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钛合金深窄槽可控振动辅助电解加工试验研究 被引量:6
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作者 王峰 赵建社 +2 位作者 刘鼎明 范延涛 田宗军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2395-2402,共8页
为提高TB6钛合金深窄槽电解加工精度,基于电场仿真分析方法,研究了不同加工方式深窄槽侧壁电流密度和电化学溶解速度分布规律,并采用工艺试验方法对持续进给、振动进给、脉冲与振动耦合3种加工方式进行对比研究。试验结果表明:振动频率... 为提高TB6钛合金深窄槽电解加工精度,基于电场仿真分析方法,研究了不同加工方式深窄槽侧壁电流密度和电化学溶解速度分布规律,并采用工艺试验方法对持续进给、振动进给、脉冲与振动耦合3种加工方式进行对比研究。试验结果表明:振动频率和持续进给速度固定时,提高振幅能够显著降低槽宽标准差,提高深窄槽加工一致性;持续进给速度相同时,脉冲与振动耦合的平均槽宽和槽宽标准差均较小,加工精度更高。采用脉冲与振动耦合加工方式,深窄槽入口处平均槽宽为2.62mm,沿深度方向平均槽宽为2.73mm,入口处槽宽标准差为0.05mm,沿深度方向槽宽标准差为0.03mm。 展开更多
关键词 TB6钛合金 深窄槽电解加工 可控振动 脉冲输出
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欠驱动柔性机器人的振动可控性分析 被引量:8
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作者 陈炜 余跃庆 +1 位作者 张绪平 苏丽颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期391-398,共8页
欠驱动柔性机器人的可控性分析是对其进行有效控制的关键问题.本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例,分两步分析系统的可控性.首先,忽略杆件的弹性变形,研究欠驱动刚性系统在不同驱动电机位置的状态可控性;然后,考虑柔性因素,... 欠驱动柔性机器人的可控性分析是对其进行有效控制的关键问题.本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例,分两步分析系统的可控性.首先,忽略杆件的弹性变形,研究欠驱动刚性系统在不同驱动电机位置的状态可控性;然后,考虑柔性因素,研究欠驱动柔性系统的结构振动可控性.结果表明振动可控性是随机器人关节位形和驱动电机位置而变化的,并且欠驱动刚性机器人的状态可控性对相应的柔性系统的振动可控性有很重要的影响.最后,将上述研究方法扩展到具有一个被动关节的N自由度平面欠驱动柔性机器人. 展开更多
关键词 欠驱动 柔性杆 振动可控
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周期光照下液晶弹性体简支梁的振动响应研究
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作者 赵俊 华立夫 李凯 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期283-289,共7页
液晶弹性体(LCE)因其具有快速的光热响应和可逆变形等特性,在能量转换、软机器人和非接触控制等领域具有广泛的应用前景。本文利用液晶弹性体在外部光刺激下可与机械变形耦合的特性,建立了LCE简支梁的动态模型,研究了其在周期光照下的... 液晶弹性体(LCE)因其具有快速的光热响应和可逆变形等特性,在能量转换、软机器人和非接触控制等领域具有广泛的应用前景。本文利用液晶弹性体在外部光刺激下可与机械变形耦合的特性,建立了LCE简支梁的动态模型,研究了其在周期光照下的弯曲振动现象。首先建立了LCE简支梁的光驱动控制方程,然后通过振型叠加法获得方程的半解析解,再用Matlab软件编程计算其变化规律。计算结果表明,周期光照可以使LCE简支梁发生周期性振动,梁跨中的振动幅值可以通过阻尼因子、热弛豫时间、光照强度、光照周期和光照时间率来调节,振动平衡位置可以通过光强与热弛豫时间来调节,振动反应时间可以通过热弛豫时间与阻尼来调节。本文结果对光驱动运动的控制和光机能量转换系统的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液晶弹性体 可控振动 周期性光照 振型叠加法
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以可控式薄板振动为次级声源的有源噪声控制实验研究 被引量:2
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作者 温智炜 苏世良 李霁舟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第7期992-999,共8页
提出应用于有源噪声控制的改良自适应滤波算法,然后搭建管道噪声有源控制实验装置,并分别以可控式薄板振动和扬声器作为次级声源进行管道有源噪声控制实验研究。结果表明:在低频段时,以可控式薄板振动为次级声源的有源噪声控制效果小于... 提出应用于有源噪声控制的改良自适应滤波算法,然后搭建管道噪声有源控制实验装置,并分别以可控式薄板振动和扬声器作为次级声源进行管道有源噪声控制实验研究。结果表明:在低频段时,以可控式薄板振动为次级声源的有源噪声控制效果小于传统的扬声器,但在中、高频时降噪效果较为明显;在1200 Hz以后管道截止频率之前,次级声源为平板时,控制前后管道下游的衰减量可达50 dB,相较于传统的次级声源扬声器高出了约10 dB。在管道有源消声中,由于平板声源具有较好的指向性,因此可从管道噪声主动控制扩展到空间噪声主动控制,以此来弥补平板在低频声辐射能力不足的缺点。 展开更多
