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题名可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价
被引量：6
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作者
张蕊
张佳帆
张文蔚
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机构
上海工程技术大学高职学院
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
2008年第12期85-88,共4页
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文摘
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全,通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、维护过程中的要点进行分析,提出了系统安全性评价方法,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展提供了参考。
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关键词
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统
人机耦合
安全性评价方案
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Keywords
wearable exoskeleton man-machine system
human-machine doubling
safety evaluation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名康复机器人与智能辅助系统的研究进展
被引量：130
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作者
侯增广
赵新刚
程龙
王启宁
王卫群
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机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心
中国科学院大学
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1765-1779,共15页
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文摘
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.
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关键词
词康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
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Keywords
Rehabilitation robot, intelligent assistance system, exoskeleton, wearable system, intelligent prosthesis,rehabilitation training, multi-mode sensing, human-machine interaction, bio-electro-mechanical system, human-machine safety
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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