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基于多智能体强化学习的可移动基站智能规划与优化
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作者 赵欣然 陈美娟 +1 位作者 袁志伟 朱晓荣 《电信科学》 北大核心 2025年第2期68-83,共16页
为了在城市环境中快速部署可移动基站并实现运维优化,针对终端用户移动带来的网络覆盖率下降问题与密集部署基站带来的干扰问题,提出了一种基于多智能体强化学习的网络覆盖规划与优化方法。在部署阶段,使用粒子群与果蝇混合优化算法,在... 为了在城市环境中快速部署可移动基站并实现运维优化,针对终端用户移动带来的网络覆盖率下降问题与密集部署基站带来的干扰问题,提出了一种基于多智能体强化学习的网络覆盖规划与优化方法。在部署阶段,使用粒子群与果蝇混合优化算法,在建站成本最小化的情况下确定基站最优站址;在运维阶段,设计了多智能体深度确定性策略梯度算法与轻量级梯度提升机算法的联合优化算法,根据终端接收信号强度优化站址,在性能指标仍无法达到要求时,能自动在合适位置新增基站。仿真结果表明,所提出的站址规划算法在覆盖率与服务率方面均优于传统启发式算法;所设计的联合运维优化算法在网络覆盖率恢复能力方面优于传统k均值(k-means)聚类算法,并且能适应更多场景。 展开更多
关键词 可移动基站 站址 规划 优化 多智能体强化学习
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含可移动不规则形状硬石表面的星球车牵引性能研究
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作者 黄镕敏 黄铁球 《载人航天》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多... 为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多边形或椭圆。针对形状拟合后的硬石,基于Bekker压力沉陷模型和朗肯土压力模型,将硬石的长短轴比和移动方向上的推土面曲率作为硬石的形状参数,构建硬石与软土之间的动力学模型。使用C语言编写Adams子程序,计算硬石和刚轮的位移、受力曲线。3D打印出拟合后的硬石模型,检测分析刚轮碾压通过实际硬石和硬石模型的牵引力曲线,结果表明,两者的相对误差小于10%,验证了形状拟合方法的有效性;将硬石模型实验测量的力、位移及刚轮的牵引力数据与仿真结果比较,最大值处的相对误差小于15%,证明该轮-石-壤动力学模型能够准确反映刚轮的牵引力特性。 展开更多
关键词 硬石-软土混合地形 可移动硬石 不规则形状 刚轮 牵引性能
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具有可移动阵元的同时透射和反射可重构智能超表面辅助隐蔽通感一体系统:联合主动和柔性被动波束成形优化
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作者 周涛 许魁 +3 位作者 夏晓晨 胡国杰 李春国 谢威 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期991-1003,共13页
由于通信与目标感知波形的耦合共用,通感一体(ISAC)系统更容易面临信息泄露的风险。该文从隐蔽通信角度,研究了具有可移动阵元的同时透射和反射智能超表面(ME-STAR-RIS)辅助的ISAC系统。首先引入了ME-STAR-RIS,其阵元可在一定范围内移动... 由于通信与目标感知波形的耦合共用,通感一体(ISAC)系统更容易面临信息泄露的风险。该文从隐蔽通信角度,研究了具有可移动阵元的同时透射和反射智能超表面(ME-STAR-RIS)辅助的ISAC系统。首先引入了ME-STAR-RIS,其阵元可在一定范围内移动,以获取更有利的信道条件。根据离散阵元部署位置模型,构建了ME-STAR-RIS辅助ISAC系统的波束优化模型,旨在联合设计ISAC基站(BS)处的主动波束成形以及ME-STAR-RIS处的柔性被动波束成形(包括阵元位置、相移和振幅系数),在隐蔽通信质量约束下,最大化感知目标的探测波束增益。进而提出一种双层迭代优化算法有效求解主动和柔性被动波束成形。仿真结果验证了所提算法的有效性,并表明阵元移动能够有利于提升ISAC系统性能。 展开更多
关键词 通信感知一体化 隐蔽通信 同时透射和反射智能超表面 可移动阵元
