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两自由度可控闭链机构系统运动实施
被引量：
2
1
作者
王汝贵
石光林
+1 位作者
蔡敢为
周晓蓉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期569-572,共4页
以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控...
以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。
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关键词
两自由度
可控闭链机构
运动分析
硬件架构
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题名
两自由度可控闭链机构系统运动实施
被引量：
2
1
作者
王汝贵
石光林
蔡敢为
周晓蓉
机构
广西大学
广西工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期569-572,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51265003)
教育部科学技术研究重点项目(212133)
广西车辆零部件先进设计制造重点实验室开放基金资助项目(2012KFMS07)
文摘
以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。
关键词
两自由度
可控闭链机构
运动分析
硬件架构
Keywords
2-DOF
controllable closed-chain linkage mechanism
kinematics analysis
hardware architecture
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两自由度可控闭链机构系统运动实施
王汝贵
石光林
蔡敢为
周晓蓉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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