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题名人口安全预警指标体系及其量化探讨
被引量：12
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作者
兰徐民
温勇
潘金洪
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机构
南京人口学院工商管理系
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出处
《西北人口》
2006年第6期41-45,共5页
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基金
南京人口学院课题基金资助项目
江苏省人口发展战略研究项目
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文摘
本文在简要阐述人口安全概念的基础上,对人口安全测评指标体系的构建及其量化,笔者按照构建的总体指导思想与原则的确立、测评体系结构框架的设置、可操作指标的筛选并用树状图把指标体系显示出来和对入选指标逐一进行量化的逻辑思路,构建了一套系统全面、简明、科学、可行的人口安全测评指标体系及其量化预警标准,旨在为研究和制定“十一五”人口发展战略以及该论题的后续深入研究提供参考依据。
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关键词
人口安全
描标体系
因子
可操作指标
量化
预警
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Keywords
Population safety
Index sign system
Factor,Can operate the index sign
The deal turns
the early warning
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分类号
C924.24
[社会学—人口学]
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题名深海液压机械手连杆参数优化研究
被引量：1
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作者
姚卓
张奇峰
霍良青
翟宝琦
刘涛
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第8期40-47,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0300401)。
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文摘
搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的密封问题限制了深海液压机械手的构型和各关节驱动器的结构。为寻求最优的深海液压机械手连杆参数配置,结合深海液压机械手的特点提出全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标,并对其计算方法进行改进,改善了蒙特卡洛法造成的点集局部密集或稀疏的情况;利用遗传算法对深海液压机械手的连杆参数进行优化,得到了基于全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标的最佳连杆参数配置。通过深海液压机械手的运动仿真分析表明:经过优化后的深海液压机械手的部分位姿出现局部性能指标下降,但其关节运动速度波动情况得到改善,整体性能得到提升,验证了优化方法的可行性。
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关键词
深海液压机械手
工作空间灵活度
可操作度性能指标
机构参数优化
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Keywords
deep sea hydraulic manipulator
workspace flexibility
operability performance index
optimization of mechanism parameters
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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