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可移动天线辅助的通信感知一体化系统速率最大化研究
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作者 张伟 王振军 +4 位作者 孙路 崔雅茹 聂础辉 李一鸣 杨刚 《无线电工程》 2025年第4期808-814,共7页
提出了一种用于可移动天线(Movable Antenna,MA)辅助通信感知一体化(Integrated Sensing and Communications,ISAC)系统的通信框架,在保持感知性能的前提下提高ISAC系统的通信性能。双功能基站向用户传输通信信号,同时执行感知功能。通... 提出了一种用于可移动天线(Movable Antenna,MA)辅助通信感知一体化(Integrated Sensing and Communications,ISAC)系统的通信框架,在保持感知性能的前提下提高ISAC系统的通信性能。双功能基站向用户传输通信信号,同时执行感知功能。通过联合设计基站天线位置和发射波束成形向量,在满足感知性能约束、总功率预算约束的条件下,最大化用户传输速率。由于耦合变量使得问题难以解决,提出了一种交替优化方式来解耦变量,将问题分解为2个子问题,分别采用天线选择法和半定松弛法进行求解。仿真结果展示了所提出的MA辅助ISAC系统传输设计的有效性,相较于传统固定天线方案实现了55%的性能提升。 展开更多
关键词 可移动天线 通信感知一体化 天线选择 半定松弛
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美军用陆基微型可移动反应堆研发动向及影响
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作者 李飞 李宗洋 +1 位作者 王忠毅 王超 《中国军转民》 2025年第2期28-29,共2页
美军正在研发陆基微型可移动反应堆,旨在为偏远军事基地提供可靠的能源。这种小型模块化反应堆具有高度的机动性和快速部署能力,能够在极端环境下稳定运行。陆基微型可移动反应堆的设计注重安全性和可维护性,以减少对外部支持的需求,其... 美军正在研发陆基微型可移动反应堆,旨在为偏远军事基地提供可靠的能源。这种小型模块化反应堆具有高度的机动性和快速部署能力,能够在极端环境下稳定运行。陆基微型可移动反应堆的设计注重安全性和可维护性,以减少对外部支持的需求,其研发动向表明美军正寻求增强其全球战略部署的能源自给能力,减少对传统燃料的依赖。这一技术的发展对全球军事能源战略产生深远影响,本文对美军陆基微型可移动反应堆的研发动向及影响进行分析。 展开更多
关键词 陆基 微型 可移动反应堆
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可移动式钢平台在水上施工水泥搅拌桩中的应用
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作者 张鼎 《港口航道与近海工程》 2025年第1期135-139,共5页
水泥搅拌桩是处理软弱地基土或者滨海软土的一种重要的方式。在对软弱土地基处理过程中,多采用临时填筑土料平台施工或采用水泥搅拌桩船舶进行施工,在一定程度上污染了周边环境亦或者船舶受水深限制。本文基于深圳机场三跑道扩建工程新... 水泥搅拌桩是处理软弱地基土或者滨海软土的一种重要的方式。在对软弱土地基处理过程中,多采用临时填筑土料平台施工或采用水泥搅拌桩船舶进行施工,在一定程度上污染了周边环境亦或者船舶受水深限制。本文基于深圳机场三跑道扩建工程新建海堤水泥搅拌桩加固地基施工,在船舶进出受沿江高速通航孔限制情况下,采用了可移动式钢平台技术工艺,避免了污染水体也解决了船舶水深受限,船舶施工成桩质量差的问题。通过对该种可移动式钢平台的技术应用进行分析,对类似工程施工进行技术指导和安全保障提供了参考。 展开更多
关键词 可移动式钢平台 水泥搅拌桩 软弱地基处理 水上施工 技术应用
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可移动民宿的语义分析与设计策略 被引量:1
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作者 冯犇湲 蒋俊杰 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第1期120-127,共8页
