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混沌系统的非线性反馈控制的可控性条件 被引量:5
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作者 陈关荣 胡岗 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期208-212,共5页
提出了一些非线性反馈控制混沌的可控性条件,这些条件对设计控制混沌的装置提供了新的依据,解决了线性反馈控制难以确定可控性充分必要条件的困难。
关键词 制混沌 非线反馈 混沌系统 可控性条件
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非线性控制系统的局部镇定 被引量:1
2
作者 倪郁东 辛云冰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期467-471,共5页
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)... 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 展开更多
关键词 非线制系统 局部镇定 零动态 反馈 渐近稳定 多变量制系统 可控条件
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