性的设计原则,以及由此对城市空间的影响及为其带来的...
文章通过对爱丁堡城市空间以及传统聚落的分析,指出国内城市空间存在的问题,并以2个设计方案(C-House,南京仙林大学城中心正城市设计)为实例,提出并探讨了最大化建筑和用地的可穿越性的设计原则,以及由此对城市空间的影响及为其带来的活力。
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关键词
城市空间
可穿越性
网络空间
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职称材料
基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法
2
作者
申思康
孙波
+1 位作者
薛瑞雷
马铜伟
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第9期363-369,共7页
为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越...
为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越层为基本层,同时调用高度层地图信息,提出了一种基于能耗最优的多目标启发式算法,综合了距离、旋转角度和地形高度变化因素,为机器人提供了在复杂室外环境中高效且节能的路径规划。提出的方法能有效排除不可穿越区域,并通过启发式算法降低能耗。仿真与真实场景实验表明,与Z字形和螺旋形算法相比,该研究方法在路径长度、旋转角度和能耗上均具有显著优势。
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关键词
移动机器人
覆盖路径规划
启发式算法
可穿越性
评估
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职称材料
题名
城市空间的可穿越性研究
1
作者
王巍
石建和
机构
合肥工业大学建筑与艺术学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期1295-1297,共3页
文摘
文章通过对爱丁堡城市空间以及传统聚落的分析,指出国内城市空间存在的问题,并以2个设计方案(C-House,南京仙林大学城中心正城市设计)为实例,提出并探讨了最大化建筑和用地的可穿越性的设计原则,以及由此对城市空间的影响及为其带来的活力。
关键词
城市空间
可穿越性
网络空间
Keywords
city space
public access
network space
分类号
TU984.113 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法
2
作者
申思康
孙波
薛瑞雷
马铜伟
机构
新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院)
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所
出处
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第9期363-369,共7页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C391)。
文摘
为更好地解决室外起伏地形下移动机器人的覆盖路径规划问题,提出了一种基于多层代价地图的启发式覆盖方法。分析了地形可穿越性评估的重要性,并结合机器人的运动学模型,生成了包含高度、坡度和粗糙度信息的多层二维栅格地图。以可穿越层为基本层,同时调用高度层地图信息,提出了一种基于能耗最优的多目标启发式算法,综合了距离、旋转角度和地形高度变化因素,为机器人提供了在复杂室外环境中高效且节能的路径规划。提出的方法能有效排除不可穿越区域,并通过启发式算法降低能耗。仿真与真实场景实验表明,与Z字形和螺旋形算法相比,该研究方法在路径长度、旋转角度和能耗上均具有显著优势。
关键词
移动机器人
覆盖路径规划
启发式算法
可穿越性
评估
Keywords
mobile robots
coverage path planning
heuristic algorithm
traversability assessment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
城市空间的可穿越性研究
王巍
石建和
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
2
基于多层代价地图的启发式覆盖路径规划算法
申思康
孙波
薛瑞雷
马铜伟
《计算机工程与应用》
北大核心
2025
0
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职称材料
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