可移动民宿是可移动建筑的衍生产品,其更符合现代人惬意随性、四处为家的旅行态度,并能促使民宿行业健康发展。文章首先梳理了可移动民宿这一概念,继而基于语义差分法,建立语义体系,结合意象尺度图寻求产品特定的语义偏好,分析语义呈现... 可移动民宿是可移动建筑的衍生产品,其更符合现代人惬意随性、四处为家的旅行态度,并能促使民宿行业健康发展。文章首先梳理了可移动民宿这一概念,继而基于语义差分法,建立语义体系,结合意象尺度图寻求产品特定的语义偏好,分析语义呈现与设计趋势,再后为进一步助推实践活动,以线性回归分析的方式挖掘语义项目对居住意愿的影响情况,明晰设计侧重,并以此输出案例。最终设计案例通过了语义评估,证明了设计策略的可行性。文章为可移动民宿正名,并为其设计发展提供了思路。 展开更多
关键词 可移动建筑 可移动民宿 语义差分法 意象尺度图 线性回归分析
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面向6G无线通信的可移动天线技术研究综述
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作者 虞湘宾 钱盼盼 蔡鸿飞 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期773-783,共11页
随着多天线技术的快速发展,复杂多变环境和高能耗将是当前以及未来无线通信面临的主要问题。可移动天线(Movable antenna,MA)技术凭借天线的移动性带来的信号功率提升、干扰抑制、灵活波束赋形和空间多路复用等优势,致力于提供低能耗且... 随着多天线技术的快速发展,复杂多变环境和高能耗将是当前以及未来无线通信面临的主要问题。可移动天线(Movable antenna,MA)技术凭借天线的移动性带来的信号功率提升、干扰抑制、灵活波束赋形和空间多路复用等优势,致力于提供低能耗且高效的通信环境自适应调整新思路,吸引了学术界的广泛关注,得到了快速发展。本文首先概述了MA技术基本原理和技术特点。然后,给出了MA技术具体的应用场景,并由此阐述了MA技术优势。最后在现有工作基础上,总结了MA技术可能面临的挑战,论述并展望了MA技术的未来发展方向。MA技术的研究和发展将会进一步推动移动通信技术革新,助力6G通信进入新场景多需求下的多技术融合新阶段。 展开更多
关键词 无线通信 可移动天线 空间自由度 6G通信
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WW/T 0115—2023《可移动文物三维数字化采集与加工》文物保护行业标准解读
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作者 黄墨樵 《中国标准化》 2024年第23期170-178,共9页
可移动文物三维数字化采集与加工是文物数字化保护体系中的基础性工作,在文物保护领域发挥着重要作用。文物保护行业标准WW/T 0115—2023《可移动文物三维数字化采集与加工》规定了可移动三维数字化采集与加工作业流程、技术方法、参数... 可移动文物三维数字化采集与加工是文物数字化保护体系中的基础性工作,在文物保护领域发挥着重要作用。文物保护行业标准WW/T 0115—2023《可移动文物三维数字化采集与加工》规定了可移动三维数字化采集与加工作业流程、技术方法、参数项和指标值。该标准通过梳理可移动文物三维数字化采集与加工中的相关技术应用和作业操作流程,基于一种可批量化和可工程化实施的可移动文物三维数字化采集与加工流程框架,对各个环节中涉及到的技术方法、作业规则、成果指标进行了通用性规定。旨在为优化文化服务和文化产品供给机制提供具体的文物数字资源积累标准化指南,有效提升优质中华文化数字资源的持续性规模化积累和供给能力。 展开更多
关键词 可移动文物 三维数字化 数据采集 数据加工
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海上可移动式风机装备研制过程中的关键技术问题 被引量:2
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作者 刘晓雷 徐胜文 +1 位作者 汪学锋 孙红军 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期465-477,共13页
