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电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化
被引量：
6
1
作者
剧冬梅
项昌乐
+2 位作者
陶溢
徐小军
王文浩
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1580-1586,共7页
为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,...
为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。
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关键词
水陆两栖车
运动学分析
可收放悬架
参数优化
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职称材料
题名
电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化
被引量：
6
1
作者
剧冬梅
项昌乐
陶溢
徐小军
王文浩
机构
北京理工大学机械与车辆学院
中国兵器科学研究院
北京特种车辆研究所
国防科技大学智能科学学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1580-1586,共7页
基金
武器装备预先研究项目(51314010302)
文摘
为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。
关键词
水陆两栖车
运动学分析
可收放悬架
参数优化
Keywords
amphibious vehicle
kinematics analysis
retractable suspension
parameter optimization
分类号
TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化
剧冬梅
项昌乐
陶溢
徐小军
王文浩
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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