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科学研究中哲学思想的指导作用(Ⅱ)——假说、观察和条件: 1; 作者史济彦《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 1998年第4期49-50,共2页; 科学研究中哲学思想的指导作用（Ⅱ）———假说、观察和条件●史济彦三、假说我们平时之所以不敢议论“假说”，从思想上不敢去靠近“假说”，是因为我们不了解它，觉得它很神秘、很深奥，认为“假说”是为那些大科学家们所拥有。在日... 展开更多; 关键词哲学思想科学研究指导作用承载梁门式起重机可比条件阶段理论正弦曲线分布原木假说; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性半定规划的雅可比唯一性定理: 2; 作者高婕张宏伟张立卫《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-114,共5页; 提出了非线性半定规划的雅可比唯一性条件,证明在这一条件下,刻画KKT条件的映射在KKT点处导数是非奇异的.在雅可比唯一性条件下,证明了非线性半定规划的稳定性定理并建立了下层为非线性半定优化问题的一类特殊双层规划的必要性最优条件.; 关键词半定规划雅可比唯一性条件稳定性双层规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种混合仿生机械手轨迹规划优化方法研究被引量：1: 3; 作者刘军吴鹏涛《机械设计与制造》北大核心 2024年第5期199-207,213,共10页; 针对某串并联混合仿人机器人机械手,提出了多目标机械手最优轨迹的优化方法。首先采用归一化雅可比条件数作为静态指标,得到关节速率分布的路径,在获得轨迹规划所需的路径后,通过建立五次B样条插值轨迹进行规划,采用NSGA-II程序对轨迹... 展开更多; 关键词混合仿生机械手轨迹优化雅可比条件 B样条插值; 在线阅读下载PDF 职称材料

降雨因素对生态系统生产总值核算结果的影响被引量：5: 4; 作者束承继孟菡 +4 位作者韩宝龙杨红龙潘雪莲林立欧阳志云《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1054-1063,共10页; 目前生态系统生产总值(GEP)核算工作已在全国多地开展,并在不少地方已将其纳入政绩考核指标,但GEP核算中相关生态系统服务多基于实际降雨数据和多年平均降雨数据,导致在进行年际间GEP变化分析时,结果难以反应实际的生态系统质量和数量... 展开更多; 关键词气象生态系统生产总值(GEP) 可比降雨条件深圳; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名科学研究中哲学思想的指导作用(Ⅱ)——假说、观察和条件: 1; 作者史济彦; 机构东北林业大学森工系; 出处《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 1998年第4期49-50,共2页; 文摘科学研究中哲学思想的指导作用（Ⅱ）———假说、观察和条件●史济彦三、假说我们平时之所以不敢议论“假说”，从思想上不敢去靠近“假说”，是因为我们不了解它，觉得它很神秘、很深奥，认为“假说”是为那些大科学家们所拥有。在日常生活中，人们更多碰到的是“假设”...; 关键词哲学思想科学研究指导作用承载梁门式起重机可比条件阶段理论正弦曲线分布原木假说; 分类号 G645.1 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性半定规划的雅可比唯一性定理: 2; 作者高婕张宏伟张立卫; 机构大连理工大学数学科学学院; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-114,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11071029 91130007 91330206); 文摘提出了非线性半定规划的雅可比唯一性条件,证明在这一条件下,刻画KKT条件的映射在KKT点处导数是非奇异的.在雅可比唯一性条件下,证明了非线性半定规划的稳定性定理并建立了下层为非线性半定优化问题的一类特殊双层规划的必要性最优条件.; 关键词半定规划雅可比唯一性条件稳定性双层规划; Keywords semidefinite programming Jacobian uniqueness conditions stability bi-level program; 分类号 O225 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种混合仿生机械手轨迹规划优化方法研究被引量：1: 3; 作者刘军吴鹏涛; 机构山西工程科技职业大学山西大同大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第5期199-207,213,共10页; 基金 2020年度山西省重点研发计划项目(2020SX073)—基于并行非线性滤波的移动机器人跟踪研究。; 文摘针对某串并联混合仿人机器人机械手,提出了多目标机械手最优轨迹的优化方法。首先采用归一化雅可比条件数作为静态指标,得到关节速率分布的路径,在获得轨迹规划所需的路径后,通过建立五次B样条插值轨迹进行规划,采用NSGA-II程序对轨迹进行优化,通过定义目标的权值来确定最优解,包括行程时间、能量消耗和力矩波动。在此基础上采用牛顿-欧拉法的平衡方程和小变形叠加原理的变形协调方程组合得到混合仿生机器人的动态全解。最后通过ADAMS仿真验证了混合仿生机器人动力学模型的正确性。; 关键词混合仿生机械手轨迹优化雅可比条件 B样条插值; Keywords Hybrid Bionic Manipulator Trajectory Optimization Jacobian Condition B-Spline Interpolation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名降雨因素对生态系统生产总值核算结果的影响被引量：5: 4; 作者束承继孟菡韩宝龙杨红龙潘雪莲林立欧阳志云; 机构中国科学院生态环境研究中心中国科学院大学联合国环境规划署世界保护监测中心深圳市气象局深圳市环境科学研究院福建农林大学园林学院; 出处《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1054-1063,共10页; 基金国家自然科学基金青年项目(71804180) 《深圳市2020年各区GEP核算项目》; 文摘目前生态系统生产总值(GEP)核算工作已在全国多地开展,并在不少地方已将其纳入政绩考核指标,但GEP核算中相关生态系统服务多基于实际降雨数据和多年平均降雨数据,导致在进行年际间GEP变化分析时,结果难以反应实际的生态系统质量和数量的变化,从而影响GEP管理应用的效果。本文以深圳为研究案例,提出了更能代表本地降雨一般化特征的可比降雨条件,以及基于主成分分析的确定方法,并且在可比降雨条件和实际降雨条件下核算了可比降雨年和临近年共3种情景下的生态系统生产总值(GEP),分析了不同情景下的GEP构成以及降雨因素对年际间GEP变化的影响能力。研究发现:(1)2019年为深圳可比降雨年,且符合2008—2020年间各年《深圳市气候公报》对降雨情况的阐述;(2)可比降雨条件下,与降雨相关的4项生态系统服务价值(减少泥沙淤积、减少面源污染、涵养水源、削减洪涝)呈年际间增长趋势,实际降雨条件下,减少泥沙淤积、减少面源污染价值增长,涵养水源、削减洪涝价值下降;(3)降雨因素显著影响GEP年际变化,不同降雨条件下,深圳2019—2020年GEP变化差异高达24.78亿元,而可比降雨条件可以有效减少非人为因素对GEP变化的影响;(4)计算多年平均降雨过程中,数据“峰度”会被人为降低的,导致平均结果不能代表地区典型气候特征;(5)可比降雨条件下,年际间GEP变化特征更能反应生态系统质量和数量的实际变化特征。研究结果可为今后面向管理应用的GEP核算提供新的思路与方法。; 关键词气象生态系统生产总值(GEP) 可比降雨条件深圳; Keywords meteorology gross ecosystem product(GEP) comparable precipitation conditions shenzhen; 分类号 X171.1 [环境科学与工程—环境科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	科学研究中哲学思想的指导作用(Ⅱ)——假说、观察和条件	史济彦	《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性半定规划的雅可比唯一性定理	高婕张宏伟张立卫	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种混合仿生机械手轨迹规划优化方法研究	刘军吴鹏涛	《机械设计与制造》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	降雨因素对生态系统生产总值核算结果的影响	束承继孟菡韩宝龙杨红龙潘雪莲林立欧阳志云	《生态学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料