可移动式风机是一种既能利用海上风资源进行发电储能,又具备一定自航能力的海上能源装备。与固定式海上风机以及系泊式漂浮风机相比,可移动式风机的有效作业水深更大,可以开发深远海蕴含的大部分风能,同时还可以为远海生产生活设施进行... 可移动式风机是一种既能利用海上风资源进行发电储能,又具备一定自航能力的海上能源装备。与固定式海上风机以及系泊式漂浮风机相比,可移动式风机的有效作业水深更大,可以开发深远海蕴含的大部分风能,同时还可以为远海生产生活设施进行供电。本文基于国内外相关最新研究资料,结合作者自身的理解和探索,从基础选型、概念可行性论证、一体化动力分析技术、作业决策技术、安全性评估、水池模型试验技术、建造及安装技术等多个方面,对研制可移动式风机过程中需要解决的关键技术问题进行探讨。 展开更多
关键词 可移动式风机装备 关键技术问题 推进系统 远海用电 灵活智能
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基于可移动单元的智能反射面辅助近场定位技术 被引量:1
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作者 李斌亮 赵明敏 +2 位作者 雷鸣 刘安 李旻 《移动通信》 2024年第4期41-46,53,共7页
RIS在提高感知系统可靠性方面具有广泛的应用前景。同时,可移动天线技术可以利用天线的局部运动,动态地改变发射机和/或接收机处的天线位置,以优化信道条件,提高通信性能。因此,将可移动天线技术引入RIS,通过充分利用无线信道在有限区... RIS在提高感知系统可靠性方面具有广泛的应用前景。同时,可移动天线技术可以利用天线的局部运动,动态地改变发射机和/或接收机处的天线位置,以优化信道条件,提高通信性能。因此,将可移动天线技术引入RIS,通过充分利用无线信道在有限区域的空间变化,进一步实现智能可控的无线信道传播环境。基于此,研究了一种基于可移动单元的智能反射面辅助近场定位技术。首先,提出了基于近场模型的最大似然定位算法,并推演出衡量定位性能的CRLB。然后,提出了一种基于投影梯度下降的交替优化算法,实现智能反射单元动态位置和波束赋形的联合优化,以获得RIS用于定位的优化结构和相位配置。仿真结果表明,与传统固定单元的RIS相比,通过灵活调整RIS反射单元的拓扑结构,获得更好的信道条件,能够显著降低用户位置估计的CRLB,提高系统的定位性能。 展开更多
关键词 可移动单元的智能反射面 近场定位 克拉美罗下界 投影梯度下降 波束赋形
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可移动光学超稳腔的研制及其稳定性测试
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作者 高蓓 蒋源 +5 位作者 彭文鑫 李松浓 丁会 苏殿强 姬中华 赵延霆 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期852-857,共6页
可移动超稳腔可以减小环境振动对激光稳定性带来的影响,适合振动强度较大的运输条件。本文展示了一种由低膨胀系数玻璃制作的光学谐振腔,并测试了激光锁定到该可移动超稳腔的频率稳定性。支杆固定于金属热屏蔽罩内的机械设计使其具有良... 可移动超稳腔可以减小环境振动对激光稳定性带来的影响,适合振动强度较大的运输条件。本文展示了一种由低膨胀系数玻璃制作的光学谐振腔,并测试了激光锁定到该可移动超稳腔的频率稳定性。支杆固定于金属热屏蔽罩内的机械设计使其具有良好的稳定性和可移动性。采用短延迟自外差干涉法测量了激光器锁定到超稳腔后的线宽,并且借助振动平台测试其稳定性。实验发现锁定后的激光器线宽和振动频率存在线性关系,激光器线宽会随着振动加速度增大出现饱和效应。去除振动时激光线宽可以恢复到无振动时的数值,证实该超稳腔具有较高稳定性。 展开更多
关键词 可移动超稳定光学腔 超稳激光 PDH锁频 激光线宽 短延迟自外差干涉 相干包络谱
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改进的可移动变形组件拓扑优化方法
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作者 李鹏 程文涛 +2 位作者 杜艺博 丁瀛 占金青 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期879-885,共7页
