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可控起动装置电液伺服系统控制策略研究 被引量:5
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作者 刘伟 廉自生 +2 位作者 李志忠 李隆 崔红伟 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期56-62,共7页
电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置(CST)软起动特性。为了提高CST软起动工作性能,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种... 电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置(CST)软起动特性。为了提高CST软起动工作性能,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能。结果表明,在相同的输入信号下,模糊PID控制相比于PID控制,正常软起动时响应时间缩短了0.4 s,负载突变时产生的波动峰值减少27.8%且重新恢复稳态的时间缩短了6 s。因此,采用模糊PID控制可以快速调节,具有较好的跟随性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与 电液伺服系统 模糊PID 可控起动装置
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磁粉可控起动行星减速器——带式输送机的新型驱动装置 被引量:2
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作者 张云 李志锋 +1 位作者 陈子辰 郑锡岭 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第11期28-29,共2页
本文介绍了带式输送机的新型驱动装置—磁粉可控起动行星减速器的结构特点和工作原理,它为各种动力机(功率范围45kW~200kW)在重载工况下能直接平稳地起动和运行提供了一种省略柔性连接装置的刚性直接传动装置。现场长期运... 本文介绍了带式输送机的新型驱动装置—磁粉可控起动行星减速器的结构特点和工作原理,它为各种动力机(功率范围45kW~200kW)在重载工况下能直接平稳地起动和运行提供了一种省略柔性连接装置的刚性直接传动装置。现场长期运行结果证明:磁粉可控起动行星减速器设计合理,性能优良,工作可靠。 展开更多
关键词 输送机 带式 驱动装置 行星减速器 磁粉可控起动
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带式输送机可控起动系统的模糊控制 被引量:8
3
作者 蒋奇 于岩 蒋罕 《煤矿自动化》 2000年第4期18-19,共2页
对煤矿上普遍采用的带式输送机可控起动系统存在的问题 ,提出了模糊控制技术 ,介绍其控制原理并用可编程序控制器实现模糊控制过程。
关键词 带式输送机 模糊 可控起动系统
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可控起动传输(CST)
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作者 道奇.,罗 《煤矿设计》 北大核心 1999年第2期54-56,共3页
20年的发展,1000余台的安装经验证明,对于重型及中型胶带运输机,选用CST后,不但可以解决潜在的动力学问题,而且可以降低胶带规格、电机功率和结构费用来补偿在驱动装置上费用的增加。从而确保整机的初期投资基本持平。由... 20年的发展,1000余台的安装经验证明,对于重型及中型胶带运输机,选用CST后,不但可以解决潜在的动力学问题,而且可以降低胶带规格、电机功率和结构费用来补偿在驱动装置上费用的增加。从而确保整机的初期投资基本持平。由于能耗、备件和维护费用的降低,选用... 展开更多
关键词 输送机 胶带 可控起动传输 驱动系统 机电一体化
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带式输送机可控软起动装置的研究 被引量:42
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作者 王光炳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期316-321,共6页
根据大功率带式输送机对驱动装置的要求,给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线,采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置,通过压力、速度等检测信号反馈,形成闭环控制回路,自动调节摩擦片间隙,改变输出转速和转矩,使... 根据大功率带式输送机对驱动装置的要求,给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线,采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置,通过压力、速度等检测信号反馈,形成闭环控制回路,自动调节摩擦片间隙,改变输出转速和转矩,使实际起动曲线逼近理想曲线,从而实现动态可控起动.同样用调节摩擦片间隙的方法精确控制多机驱动功率平衡和软制动,大大降低了胶带动张力,使输送机起、制动更加平稳,同时大幅度降低了设备成本. 展开更多
关键词 带式输送机 可控起动 液黏调速离合器 井下输送系统
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QC83-80N矿用隔爆型可逆空气磁力起动器的真空化改造
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作者 张星荣 杨毅 +2 位作者 崔文强 李安平 宋建成 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第1期25-27,共3页
文章对QC83- 80N矿用隔爆型空气磁力起动器的真空化改造特点进行了论述。改造后的开关采用JDB - 80N电子综合保护器对控制电机进行保护 ,可完成电动机的短路、过载、断相和漏电闭锁等保护功能。新设计的机械联锁机构与控制电路配合 ,不... 文章对QC83- 80N矿用隔爆型空气磁力起动器的真空化改造特点进行了论述。改造后的开关采用JDB - 80N电子综合保护器对控制电机进行保护 ,可完成电动机的短路、过载、断相和漏电闭锁等保护功能。新设计的机械联锁机构与控制电路配合 ,不仅能从电气上而且能从机械上对正反向真空接触器进行闭锁 。 展开更多
关键词 保护器 真空接触器 矿用隔爆型可控空气磁力起动 短路保护 过载保护 漏电闭锁保护
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多绳摩擦轮提升系统的动力学研究与设计 被引量:23
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作者 李玉瑾 《煤炭工程》 北大核心 2003年第9期6-9,共4页
给出了多绳摩擦轮提升机的提升钢丝绳粘弹性振动方程及其位移解和动张力的计算方法 ,研究了摩擦式提升机的防滑安全设计方法 ,可控起动和可控制动设计方法 ,提出了在正常起、制动及紧急制动时限制和消除提升钢丝绳弹性振动的设计理论和... 给出了多绳摩擦轮提升机的提升钢丝绳粘弹性振动方程及其位移解和动张力的计算方法 ,研究了摩擦式提升机的防滑安全设计方法 ,可控起动和可控制动设计方法 ,提出了在正常起、制动及紧急制动时限制和消除提升钢丝绳弹性振动的设计理论和计算方法。结合英国的提升机紧急制动实验结果与文中提出的按可控制动设计方法计算的钢丝绳动张力 ,进行了对比计算 ,两者的差值小于 2 %。 展开更多
关键词 多绳摩擦提升 粘弹性振动 钢丝绳动张力计算 防滑安全设计 可控起动 可控制动
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板料折弯机柔性加载结构研究 被引量:1
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作者 张力军 《机械设计与制造》 2001年第5期67-68,共2页
分析了常用折弯机在加载中存在的问题,运用磁粉离合器恒力矩运转,可实现无级调速;磁粉可控起动行星减速器可实现软启动等特性,探讨了板料折弯机的柔性加载结构。
关键词 板料折弯机 磁粉离合器 磁粉可控起动行星减速器 柔性加载 软启动
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CST驱动装置选用探讨 被引量:6
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作者 章军 贾春玉 《煤炭工程》 北大核心 2005年第12期8-11,共4页
带式输送机是矿井运输的主要设备,优化带式输送机的运转性能对提高生产效率和效益具有十分重要的意义,选用合适的驱动装置是优化带式输送机的关键。论文对CST驱动装置的动态特性作了分析,并对CST的驱动方式和变频器的驱动方式在带式输... 带式输送机是矿井运输的主要设备,优化带式输送机的运转性能对提高生产效率和效益具有十分重要的意义,选用合适的驱动装置是优化带式输送机的关键。论文对CST驱动装置的动态特性作了分析,并对CST的驱动方式和变频器的驱动方式在带式输送机上使用的效果进行了论述和比选,提出了选用CST驱动器装置的优越性。 展开更多
关键词 带式输送机 CST驱动装置 可控起动传动 多点驱动 动态响应 离合器 变频器
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大型带式输送机调速的必要性 被引量:6
10
作者 杨林 《煤炭工程》 北大核心 2002年第10期19-21,共3页
关键词 带式输送机 调速 可控起动 可控软停车 带速 带强 运量 节能
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