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题名智能卸煤机器人关键技术
被引量：5
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作者
郑宏远
卢宁
龚涛
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第17期7131-7139,共9页
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基金
国家自然科学基金(51775031)
北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金(BJC2020K010)
北京建筑大学研究生创新资助项目(PG2023136)。
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文摘
传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明:今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。
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关键词
智能卸煤机器人
路径规划
抑尘技术
电子围栏
可移动高速输送技术
控制系统
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Keywords
intelligent coal unloading robot
path planning
dust removing technique
electronic fence
mobile high-speed conveying technology
control system
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分类号
TH244
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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