针对经典可移动变形组件法的优化结果易受组件初始化影响的不足,设计了基于双循环机制的改进的MMC算法,内循环基于可移动变形组件法,实现快速寻优;外循环基于组件贡献率设计俄罗斯轮盘赌算法,然后选择、删除和替换部分组件,最终将重新... 针对经典可移动变形组件法的优化结果易受组件初始化影响的不足,设计了基于双循环机制的改进的MMC算法,内循环基于可移动变形组件法,实现快速寻优;外循环基于组件贡献率设计俄罗斯轮盘赌算法,然后选择、删除和替换部分组件,最终将重新构造的结构引入内循环再次寻优。MBB梁和短悬臂梁的优化算例表明,相比于经典MMC算法,改进的MMC方法虽然运算成本明显增加,却较好地克服了组件初始化对寻优结果的影响,并获得了更佳的优化效果。 展开更多
关键词 拓扑优化 可移动变形组件法 有限元分析 灵敏度分析 俄罗斯轮盘赌
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可移动式液压支架外加载及比压测试技术研究 被引量:1
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作者 赵锐 刘欣科 +2 位作者 杨建新 唐小龙 王阳阳 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期214-219,共6页
为解决液压支架让缩性能、底座比压等测试项目的检测检验以及现有液压支架试验装置无法进行外加载的技术难题,设计了一种可移动式液压支架外加载及比压测试装置。该装置采用12根气液组合功能加载油缸作为外加载动力源及比压测试数据采... 为解决液压支架让缩性能、底座比压等测试项目的检测检验以及现有液压支架试验装置无法进行外加载的技术难题,设计了一种可移动式液压支架外加载及比压测试装置。该装置采用12根气液组合功能加载油缸作为外加载动力源及比压测试数据采集元件,可分别用于外加载和底座比压测试。外加载测试时,利用基于高精度刚性液压同步油缸调整技术的多缸同步加载实现测试装置的外加载功能;比压测试时,根据试验装置承载外载荷时不同区段的“气弹簧”沉降位移及压力数据的相互关系得到比压分布数值。通过在不同的试验台对不同规格液压支架进行让缩性能和比压测试试验,发现外加载测试过程平稳、比压测试数据采集快捷准确。实际测试表明,该装置具备在不同的液压支架试验装置间进行共享使用的功能,可有效解决液压支架外加载及比压测试的技术难题。 展开更多
关键词 外加载 比压测试 气液组合功能加载油缸 可移动 液压支架
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WW/T 0114—2023《可移动文物二维数字化采集与加工》文物保护行业标准解读
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作者 余宁川 《中国标准化》 2024年第24期164-171,共8页
《可移动文物二维数字化采集与加工》是业内首次对可移动文物的二维数字影像采集与加工工作进行的标准化研究。本文对标准的核心内容进行了详尽的解读,并对标准的执行提出相关建议,旨在提高博物馆界文物数据采集的工作能力,促进行业的... 《可移动文物二维数字化采集与加工》是业内首次对可移动文物的二维数字影像采集与加工工作进行的标准化研究。本文对标准的核心内容进行了详尽的解读,并对标准的执行提出相关建议,旨在提高博物馆界文物数据采集的工作能力,促进行业的科学化和规范化发展。 展开更多
关键词 可移动文物二维影像采集 立体类文物 平面类文物 文物安全 质量控制
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通信系统中的个人可移动性和终端可移动性
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作者 王道谊 严烈民 《电信科学》 北大核心 1997年第2期1-5,共5页
本文介绍了通信系统所需的个人和终端可移动性及与其相关的蜂窝通信和智能网(IN)技术,并对它们的实现和两者的相互结合作了些探讨。
关键词 移动通信 可移动 终端可移动 个人可移动
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基于ROS的可移动装车系统设计 被引量:1
17
作者 肖雅静 《煤矿机械》 2024年第9期30-32,共3页
设计了一种有别于传统形式的新型装车系统,装车设备能够在车厢范围内自主移动。该系统能够根据车辆的停车位置及车厢内物料的状态控制装车设备移动到相应的位置进行装车作业。该系统基于ROS集成控制系统进行装车环境数据采集及处理、数... 设计了一种有别于传统形式的新型装车系统,装车设备能够在车厢范围内自主移动。该系统能够根据车辆的停车位置及车厢内物料的状态控制装车设备移动到相应的位置进行装车作业。该系统基于ROS集成控制系统进行装车环境数据采集及处理、数据融合、装车设备运动轨迹自动规划及智能控制,实现自适应各种装车条件的智能化装车。采用仿真的方法对装车系统的控制动作进行模拟,按照工艺流程进行装车工作。 展开更多