关键词 可控式薄板振动 管道噪声 次级声源 有源降噪
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可控震源噪声分析 被引量:7
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作者 魏铁 于世东 +1 位作者 于敏杰 吴迪 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期38-43,177+8,共8页
文中通过对中东A区三维地震勘探采集中较强噪声的分析,首先对记录系统的仪器、排列、可控震源、电源进行了测试,排除了记录系统产生噪声的可能性;其次运用相位旋转扫描方式,证明了可控震源谐振不是主要噪声;最终录制了可控震源发动机运... 文中通过对中东A区三维地震勘探采集中较强噪声的分析,首先对记录系统的仪器、排列、可控震源、电源进行了测试,排除了记录系统产生噪声的可能性;其次运用相位旋转扫描方式,证明了可控震源谐振不是主要噪声;最终录制了可控震源发动机运转时产生的环境噪声,通过采用相关运算使得噪声变强,证实了可控震源振动时产生的噪声为声波干扰,利用内外切除方法有效滤除了此类噪声。 展开更多
关键词 可控震源振动噪声 声波 未相关记录 相关记录
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Synthesis of size-controllable Fe3O4 magnetic submicroparticles and its biocompatible evaluation in vitro 被引量:1
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作者 田庆华 宁文博 +2 位作者 王惟嘉 袁秀洪 白志明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2784-2791,共8页
Large scaled uniform and size-controllable magnetic submicroparticles(MSPs) were synthesized via solvothermal method with ferric chloride as iron source and sodium acetate as trapping agent. The influence of Fe^(3+) a... Large scaled uniform and size-controllable magnetic submicroparticles(MSPs) were synthesized via solvothermal method with ferric chloride as iron source and sodium acetate as trapping agent. The influence of Fe^(3+) and Na Ac contents on the size distribution of MSPs was investigated. The structural and morphological properties of the synthesized particles were studied by scanning electron microscopy(SEM), X-ray power diffraction(XRD) and vibrating sample magnetometer(VSM). The well-dispersed MSPs with size of 100-1000 nm were obtained by simply adjusting the contents of Fe^(3+) and NaA c. In addition, the hemolysis and cytotoxicity of Fe_3O_4 MSPs, and their ability to case arrest in cell life-cycles were studied. The results indicate that larger size could lead to lower hemolysis. From MTT(3-(4,5-dimethylthuazol-2-yl)-2,5-diphenyltetrazolium bromide) assay, the interactions between MSPs and adhesive mouse fibroblast cell line(L929) were probed. Larger size of Fe_3O_4 MSPs demonstrates lower cell viability following an exposure to the cells. 展开更多
关键词 MAGNETITE submicroparticles BIOCOMPATIBILITY HEMOLYSIS CYTOTOXICITY
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