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基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用被引量：6: 1; 作者陈延伟施江天 +3 位作者吴艳茹路红伟贾菲庞博《长春工业大学学报》 CAS 2008年第5期550-555,共6页; 基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。; 关键词可移动机器人多传感器信息融合神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动机器人网关的WSN智慧家庭系统被引量：3: 2; 作者刘军沈佳林 +1 位作者杨金凤王骥《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第3期683-690,共8页; 针对传统智慧家庭工程的WSN固定位置节点存在数据收集盲区的缺陷,建立了智慧家庭传感器网络可靠性模型,提出了一种多场景移动机器人网关节点平台的WSN智慧家庭工程系统。该系统融合了移动机器人与ZigBee技术,利用位置固定的节点采集数据... 展开更多; 关键词智慧家庭工程无线传感器网络可靠性模型可移动机器人网关; 在线阅读下载PDF 职称材料

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