期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于图论的可控装载机构构型设计及其应用
被引量：
9
1
作者
张林
蔡敢为
+2 位作者
朱凯君
李俊明
王小纯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期488-493,502,共7页
基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件...
基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构。通过样机研制验证了构型设计的合理性。
展开更多
关键词
装载
机
工作装置
拓扑胚图
拓扑综合
可控装载机构
在线阅读
下载PDF
职称材料
可控装载机构的运动学分析与仿真
被引量：
9
2
作者
张林
蔡敢为
+2 位作者
朱凯君
李俊明
王小纯
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第2期7-11,共5页
针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及...
针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础。
展开更多
关键词
可控装载机构
奇异性
运动学
虚拟仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于图论的可控装载机构构型设计及其应用
被引量：
9
1
作者
张林
蔡敢为
朱凯君
李俊明
王小纯
机构
广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期488-493,502,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365004
51075077)
+2 种基金
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833)
广西理工中心重点项目(T401440317)
广西高校现代设计与先进制造重点实验室开放课题资助项目
文摘
基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构。通过样机研制验证了构型设计的合理性。
关键词
装载
机
工作装置
拓扑胚图
拓扑综合
可控装载机构
Keywords
loader work equipment
topological embryo graph
topological synthesis
controlla-ble loader mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TU623.9 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
可控装载机构的运动学分析与仿真
被引量：
9
2
作者
张林
蔡敢为
朱凯君
李俊明
王小纯
机构
山东交通学院工程机械学院
广西大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第2期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365004
51075077)
+2 种基金
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833)
广西理工中心重点资助项目(T401440317)
广西高校现代设计与先进制度重点实验室资助项目(桂科教研[2014]14)
文摘
针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础。
关键词
可控装载机构
奇异性
运动学
虚拟仿真
Keywords
controllable loading mechanism
singularity
kinematics
virtual simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图论的可控装载机构构型设计及其应用
张林
蔡敢为
朱凯君
李俊明
王小纯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
可控装载机构的运动学分析与仿真
张林
蔡敢为
朱凯君
李俊明
王小纯
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