关键词 可移动 装车系统 ROS 智能控制
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可移动式预制楼梯结构性能试验反力架的研发与应用 被引量:1
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作者 何浩 曹洁 《工程质量》 2024年第10期13-17,共5页
结构性能检验是评定预制楼梯进场质量的重要措施。但是,由于单跑形式的预制楼梯与双跑形式的预制楼梯在高度和跨度上的尺寸差别较大,且单跑形式的预制楼梯高度较高,这对预制楼梯结构性能试验过程中荷载施加的便捷性与安全性以及单套试... 结构性能检验是评定预制楼梯进场质量的重要措施。但是,由于单跑形式的预制楼梯与双跑形式的预制楼梯在高度和跨度上的尺寸差别较大,且单跑形式的预制楼梯高度较高,这对预制楼梯结构性能试验过程中荷载施加的便捷性与安全性以及单套试验装置对不同尺寸预制楼梯的适用性提出了巨大挑战。为了解决这个问题,论文提出了一种用于预制楼梯结构性能试验的可移动式预制楼梯结构性能试验反力架。这种新型的试验反力架允许在线移动,使其易于调整和操作。反力架采用型钢加工,加工成本较低。此外,该反力架的设计简单可靠,方便进行调整,以满足每个试验的特殊需求。通过分析这种反力架的结构特点、操作方案和优点,可以看出该反力架降低了预制楼梯结构性能试验的难度及检测人员的劳动强度。 展开更多
关键词 可移动 预制楼梯 结构性能试验 反力架
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矿山爆破可移动机械臂结构及控制系统设计
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作者 卫康 张新 +2 位作者 施永平 孙曾辉 纪鸿宇 《煤矿机械》 2024年第10期9-14,共6页
以矿山爆破可移动机械臂为研究对象,对可移动机械臂结构与控制系统进行设计。首先,考虑到可移动机械臂在复杂路面上行驶的灵活性和机械臂抓取与放置雷管安全性要求,利用SolidWorks软件针对性设计具有AGV腿足结构和雷管开合结构的可移动... 以矿山爆破可移动机械臂为研究对象,对可移动机械臂结构与控制系统进行设计。首先,考虑到可移动机械臂在复杂路面上行驶的灵活性和机械臂抓取与放置雷管安全性要求,利用SolidWorks软件针对性设计具有AGV腿足结构和雷管开合结构的可移动机械臂;其次,基于ROS设计可以协同上部机械臂和下部AGV的可移动机械臂控制系统,实现机械臂和AGV协同作业。该研究可为矿山爆破作业提供一种稳定、安全、高效的解决方案,具有一定的工程应用与推广价值。 展开更多
关键词 可移动机械臂 矿山爆破 结构设计 控制系统
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基于可移动变形组件法的纯电动汽车门槛梁截面优化设计
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作者 蒋青青 吴锦妍 史国宏 《上海汽车》 2024年第12期19-26,共8页
为了有效地保护电动汽车在侧面刚性柱碰撞过程中的电池安全,文章采用新型拓扑优化方法——可移动变形组件法(MMC),设计出合理的门槛梁挤压铝结构,使其充分吸收柱碰能量。通过提取侧面刚性柱碰撞过程中各时刻门槛梁结构受力及变形情况,... 为了有效地保护电动汽车在侧面刚性柱碰撞过程中的电池安全,文章采用新型拓扑优化方法——可移动变形组件法(MMC),设计出合理的门槛梁挤压铝结构,使其充分吸收柱碰能量。通过提取侧面刚性柱碰撞过程中各时刻门槛梁结构受力及变形情况,结合门槛梁周边结构特点,确定拓扑优化初始设计域与边界条件;通过对简化后的门槛梁优化设计域进行多工况拓扑优化,设计出一种新型的挤压铝一体式成型门槛梁结构,并对该结构进行轻量化设计优化;优化前后侧面刚性柱碰分析结果表明,该优化门槛梁设计满足动力电池包的保护要求,其中电池外板侵入量降低了16%,减重率达7.4%。 展开更多
关键词 门槛梁 拓扑优化 可移动变形组件法 挤压铝一体成型
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