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非线性控制系统的局部镇定
被引量：
1
1
作者
倪郁东
辛云冰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003年第3期467-471,共5页
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)...
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。
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关键词
非线
性
控
制系统
局部镇定
性
零动态
反馈
控
制
渐近稳定
性
多变量
控
制系统
可控性秩条件
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职称材料
题名
非线性控制系统的局部镇定
被引量：
1
1
作者
倪郁东
辛云冰
机构
合肥工业大学理学院
集美大学计算科学与应用物理系
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003年第3期467-471,共5页
文摘
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。
关键词
非线
性
控
制系统
局部镇定
性
零动态
反馈
控
制
渐近稳定
性
多变量
控
制系统
可控性秩条件
Keywords
nonlinear control system
local stabilization
feedback control
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性控制系统的局部镇定
倪郁东
辛云冰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2003
1
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